直立式真空吸尘器的移动检测装置及驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及移动检测装置，具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法的发明专利技术。为此，本发明专利技术主要是由以下几个部件所构成：设置于固定体和移动体中的任意一个，从而检测前进／后退移动的第１及第２传感器；设置于上述固定体和移动体中的另外一个，并且分别根据相对于上述第１及第２传感器的位置的变动，排列成有时能够被上述第１及第２传感器检测到或者无法被检测到的形态的第１及第２开闭器。由于上述结构，可以使移动体的操作变得容易，并且可以稳定的实现移动状态的转换。

【技术实现步骤摘要】
直立式真空吸尘器的移动检测装置及驱动方法
本专利技术涉及：移动检测装置，具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法。更为详细的说，本专利技术是涉及：分别具备两个开闭器，以及用于检测上述开闭器的两个传感器，从而将相对于固定体的移动体的移动分割为多种区间检测的移动检测装置、具备移动检测装置的直立式真空吸尘器、以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法。
技术介绍
图1是依据以往技术的直立式真空吸尘器一例的斜视图。如图所示，一般的直立式真空吸尘器主要是由以下几个部件所构成：根据用户的操作而前后移动，从而收集地面的灰尘等异物的本体100；紧贴于上述本体100的把手200，可供用户握住，并可前后移动，同时将上述信息传递给本体100，并使本体100如上所述进行前后移动。本体100包括：形成在与成为清扫对象的地面接触的底面，从而吸入异物进行过滤的吸入部110；为了使吸尘器前后移动，而设置于内部的驱动部120；为了使吸尘器前进或后退，而控制驱动部120的运行的控制部130。在这里，驱动部120包含以下几个部分所构成：随着吸尘器的前进/后退，可正/逆旋转的驱动电机121；连接在驱动电机121上而旋转的驱动轴122；结合在驱动轴122的两端而转动的驱动轮123；防止吸尘器倒下，并且没有动力供给的辅助轮124。把手200包含以下几个部分所构成：以一定的角度结合于本体100的上端侧，并且让用户握住后，操作吸尘器的把手主体210；检测把手主体210的前进/后退，将检测到的信息传送给本体100的控制部130的传感器部220。在对具备如上所述构成的以往技术的直立式真空吸尘器进行操作时，用户握住把手200，使吸尘器前进或后退。传感器部220检测上述前进/后退方向后，将检测到的信息传送给控制部130。上述控制部130将根据检测到的信息，使驱动电机121进行正旋转或逆旋转。因此，随着驱动电机121的正/逆旋转，本体100将根据用户的意图前进-->或后退，从而能够进行自行行走。在如上所述的自行行走过程中，本体将通过吸入部110向本体100的内部吸入地面的异物，从而能够清扫地面。但是，在如上所述的依据以往技术的直立式真空吸尘器中，把手用于接收用户对真空吸尘器前进/后退方向的操作指令，然后将上述信号传递给控制部，但在对上述把手进行操作时，只有当用户进行一定程度以上的操作位移后，系统才能够检测到上述变化。因此，用户为了操作真空吸尘器需要耗费相当大的力气。进一步而言，处于前进或者后退运行状态的真空吸尘器，当需要定位在停止状态时，由于行走时的惯性，本体不可能立即停止，而传感器部将接收相反方向的行走信号。因此，很可能发生如下现象，即，短暂的前进/后退移动反复后才停止的震颤(chattering)现象。为此，本专利技术的目的是提供：在进行具体操作时不需要太大的作用力，并且前进/后退和停止动作之间的转换能够稳定的进行的移动检测装置，具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述的问题而提出的。因此，本专利技术的目的是提供一种移动检测装置，具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法。为了实现上述目的，依据本专利技术的用于检测移动体相对于固定体的前进/后退移动的移动检测装置，主要是由以下几个部件所构成：设置于固定体和移动体中的任意一个，从而检测前进/后退移动的第1及第2传感器；设置于上述固定体和移动体中的另外一个，并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动，排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检测到的形态的第1及第2开闭器。依据本专利技术的具备移动检测装置的直立式真空吸尘器包含有把手，上述把手由如下几个部分所构成：主体部：它结合于直立式的本体，上述本体接收控制部的指令，由于驱动部的作用而驱动，在进行前后行走时吸入空气后过滤掉异物；移动部：它沿着上述主体部的外部面可滑动的结合；复原部：它安装于上述主体部，并且和上述移动部相连接，在前进/后退移动后，将上述移动部复原到中立位置；第1及第2传感器：设置于上述主体部和移动部的某一个中，用于向上述控制部传递检测信号；第1及第2开闭器：设置于-->上述固定体和移动体中的另外一个，并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动，排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检测到的形态。