【技术实现步骤摘要】
直立式真空吸尘器的移动检测装置及驱动方法
本专利技术涉及:移动检测装置,具备移动检测装置的直立式真空吸尘器,以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法。更为详细的说,本专利技术是涉及:分别具备两个开闭器,以及用于检测上述开闭器的两个传感器,从而将相对于固定体的移动体的移动分割为多种区间检测的移动检测装置、具备移动检测装置的直立式真空吸尘器、以及利用上述移动检测装置的直立式真空吸尘器的驱动方法。
技术介绍
图1是依据以往技术的直立式真空吸尘器一例的斜视图。如图所示,一般的直立式真空吸尘器主要是由以下几个部件所构成:根据用户的操作而前后移动,从而收集地面的灰尘等异物的本体100;紧贴于上述本体100的把手200,可供用户握住,并可前后移动,同时将上述信息传递给本体100,并使本体100如上所述进行前后移动。本体100包括:形成在与成为清扫对象的地面接触的底面,从而吸入异物进行过滤的吸入部110;为了使吸尘器前后移动,而设置于内部的驱动部120;为了使吸尘器前进或后退,而控制驱动部120的运行的控制部130。在这里,驱动部120包含以下几个部分所构成:随着吸 ...
【技术保护点】
一种移动检测装置,其特征是,在用于检测移动体相对于固定体的前进/后退移动的移动检测装置中,包括:设置于固定体和移动体中的任意一个,从而检测前进/后退移动的第1及第2传感器;设置于上述固定体和移动体中的另外一个,并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动,排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检测到的形态的第1及第2开闭器。
【技术特征摘要】
1、一种移动检测装置,其特征是,在用于检测移动体相对于固定体的前进/后退移动的移动检测装置中,包括:设置于固定体和移动体中的任意一个,从而检测前进/后退移动的第1及第2传感器;设置于上述固定体和移动体中的另外一个,并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动,排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检测到的形态的第1及第2开闭器。2、根据权利要求1所述的移动检测装置,其特征是:上述第1及第2开闭器对于上述第1及第2传感器具有如下区间排列:上述第1及第2开闭器全部都不被检测的区间;上述第1及第2开闭器中的一个被检测到的区间;上述第1及第2开闭器同时被检测到的区间。3、一种具备移动检测装置的直立式真空吸尘器,其特征是,包括:直立式的本体:由于接收控制部的指令的驱动部而驱动,并且前后行走,然后吸入空气后过滤掉异物;把手:上述把手包含以下几个部分所构成:结合于上述本体的主体部;沿着上述主体部的外部面可滑动的结合的移动部;安装于上述主体部,并且和上述移动部相连接,在前进/后退移动后,将上述移动部复原到中立位置的复原部;设置于上述主体部和移动部的某一个中,向上述控制部传递检测信号的第1及第2传感器;设置于上述固定体和移动体中的另外一个,并且分别根据相对于上述第1及第2传感器的位置的变动,排列成有时能够被上述第1及第2传感器检测到或者无法被检...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔镛远,林俊荣,
申请(专利权)人:乐金电子天津电器有限公司,
类型:发明
国别省市:12[中国|天津]
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