升降系统的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种升降系统的控制装置及控制方法，该装置包括：本体和四个控制装置；其中，本体用于设置于升降系统中主机的顶部；四个控制装置均设置于本体，四个控制装置用于分别与主机的四个支腿油缸一一对应地连接，并且，四个控制装置的位置与四个支腿油缸的位置一一对应，每个控制装置均用于在主机升降过程中控制对应的支腿油缸动作，以使主机以预设状态进行升降。本发明专利技术中，通过四个控制装置与主机的四个支腿油缸一一对应，每个控制装置控制对应的支腿油缸动作，以保证主机按照预设状态升降，能够有效地提高控制精度，保证主机稳定地升降，无需人工操作，简单方便。

【技术实现步骤摘要】
升降系统的控制装置及控制方法
本专利技术涉及起重机升降
，具体而言，涉及一种升降系统的控制装置及控制方法。
技术介绍
履带式起重机的安装和拆卸，一般会有主机的顶升和下降工序，而顶升和下降是通过四个支腿油缸来驱动的。在主机的顶升和下降过程中，如何保持主机的水平姿态，是关乎安全性的重要问题。现有的控制主机水平姿态的方法一般是依靠操作人员谨慎操作，辅助人员在一旁观察并提醒操作人员，以保障安全，但是这种控制方法不仅操作复杂，而且控制精度低。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种升降系统的控制装置，旨在解决现有技术中人工控制主机水平姿态易导致操作复杂且控制精度低的问题。本专利技术还提出了一种升降系统的控制方法。一个方面，本专利技术提出了一种升降系统的控制装置，该装置包括：本体和四个控制装置；其中，本体用于设置于升降系统中主机的顶部；四个控制装置均设置于本体，四个控制装置用于分别与主机的四个支腿油缸一一对应地连接，并且，四个控制装置的位置与四个支腿油缸的位置一一对应，每个控制装置均用于在主机升降过程中控制对应的支腿油缸动作，以使主机以预设状态进行升降。进一步地，上述升降系统的控制装置中，本体为管道结构，本体的内部流通有液体介质；每个控制装置均包括：调节管和控制机构，调节管与本体的内部相连通且对应于对应的支腿油缸处，控制机构用于与对应的支腿油缸的电磁换向阀电气连接，控制机构还用于检测调节管内的液位，并根据液位控制电磁换向阀的动作。进一步地，上述升降系统的控制装置中，控制机构包括：控制器、第一检测探头和第二检测探头；其中，第一检测探头和第二检测探头间隔地设置于调节管，并且，第一检测探头靠近调节管的顶部设置；控制器与第一检测探头、第二检测探头和电磁换向阀均电气连接，用于根据第一检测探头和第二检测探头检测到的液位情况控制电磁换向阀的动作。进一步地，上述升降系统的控制装置中，控制器用于在第一检测探头检测到液位时控制电磁换向阀的常开触点闭合，常闭触点断开；在第二检测探头检测到液位时控制电磁换向阀的常开触点断开，常闭触点闭合。进一步地，上述升降系统的控制装置中，第一检测探头和第二检测探头之间的间距根据主机的水平度要求和四个调节管之间的距离来确定。进一步地，上述升降系统的控制装置中，本体包括：主管道和进水管；其中，主管道呈环形且设置于主机的顶部，四个调节管均与主管道垂直且连通；进水管与主管道相连通，以向主管道和各调节管内输送液体介质，以使每个调节管内均具有预设体积的液体介质。本专利技术中，通过四个控制装置与主机的四个支腿油缸一一对应，每个控制装置控制对应的支腿油缸动作，以保证主机按照预设状态升降，能够有效地提高控制精度，保证主机稳定地升降，无需人工操作，简单方便，解决了现有技术中人工控制主机水平姿态易导致操作复杂且控制精度低的问题。另一方面，本专利技术还提出了一种升降系统的控制方法，该方法包括如下步骤：输送步骤，向本体的内部和四个调节管内输送液体介质，使得每个调节管内均具有预设体积的液体介质；其中，四个调节管均与本体相连通，四个调节管的位置与升降系统中主机的四个支腿油缸的位置一一对应；控制步骤，根据每个调节管内的液位变化，控制对应的支腿油缸动作，以使主机按照预设状态进行升降。进一步地，上述升降系统的控制方法中，控制步骤中，每个调节管上间隔设置有第一检测探头和第二检测探头；根据主机的升降状态以及第一检测探头和第二检测探头检测到的液位情况控制每个调节管对应的支腿油缸动作。进一步地，上述升降系统的控制方法中，控制步骤中，第一检测探头和第二检测探头之间的间距根据主机的水平度要求和四个调节管之间的距离来确定。进一步地，上述升降系统的控制方法中，控制步骤中，在主机处于顶升状态时，并在第一检测探头检测到液位时控制对应的支腿油缸开始顶升；在主机处于顶升状态时，并在第二检测探头检测到液位时控制对应的支腿油缸停止顶升；在主机处于下降状态时，并在第一检测探头检测到液位时控制对应的支腿油缸停止下降；在主机处于下降状态时，并在第二检测探头检测到液位时控制对应的支腿油缸开始下降。本专利技术中，通过向四个调节管内输送液体介质，根据四个调节管内的液位变化控制对应的支腿油缸动作，以保证主机按照预设状态升降，能够有效地提高控制精度，保证主机稳定地升降，无需人工操作，简单方便。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的升降系统的控制装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的升降系统的控制装置中，支腿油缸的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的升降系统的控制装置的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的升降系统的控制方法的流程图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。装置实施例：参见图1至图2，图中示出了本实施例中升降系统的控制装置的优选结构。升降系统可以为履带式起重机、汽车式起重机以及其他多缸液压顶升系统等，本实施例对此不做任何限制。升降系统包括：主机，主机的内部设置有四个支腿油缸，通过四个支腿油缸对主机进行升降。如图所示，升降系统的控制装置包括：本体1和四个控制装置2。其中，本体1用于设置于主机的顶部。具体实施时，本体1可以设置于主机上部的油缸缸体上或者主机上部的车体上，以提高控制的准确度。四个控制装置2均设置于本体1，四个控制装置2分别与主机的四个支腿油缸3一一对应地连接，并且，四个控制装置2的位置与四个支腿油缸3的位置一一对应，每个控制装置2均用于在主机升降过程中控制对应的支腿油缸3动作，以使本体1以预设状态进行升降。具体地，本体1的底部(图1所示的下部)与主机的顶部可拆卸连接，四个控制装置2与本体1的顶部(图1所示的上部)相连接。具体实施时，预设状态可以为水平状态，也可以为倾斜状态，还可以根据实际情况来确定，本实施对此不做任何限制。可以看出，本实施例中，通过四个控制装置2与主机的四个支腿油缸3一一对应，每个控制装置2控制对应的支腿油缸3动作，以保证主机按照预设状态升降，能够有效地提高控制精度，保证主机稳定地升降，无需人工操作，简单方便，解决了现有技术中人工控制主机水平姿态易导致操作复杂且控制精度低的问题。参见图1，上述实施例中，本体1可以为管道结构，本体1的内部流通有液体介质，该液体介质可以为水。优选的，本体1包括：主管道1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降系统的控制装置，其特征在于，包括：本体(1)和四个控制装置(2)；其中，/n所述本体(1)用于设置于升降系统中主机的顶部；/n四个所述控制装置(2)均设置于所述本体(1)，四个所述控制装置(2)用于分别与主机的四个支腿油缸(3)一一对应地连接，并且，四个所述控制装置(2)的位置与四个所述支腿油缸(3)的位置一一对应，每个所述控制装置(2)均用于在所述主机升降过程中控制对应的支腿油缸(3)动作，以使所述主机以预设状态进行升降。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降系统的控制装置，其特征在于，包括：本体(1)和四个控制装置(2)；其中，
所述本体(1)用于设置于升降系统中主机的顶部；
四个所述控制装置(2)均设置于所述本体(1)，四个所述控制装置(2)用于分别与主机的四个支腿油缸(3)一一对应地连接，并且，四个所述控制装置(2)的位置与四个所述支腿油缸(3)的位置一一对应，每个所述控制装置(2)均用于在所述主机升降过程中控制对应的支腿油缸(3)动作，以使所述主机以预设状态进行升降。


