导轨装置、道岔和具有磁致伸缩的传感器的输送装置制造方法及图纸

为了探测车辆在导轨装置上的位置，在导轨装置中结合多个磁致伸缩的传感器（５）并在车辆（１１）上设置多个标志磁铁（１３）。各测量杆（６）接连地设置而不相互搭接并且形成一测量路线。为了在从一个向下一个测量杆（６）的过渡的区域内也可以确定车辆位置，每一车辆配备有至少两个间隔距离接连设置的标志磁铁。本发明专利技术的部分还包括一道岔，其具有至少两个这样的测量杆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导轨装置、道岔和具有磁致伸缩的传感器的输送装置关于优先权申请的说明：本申请要求瑞士专利申请No.908/03的优先权，其在2003年5月21日提交并且其公开内容在此引入以供参考。
本专利技术涉及一种按照各种独立权利要求前序部分所述的导轨装置、道岔和具有磁致伸缩的传感器的输送装置。
技术介绍
由WO 00/75603已知一种用于包装机的导轨系统，其为了测量车辆的位置配备有磁致伸缩的传感器。每一传感器具有一测量头和一测量杆并且由一运行时间延迟确定一在车辆上设置的标志磁铁的位置，该标志磁铁与测量杆互作用连接。为了沿整个导轨装置测量，设有若干磁致伸缩的传感器，其测量杆在它们的末端相互搭接。实际中表明，这样的装置在制造方面是耗费的并且只具有有限的测量精度。此外存在问题，即要求传感器也适用于设置在道岔区域。
技术实现思路
在本专利技术的第一方面因此目的在于，提供一种开头所述型式的系统，其在简单的制造的同时是可靠的和精确的。该目的由按照各独立权利要求所述的导轨装置和输送装置来达到。依此，接连设置的各测量杆形成一测量路线，其沿导轨装置延伸，其中各测量杆并不相互搭接。这提高测量精度或在相同的精度时简化结构，并且其校准在这里不需要各测量杆的横向偏移。优选在车辆上设置至少两个沿行驶方向接连设置的标志磁铁。各标志磁铁设置成使得即使在从一测量杆向下一个过渡时也总是有至少-->一个标志磁铁与至少一个测量杆作用连接。在这种情况下测量控制也可以可靠地确定车辆在过渡区域内的位置。在导轨装置具有许多连续设置的导轨体时，本专利技术的磁致伸缩的传感器的设置则特别具有优点，其中在每一导轨体中设置至少一个测量杆。由于不必要使各测量杆搭接，简化了导轨体的构造和组装。在本专利技术的另一方面目的在于，提供一种具有一磁致伸缩的测量系统的道岔。该目的由按照各独立权利要求所述的道岔来达到。该道岔如同通常的那样具有第一、第二和第三端，其中导轨装置从第一端分叉为第二和第三端。该道岔具有磁致伸缩的传感器用以测量车辆位置，其中每一传感器具有一测量杆和一测量头，以便由一运行时间延迟探测在一车辆上设置的标志磁铁的位置。在道岔的区域内，各一个测量杆从第一端向第二端和从第一端向第三端延伸。这允许精确地测量车辆在两道岔线路上的位置。如果将一驱动装置的一部分，例如一直线驱动装置的主动部分结合于道岔中，则各侧量杆优选在侧面设置在驱动装置的外面，从而其不与驱动装置相交，这简化了结构。优选车辆应该配备有至少两个横向于行驶方向并列设置的标志磁铁，从而与在道岔上行驶的路线无关总是有至少一个标志磁铁与一测量杆互作用连接。所谓术语“导轨装置”在当前的关系中应被理解为用于车辆的导轨，其直线或弧形延伸和/或可以包括至少一个角接件和/或至少一个道岔。附图说明由诸从属权利要求和以下借助附图的描述得出本专利技术的其他的优选的实施形式和应用。其中：图1本专利技术的输送装置的侧视图；图2图1的输送装置的俯视图；图3沿图2中的线III-III截取的剖面图；图4图3中的一细部；-->图5沿图2中的线V-V截取的剖面图；图6一道岔的俯视图；以及图7一导轨体的另一实施形式的剖面图。具体实施方式图1至3中所示的输送装置包括一由许多接连设置的导轨体2构成的导轨装置1。