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本公开提供一种仓储系统控制方法、装置及存储介质，该方法包括：确定任务中的目标货架，目标货架为待存物品和/或待取物品所在的货架，根据目标货架在仓储系统中的位置，确定仓储系统中货架的目标移动策略，目标移动策略包括待移动货架以及待移动货架的移动信...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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