2.根据权利要求1所述的升降系统的控制装置，其特征在于，
所述本体(1)为管道结构，所述本体(1)的内部流通有液体介质；
每个所述控制装置(2)均包括：调节管(21)和控制机构，所述调节管(21)与所述本体(1)的内部相连通且对应于对应的支腿油缸(3)处，所述控制机构用于与对应的支腿油缸(3)的电磁换向阀(4)电气连接，所述控制机构还用于检测所述调节管(21)内的液位，并根据所述液位控制所述电磁换向阀(4)的动作。


3.根据权利要求2所述的升降系统的控制装置，其特征在于，所述控制机构包括：控制器(22)、第一检测探头(23)和第二检测探头(24)；其中，
所述第一检测探头(23)和所述第二检测探头(24)间隔地设置于所述调节管(21)，并且，所述第一检测探头(23)靠近所述调节管(21)的顶部设置；
所述控制器(22)与所述第一检测探头(23)、所述第二检测探头(24)和所述电磁换向阀(4)均电气连接，用于根据所述第一检测探头(23)和所述第二检测探头(24)检测到的液位情况控制所述电磁换向阀(4)的动作。


4.根据权利要求3所述的升降系统的控制装置，其特征在于，所述控制器(22)用于在所述第一检测探头(23)检测到液位时控制所述电磁换向阀(4)的常开触点闭合，常闭触点断开；在所述第二检测探头(24)检测到液位时控制所述电磁换向阀(4)的常开触点断开，常闭触点闭合。


5.根据权利要求3所述的升降系统的控制装置，其特征在于，所述第一检测探头(23)和所述第二检测探头(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：董武，程柏超，余宗奎，林骞，郭际洲，程童，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42