依据本专利技术的利用移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法包含以下几个阶段所构成：把手进行前进/后退移动时，第1传感器和第2传感器中的任意一个检测到把手是否到达前进/后退两侧移动界限中的一侧移动界限，然后向本体的驱动部下达前进或后退指令中的一个指令的阶段；上述第1传感器和第2传感器中的一个检测到上述把手的移动后，向上述驱动部下达维持以前状态的阶段；上述第1传感器和第2传感器两者都检测到上述把手的状态，向上述驱动部下达停止指令的阶段。如上所述，依据本专利技术的移动检测装置具有如下效果：将固定体(把手的主体部)和移动体(把手的移动部)之间的相对移动细分为多个阶段后检测，并且在移动体的前进、停止、后退指令输入之间，能够输入维持以前所输入的状态的指令，因此能够节省移动体对于固定体相对移动时所需要的力。进一步而言，在前进状态立即转换为后退状态时，能够防止所产生的震颤现象，因此能够更为稳定的启动上述直立式真空吸尘器。附图说明图1是依据以往技术的直立式真空吸尘器一例的斜视图。图2是显示依据本专利技术的一实施例的具备移动检测装置的直立式真空吸尘器的整体斜视图。图3是显示图2的主要部分的分解斜视图。图4是图2中的移动检测装置的移动部处于中立状态的情况下的主要部分平断面图。图5是为了说明图2的移动检测装置的不同区间的驱动状态的示意图。图6是为了说明图5中的对于传感器设置的其他形态的示意图。主要部件附图标记说明10：本体        12：驱动部13：控制部      20：把手(grip)21：主体部      22：移动部23：复原部24、  34：开闭器部(shutter)25、35：传感器部具体实施方式-->下面，将参照附图对依据本专利技术的可能的一实施例的移动检测装置、具备移动检测装置的直立式真空吸尘器、以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法进行详细的说明。图2是显示依据本专利技术的一实施例的具备移动检测装置的直立式真空吸尘器的整体斜视图。如图所示，直立式真空吸尘器可以分为以下几个部分：通过前后移动，吸入地面的异物进行过滤的本体10；连接于上述本体10，根据用户进行的前进/后退操作，向本体提供关于前进/后退行走的信息的把手20。本体10包含以下几个部分所构成：吸入异物的吸入部11；进行前进/后退行走的驱动部12；通过用户对把手20进行前进/后退操作而输入的信息，控制驱动部12前进/后退的控制部13。在这里，驱动部12包含以下几个部分所构成：驱动电机12a；从驱动电机12a的两端延长的驱动轴12b；结合于驱动轴12b的端部，随着驱动电机12a的驱动而旋转，从而使本体10前进/后退移动的驱动轮12c；辅助上述驱动轮，虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动检测装置，其特征是，在用于检测移动体相对于固定体的前进／后退移动的移动检测装置中，包括：设置于固定体和移动体中的任意一个，从而检测前进／后退移动的第１及第２传感器；设置于上述固定体和移动体中的另外一个，并且分别根据相对于上述第１及第２传感器的位置的变动，排列成有时能够被上述第１及第２传感器检测到或者无法被检测到的形态的第１及第２开闭器。

【技术特征摘要】
1、一种移动检测装置，其特征是，在用于检测移动体相对于固定体的前进/后退移动的移动检测装置中，包括：设置于固定体和移动体中的任意一个，从而检测前进/后退移动的第1及第2传感器；设置于上述固定体和移动体中的另外一个，并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动，排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检测到的形态的第1及第2开闭器。2、根据权利要求1所述的移动检测装置，其特征是：上述第1及第2开闭器对于上述第1及第2传感器具有如下区间排列：上述第1及第2开闭器全部都不被检测的区间；上述第1及第2开闭器中的一个被检测到的区间；上述第1及第2开闭器同时被检测到的区间。3、一种具备移动检测装置的直立式真空吸尘器，其特征是，包括：直立式的本体：由于接收控制部的指令的驱动部而驱动，并且前后行走，然后吸入空气后过滤掉异物；把手：上述把手包含以下几个部分所构成：结合于上述本体的主体部；沿着上述主体部的外部面可滑动的结合的移动部；安装于上述主体部，并且和上述移动部相连接，在前进/后退移动后，将上述移动部复原到中立位置的复原部；设置于上述主体部和移动部的某一个中，向上述控制部传递检测信号的第1及第2传感器；设置于上述固定体和移动体中的另外一个，并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动，排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔镛远，林俊荣，
申请(专利权)人：乐金电子天津电器有限公司，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]