一种自动化铺砖设备制造技术

本发明专利技术公开一种自动化铺砖设备，包括：行走机构、地面找平机构、地砖搬运机构、敲打机构，行走机构包括：底板、控制器、瓷砖放置箱和水泥放置箱；控制器固定安装在底板的下端面，控制器可以控制设备整体的电路模块运行；瓷砖放置箱可以用来放置需要粘贴的瓷砖；水泥放置箱用来放置水泥；地面找平机构固定安装在底板的上端面；地砖搬运机构固定安装在底板的上端面；敲打机构固定安装在底板的上端面；地面找平机构可以对地面铺的沙子和垫土进行找平；地砖搬运机构可以将瓷砖放置箱里面的瓷砖从水泥放置箱沾取水泥后放置到地面上；敲打机构可以实现按压和敲击，保证地砖铺设的平整性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化铺砖设备
本专利技术涉及装修设备
，特别涉及一种自动化铺砖设备。
技术介绍
目前马路两侧、广场、办公楼、商铺和住宅等等的地面上都需要铺设地板砖，现在铺设地板通常需要人工去进行对地面的找平，然后在铺地砖，不仅会导致铺地的工作效率低下，还会耗费大量的人力，由于没有先进的自动化设备，因此需要一种自动化铺砖设备，不仅可以进行自动化的找平，还可以进行自动化铺设，极大的提高了工作效率，减少劳动力的投入。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动化铺砖设备，通过伺服电缸、推动杆、圆转台、底部搬运臂、底部搬运臂推动气缸、顶部搬运臂、顶部搬运臂推动气缸和吸盘连接臂相互配合，从而可以调整吸盘吸取瓷砖的放置位置，从而实现吸盘活动位置的灵活调整。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动化铺砖设备，包括：行走机构、地面找平机构、地砖搬运机构、敲打机构，所述行走机构包括：底板、控制器、行走电机、行走轮、瓷砖放置箱和水泥放置箱；控制器固定安装在底板的下端面；行走电机固定安装在底板的下端面，其电机轴与行走轮固定连接；瓷砖放置箱固定安装在底板的上端面；水泥放置箱固定安装在底板的上端面；所述地面找平机构固定安装在底板的上端面；所述地砖搬运机构固定安装在底板的上端面；所述敲打机构固定安装在底板的上端面。所述地面找平机构包括：下活动板、电动推杆、上活动板、丝杠电机A、丝杠座A、丝杠A、丝杠滑块A和丝杠滑块连接板A；下活动板固定安装在底板的上端面；电动推杆的缸体后端固定安装在下活动板的上端面，其活塞杆端部与上活动板上端面的挡板固定连接；上活动板滑动安装在下活动板的上端面；丝杠电机A固定安装在上活动板的上端面，其电机轴与丝杠A固定连接；丝杠座A固定安装在上活动板的上端面，丝杠座A上设有丝杠A；丝杠滑块A内部的螺纹与丝杠A进行螺纹配合；丝杠滑块连接板A固定安装在丝杠滑块A的上端面。所述地面找平机构还包括：驱动电机、圆盘、活动杆、滑块、滑杆、齿条、齿轮、电动伸缩杆和找平块；驱动电机固定安装在丝杠滑块连接板A的上端面，其电机轴与圆盘固定连接；活动杆的一端与圆盘上的连接轴转动连接，其另一端与滑块上端面的连接柱转动连接；滑块与滑杆滑动连接；滑杆固定安装在丝杠滑块连接板A上端面的挡板上；齿条固定安装在丝杠滑块连接板A的上端面上；齿轮与丝杠滑块连接板A的上端面的挡板上的转动轴固定连接；电动伸缩杆的缸体后端与丝杠滑块连接板A的上端面的挡板上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与找平块固定连接。所述地砖搬运机构包括：丝杠座B、丝杠电机B、丝杠B、丝杠滑块B、丝杠滑块连接板B、伺服电缸、推动杆、圆转台、底部搬运臂、底部搬运臂推动气缸、顶部搬运臂、顶部搬运臂推动气缸、吸盘连接臂和吸盘；；丝杠座B固定安装在底板的上端面；丝杠座B上设有丝杠B；丝杠电机B固定安装在丝杠座B的上端面，其电机轴与丝杠B固定连接；丝杠滑块B内部的螺纹与丝杠B进行螺纹配合；丝杠滑块连接板B固定安装在丝杠滑块B的上端面；伺服电缸的缸体后端与丝杠滑块连接板B上端面的挡板固定连接，其活塞杆端部与推动杆的后端槽口处的连接轴转动连接；推动杆的前端与圆转台槽口处的连接轴转动连接；圆转台转动安装在丝杠滑块连接板B的上端面；底部搬运臂的后端与圆转台上端面槽口处的连接轴转动连接，底部搬运臂的前端槽口处的连接轴与顶部搬运臂的后端转动连接；底部搬运臂推动气缸的缸体后端与圆转台上的铰支座转动连接，其活塞杆端部与底部搬运臂上的铰支座转动连接；顶部搬运臂推动气缸的缸体后端与底部搬运臂上的铰支座转动连接，其活塞杆端部与顶部搬运臂上的铰支座转动连接；吸盘连接臂的后端槽口处的转轴与顶部搬运臂的前端转动连接，其前端与吸盘固定连接。