仓储系统控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种仓储系统控制方法、装置及存储介质，该方法包括：确定任务中的目标货架，目标货架为待存物品和/或待取物品所在的货架，根据目标货架在仓储系统中的位置，确定仓储系统中货架的目标移动策略，目标移动策略包括待移动货架以及待移动货架的移动信息，根据移动信息控制待移动货架进行移动，以使货物运输工具可在目标货架上存储待存物品和/或取出待取物品。避免了现有技术中将仓储系统中的货架固定在固定位置，也不需要为每个货架均预留足够的空间，提高了仓储系统中仓储空间的利用率，提高仓储密度，并且可以提高仓储系统的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统控制方法、装置及存储介质
本公开涉及仓储系统
，尤其涉及一种仓储系统控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着物流行业的快速发展，在仓储系统领域中，自动化的仓储系统越来越被广泛使用，许多由人工进行搬运的仓储的作业现被自动化机器人所代替，现代仓储系统中，全自动化、高效、高密度成为仓储自动化的发展目标。现有技术中的仓储系统，通常包括货架及货物运输工具，为了满足货物运输工具运送货物的需求，通常需要在货架与货架之间，预留足够的空间，以便于货物运输工具可以将货物运输至货架，或者从货架中将货物取出等操作。然而，现有技术中，通过在每个货架之间预留足够的空间，仓储空间的利用率较低且灵活性较差。
技术实现思路
本公开提供一种仓储系统控制方法、装置及存储介质，以实现对仓储系统的控制，并且有效提高了仓储空间利用率和灵活性。第一方面，本公开实施例提供一种仓储系统控制方法，包括：确定任务中的目标货架，目标货架为待存物品和/或待取物品所在的货架。根据目标货架在仓储系统中的位置，确定仓储系统中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储系统控制方法，其特征在于，包括：/n确定任务中的目标货架，所述目标货架为待存物品和/或待取物品所在的货架；/n根据所述目标货架在所述仓储系统中的位置，确定所述仓储系统中货架的目标移动策略，所述目标移动策略包括待移动货架以及所述待移动货架的移动信息；/n根据所述移动信息控制所述待移动货架进行移动，以使货物运输工具可在所述目标货架上存储所述待存物品和/或取出所述待取物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统控制方法，其特征在于，包括：
确定任务中的目标货架，所述目标货架为待存物品和/或待取物品所在的货架；
根据所述目标货架在所述仓储系统中的位置，确定所述仓储系统中货架的目标移动策略，所述目标移动策略包括待移动货架以及所述待移动货架的移动信息；
根据所述移动信息控制所述待移动货架进行移动，以使货物运输工具可在所述目标货架上存储所述待存物品和/或取出所述待取物品。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动信息包括移动距离和/或移动时间，所述根据所述目标货架在所述仓储系统中的位置，确定所述仓储系统中货架的目标移动策略，包括：
根据所述目标货架在所述仓储系统中的位置，确定所述仓储系统中货架的多个移动策略；
确定所述多个移动策略中每个移动策略下的所述待移动货架、以及所述待移动货架的移动距离和/或所述待移动货架的移动时间；
将所述待移动货架的数量最少的移动策略作为所述目标移动策略，或，将所述待移动货架的移动距离最短的移动策略作为所述目标移动策略，或，将所述待移动货架的移动时间最短的移动策略作为所述目标移动策略。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标货架包括多个，所述根据所述目标货架在所述仓储系统中的位置，确定所述仓储系统中货架的多个移动策略，包括：
根据多个所述目标货架中每个目标货架在所述仓储系统中的位置，确定所述仓储系统中货架的多个移动策略。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动信息控制所述待移动货架进行移动，包括：
将所述移动信息发送至所述待移动货架，以使所述待移动货架按照所述移动信息进行移动。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待移动货架包括多个货架，则所述根据所述移动信息控制所述待移动货架进行移动，包括：
分别根据每个所述待移动货架的移动信息，控制多个所述待移动货架中的至少两个所述待移动货架同时或几乎同时进行移动。


6.根据权利要求1-3或5任一所述的方法，其特征在于，在所述确定任务中的目标货架之前，还包括：
接收所述任务，所述任务中包括所述待存物品和/或所述待取物品；
在所述确定任务中的目标货架之后，还包括：将所述任务发送至所述货物运输工具，以使所述货物运输工具移动至所述目标货架，并存储所述待存物品和/或取出所述待取物品。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述任务发送至所述货物运输工具，包括：
确定所述货物运输工具的当前状态；
若所述货物运输工具的当前状态为空闲状态，则将所述任务发送至所述货物运输工具。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述任务发送至所述货物运输工具，还包括：
若所述货物运输工具的当前状态为工作状态，则确定所述工作状态的预计结束时间；
将所述任务发送至目标货物运输工具，所述目标货物运输工具的预计结束时间与所述待移动货架的移动时间的间隔小于预设时间间隔。


9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述任务发送至所述货物运输工具，包括：
将多个所述任务中目标货架相同的任务，或者，多个所述任务中目标货架之间的货架数量小于预设值的任务，发送至相同的所述货物运输工具。


10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述任务为多...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇奇，陈叶广，苏瑞，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44