每一导轨体2具有一用铸造技术制成的基体3，在其中设置两个导向杆4、一个具有测量杆6和测量头7的磁致伸缩的传感器5以及多个线圈8，这些线圈具有作为直线驱动装置的主动部分的叠片铁心。导轨体2的车辆侧由一不锈钢板9覆盖。在导轨装置上行驶的车辆11包括多个相互铰链连接的车辆部分11a、11b，其中每一部分具有两个车轮12。此外在每一车辆上设置总共四个标志磁铁13，而且是每一侧两个。在各标志磁铁13之前和/或之后在车辆上固定各导向磁铁14。此外在车辆的下面上在其中间设置各驱动磁铁15，其与线圈8共同作用以便沿导轨装置驱动车辆11。各导向磁铁14垂直设置在各导向杆4的上方。后者各包括一具有朝行驶路线定向的侧边的U形型材，它沿导轨装置的纵轴线延伸并且由可磁化的材料构成。所谓“可磁化的”在这里应被理解为具有比1大许多的磁导率的铁磁或顺磁的材料，其对导向磁铁14施加一个强的吸引力。如由图5显而易见的，导向磁铁14被极化成使不同的磁极位于相应的导向杆4的两侧边之上方，从而通过U形型材产生一磁闭路。导向磁铁14的尺寸确定成使它们与各导向杆4之间产生足够强的相互作用，以便车辆在弯道中也可以保持在导轨装置1上。如果导向磁铁的尺寸确定为足够强的，则也可以悬挂式设置车辆11。驱动借助一控制装置17经由线圈8的电子控制来实现，该控制装置17示意地示于图2中。控制装置17构成一调节电路，其调节参数是通过线圈8的各相的电流而其被调参数是所测量的车辆位置。换言之，通过线圈8的电流因此由控制装置选择成使车辆驶向或保持一预定的位置(其可以是与时间有关的)，其中实际的位置由磁致伸缩的传-->感器5确定。如上所述，每一磁致伸缩的传感器5包括一测量杆6，其沿导轨纵向方向延伸。优选测量杆6设置在导向杆4的U形型材中，如图3和4中所示，并且在线圈8的侧面沿导轨装置1的外边缘延伸，如图2中所示。测量杆6由磁致伸缩的材料构成。它以有规律的时间间隔由一电流脉冲流过，电流脉冲与标志磁铁13的磁场相互作用并产生一超声波脉冲。该超声波脉冲沿传感器杆延伸并在相应的测量头7中被探测。由在电流脉冲与探测到的超声波脉冲之间的时间延迟可以推断标志磁铁13的位置。在这里描述型式的磁致伸缩的传感器例如由MTS SensorTechnologie GmbH & Co.KG(德国)公司以商标名称Temposonics提供。优选每一测量杆6只沿一个导轨体延伸。但也可设想采用沿若干导轨体延伸的测量杆6。也可设想不同长的测量杆的组合。沿导轨纵向方向相继的各测量杆无搭接连续地(即没有横向于导轨纵向方向的侧向偏移)设置并且构成一测量路线。各测量杆6的无搭接的设置允许将它们完全结合于各导轨体2中。但它们导致，在各导轨体2之间存在一些区域20，在这些区域内不可能检测一标志磁铁13。但由于在每一车辆11上为每一测量杆6设有两个接连排列的标志磁铁13，而且彼此间具有大于区域20的长度的间距，如果车辆处于两导轨体2之间的区域内，则由测量控制装置17仍可通过至少一个测量杆6检测一车辆。在一优选的实施形式中，测量例如总是在沿车辆行驶方向位于前面的标志磁铁的位置上实现，而且在一预定的阈值下降直到前面的标志磁铁距一沿行驶方向测量杆的前端的间距。如果低于阈值，测量由沿行驶方向位于后面的标志磁铁实现，直至前面的标志磁铁到达沿行驶方向下一个测量杆6的测量区域。然后由该下一个测量杆和前面的标志磁铁实现位置的测量。-->一般来说，如果一标志磁铁13处于一测量杆的一预定的测量区域内，则只有一个标志磁铁13用于测量。如果标志磁铁13不处于一测量杆的预定的测量区域内，则使在车辆上相应的标志磁铁13之前或之后设置的第二标志磁铁用于测量。如果两个接连设置的标志磁铁处于一个(或两个不同的)测量杆的测量区域内，则可以使两个或只使一个标志磁铁用于测量。如上所述，在每一车辆的两侧面上设置标志磁铁13。但在导轨体2上一般只结合一单独的测量杆，从而只利用四个标志磁铁中的两个。