进一步地，所述敲打机构包括：滑槽板、电动马达、往复轮架、往复轮、下连接板、上连接板和电动气缸；滑槽板固定安装在底板的上端面；往复轮架与滑槽板滑动连接；电动马达固定安装在滑槽板的上端面，其电机轴与往复轮固定连接；下连接板固定安装在往复轮的上端面；上连接板与下连接板滑动连接；电动气缸的缸体后端与下连接板上的挡板固定连接，其活塞杆端部与上连接板的侧端面固定连接。进一步地，所述敲打机构还包括：舵机、椭圆块、圆形轮、弹簧、敲击长臂、敲击短臂和橡胶块；舵机固定安装在上连接板的上端面，其舵机轴与椭圆块固定连接；敲击长臂上设有圆形轮；圆形轮与椭圆块的槽口切合；弹簧的一端与上连接板的上端面固定连接，其另一端与敲击长臂的下端面固定连接；敲击长臂的中端与上连接板上的支座转动连接；敲击短臂后端槽口的连接轴与敲击长臂转动连接，其前端面与橡胶块固定连接。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）通过电动推杆推动上活动板可以实现活动板在下活动板上进行前后运动，有利于找平块实现前后找平；通过丝杠电机B驱动丝杠B，进而使丝杠滑块B带动丝杠滑块连接板B实现左右运动，从而可以调整吸盘左右活动范围；通过驱动电机、圆盘、活动杆、滑块、滑杆、齿条和齿轮的相互配合，从而可以使找平块实现摆动，从而实现找平的功效。（2）通过伺服电缸、推动杆、圆转台、底部搬运臂、底部搬运臂推动气缸、顶部搬运臂、顶部搬运臂推动气缸和吸盘连接臂相互配合，从而可以调整吸盘吸取瓷砖的放置位置，从而实现吸盘活动位置的灵活调整。（3）通过电动气缸推动上连接板，进而使上连接板与下连接板实现滑动连接，从而可以使橡胶块实现前后运动；通过舵机带动椭圆块挤压圆形轮，进而使敲击长臂和敲击短臂带动橡胶块，实现对地砖的压平和敲击压实。附图说明图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。图4、图5为本专利技术的行走机构的结构示意图。图6、图7为本专利技术的地面找平机构的结构示意图。图8为本专利技术的地面找平机构的A处局部放大示意图。图9、图10为本专利技术的地砖搬运机构的结构示意图。图11、图12为本专利技术的敲打机构的结构示意图。附图标号：1-行走机构；2-地面找平机构；3-地砖搬运机构；4-敲打机构；101-底板；102-控制器；103-行走电机；104-行走轮；105-瓷砖放置箱；106-水泥放置箱；201-下活动板；202-电动推杆；203-上活动板；204-丝杠电机A；205-丝杠座A；206-丝杠A；207-丝杠滑块A；208-丝杠滑块连接板A；209-驱动电机；210-圆盘；211-活动杆；212-滑块；213-滑杆；214-齿条；215-齿轮；216-电动伸缩杆；217-找平块；301-丝杠座B；302-丝杠电机B；303-丝杠B；304-丝杠滑块B；305-丝杠滑块连接板B；306-伺服电缸；307-推动杆；308-圆转台；309-底部搬运臂；310-底部搬运臂推动气缸；311-顶部搬运臂；312-顶部搬运臂推动气缸；313-吸盘连接臂；314-吸盘；401-滑槽板；402-电动马达；403-往复轮架；404-往复轮；405-下连接板；406-上连接板；407-电动气缸；408-舵机；409-椭圆块；410-圆形轮；411-弹簧；412-敲击长臂；413-敲击短臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化铺砖设备，其特征在于，包括：行走机构（1）、地面找平机构（2）、地砖搬运机构3、敲打机构（4），所述行走机构（1）包括：底板（101）、控制器（102）、行走电机（103）、行走轮（104）、瓷砖放置箱（105）和水泥放置箱（106）；控制器（102）固定安装在底板（101）的下端面；行走电机（103）固定安装在底板（101）的下端面，其电机轴与行走轮（104）固定连接；瓷砖放置箱（105）固定安装在底板（101）的上端面；水泥放置箱（106）固定安装在底板101的上端面；/n所述地面找平机构（2）固定安装在底板（101）的上端面；/n所述地砖搬运机构（3）固定安装在底板（101）的上端面；/n所述敲打机构（4）固定安装在底板（101）的上端面；/n所述地面找平机构（2）包括：下活动板（201）、电动推杆（202）和上活动板（203）；下活动板（201）固定安装在底板（101）的上端面；电动推杆（202）的缸体后端固定安装在下活动板（201）的上端面，其活塞杆端部与上活动板（203）上端面的挡板固定连接；上活动板（203）滑动安装在下活动板（201）的上端面；/n所述地面找平机构（2）还包括：丝杠电机A（204）、丝杠座A（205）、丝杠A（206）、丝杠滑块A（207）和丝杠滑块连接板A（208）；丝杠电机A（204）固定安装在上活动板（203）的上端面，其电机轴与丝杠A（206）固定连接；丝杠座A（205）固定安装在上活动板（203）的上端面，丝杠座A（205）上设有丝杠A（206）；丝杠滑块A（207）内部的螺纹与丝杠A（206）进行螺纹配合；丝杠滑块连接板A（208）固定安装在丝杠滑块A（207）的上端面；/n所述地面找平机构（2）还包括：驱动电机（209）、圆盘（210）、活动杆（211）、滑块（212）、滑杆（213）、齿条（214）、齿轮（215）、电动伸缩杆（216）和找平块（217）；驱动电机（209）固定安装在丝杠滑块连接板A（208）的上端面，其电机轴与圆盘（210）固定连接；活动杆（211）的一端与圆盘（210）上的连接轴转动连接，其另一端与滑块（212）上端面的连接柱转动连接；滑块（212）与滑杆（213）滑动连接；滑杆（213）固定安装在丝杠滑块连接板A（208）上端面的挡板上；齿条（214）固定安装在丝杠滑块连接板A（208）的上端面上；齿轮（215）与丝杠滑块连接板A（208）的上端面的挡板上的转动轴固定连接；电动伸缩杆（216）的缸体后端与丝杠滑块连接板A（208）的上端面的挡板上的转动轴固定连接，其活塞杆端部与找平块（217）固定连接；/n所述地砖搬运机构（3）包括：丝杠座B（301）、丝杠电机B（302）、丝杠B（303）、丝杠滑块B（304）和丝杠滑块连接板B（305）；丝杠座B（301）固定安装在底板（101）的上端面；丝杠座B（301）上设有丝杠B（303）；丝杠电机B（302）固定安装在丝杠座B（301）的上端面，其电机轴与丝杠B（303）固定连接；丝杠滑块B（304）内部的螺纹与丝杠B（303）进行螺纹配合；丝杠滑块连接板B（305）固定安装在丝杠滑块B（304）的上端面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化铺砖设备，其特征在于，包括：行走机构（1）、地面找平机构（2）、地砖搬运机构3、敲打机构（4），所述行走机构（1）包括：底板（101）、控制器（102）、行走电机（103）、行走轮（104）、瓷砖放置箱（105）和水泥放置箱（106）；控制器（102）固定安装在底板（101）的下端面；行走电机（103）固定安装在底板（101）的下端面，其电机轴与行走轮（104）固定连接；瓷砖放置箱（105）固定安装在底板（101）的上端面；水泥放置箱（106）固定安装在底板101的上端面；
所述地面找平机构（2）固定安装在底板（101）的上端面；
所述地砖搬运机构（3）固定安装在底板（101）的上端面；
所述敲打机构（4）固定安装在底板（101）的上端面；
所述地面找平机构（2）包括：下活动板（201）、电动推杆（202）和上活动板（203）；下活动板（201）固定安装在底板（101）的上端面；电动推杆（202）的缸体后端固定安装在下活动板（201）的上端面，其活塞杆端部与上活动板（203）上端面的挡板固定连接；上活动板（203）滑动安装在下活动板（201）的上端面；
所述地面找平机构（2）还包括：丝杠电机A（204）、丝杠座A（205）、丝杠A（206）、丝杠滑块A（207）和丝杠滑块连接板A（208）；丝杠电机A（204）固定安装在上活动板（203）的上端面，其电机轴与丝杠A（206）固定连接；丝杠座A（205）固定安装在上活动板（203）的上端面，丝杠座A（205）上设有丝杠A（206）；丝杠滑块A（207）内部的螺纹与丝杠A（206）进行螺纹配合；丝杠滑块连接板A（208）固定安装在丝杠滑块A（207）的上端面；
所述地面找平机构（2）还包括：驱动电机（209）、圆盘（210）、活动杆（211）、滑块（212）、滑杆（213）、齿条（214）、齿轮（215）、电动伸缩杆（216）和找平块（217）；驱动电机（209）固定安装在丝杠滑块连接板A（208）的上端面，其电机轴与圆盘（210）固定连接；活动杆（211）的一端与圆盘（210）上的连接轴转动连接，其另一端与滑块（212）上端面的连接柱转动连接；滑块（212）与滑杆（213）滑动连接；滑杆（213）固定安装在丝杠滑块连接板A（208）上端面的挡板上；齿条（214）固定安装在丝杠滑块连接板A（208）的上端面上；齿轮（215）与丝杠滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾勇，
申请(专利权)人：泰州市津专知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32