但另外的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导轨装置，包括多个接连设置的磁致伸缩的传感器（５），用以测量车辆位置，其中每一传感器（５）具有一沿导轨装置延伸的测量杆（６）和一测量头（７），以便由一运行时间延迟探测一在车辆上设置的标志磁铁（１３）的位置，所述测量杆（６）形成至少一个沿导轨装置延伸的所述测量路线；其特征在于，测量路线由各个不相互搭接地接连设置的测量杆（６）组成。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】CH 2003-5-21 908/031.一种导轨装置，包括多个接连设置的磁致伸缩的传感器(5)，用以测量车辆位置，其中每一传感器(5)具有一沿导轨装置延伸的测量杆(6)和一测量头(7)，以便由一运行时间延迟探测一在车辆上设置的标志磁铁(13)的位置，所述测量杆(6)形成至少一个沿导轨装置延伸的所述测量路线；其特征在于，测量路线由各个不相互搭接地接连设置的测量杆(6)组成。2.按照权利要求1所述的导轨装置，其特征在于，该导轨装置具有一测量控制装置(17)，为了由至少两个接连设置的标志磁铁(13)确定车辆的位置，该测量控制装置(17)设计成在使用情况下使在从一测量杆(6)向下一个测量杆(6)过渡时总是有至少一个所述标志磁铁(13)与至少一个所述测量杆(6)相互作用连接。3.按照上述权利要求之一项所述的导轨装置，其特征在于，包括许多接连设置的导轨体(2)，在每一导轨体上设置至少一个测量杆(6)。4.按照权利要求3所述的导轨装置，其特征在于，所述测量杆(6)的至少一部分只沿正好一个导轨体(2)延伸，或者所述测量杆(6)的至少一部分各沿多个导轨体(2)延伸。5.按照上述权利要求之一项所述的导轨装置，其特征在于，该导轨装置具有至少一个可磁化的导向杆(4)，用于磁性地导引车辆，其中所述测量杆(6)沿导向杆(4)设置。6.按照权利要求5所述的导轨装置，其特征在于，导向杆(4)具有一U形型材，并且测量杆(6)设置于U形型材中。7.按照上述权利要求之一项所述的导轨装置，其特征在于，在导轨装置中设置多个线圈(8)作为一直线驱动装置的主动部分，其中各测量杆(6)设置在直线驱动装置的主动部分的旁边或其中。8.按照上述权利要求之一项所述的导轨装置，其特征在于，各测量杆(6)设置在一可磁化的U形型材(4、4a)中。9.一种用于导轨装置、特别是用于按照上述权利要求之一项所述导轨装置的道岔，其中道岔具有一个第一、一个第二和一个第三端(22、23a、23b)，导轨装置从第一端(22)分叉为第二和第三端(23a、23b)；其特征在于，该道岔具有磁致伸缩的传感器(5)，用以测量车辆位置，其中每一传感器(5)具有一测量杆(6)和一测量头(7)，以便由一运行时间延迟探测一在车辆上设置的标志磁铁(13)的位置，其中每一测量杆(6)从第一端向第二端(22、23a)和从第一端向第三端(22、23b)延伸。10.按照权利要求9所述的道岔，其特征在于，在道岔中设置一驱动装置的至少一部分(8)，并且各测量杆(6)在侧面设置在驱动装置的所述部分(8)的外面。11.按照权利要求9或10之一项所述的道岔，其特征在于，各测量杆(6)沿道岔的外边缘(26、27)设置。12.一种输送装置，包括一按照权利要求1至8之一项所述导轨装置(1)和至少一轨道车辆(11)，其特征在于，轨道车辆(11)具有至少两个与传感器(5)作用连接的标志磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：H福格尔，彼得胡贝尔，
申请(专利权)人：希尔霍尔茨传送电梯瑞士股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]