一种PLC电路板输送装置和输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及PLC电路板领域。一种PLC电路板输送装置，包括电路板输送机架和固定在路板输送机架上的电路板输送滑槽和电路板拨动机构；输送机架固定在工作台上；电路板输送滑槽与多个PLC电路板相配合，并且电路板输送滑槽分别与除静电装置、电路板洗刷装置、电路板干燥装置和电路板翻转风干装置相衔接；电路板拨动机构与PLC电路板相接触，并且电路板拨动机构与电路板输送滑槽相衔接；电路板输送滑槽用于嵌合多个PLC电路板；电路板拨动机构用于拨动多个PLC电路板向前输送。该装置通过设置电路板拨动机构减小整个输送装置体积，减少设备的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种PLC电路板输送装置和输送方法
本专利技术涉及PLC电路板领域，尤其涉及一种PLC电路板输送装置及输送方法和清洁设备。
技术介绍
PLC电路板是电子元器件电气连接的提供者，采用PLC电路板可以大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和劳动生产率。在电路板焊接装联中，PLC电路板上的元器件通过多种焊接工艺安装后，面板上由于焊剂、焊料和环境影响，会在元器件管脚处滞留下一定数量的残余物。这些残余物直接影响着产品的质量，必须进行清洁才能保证PLC电路板的电气性能指标，最终保证电子产品的稳定性、可靠性及整机的工作寿命，因此PLC电路板清洁是一项十分重要的工作。PLC电路板产品由电路板基板和电子元器件组成：多个不同高度和形状的电子元器件焊接在电路板基板上，并且多个电子元器件的位置按照一定的设计方式排列。在清洁PLC电路板产品过程中主要包括以下的步骤：1）将PLC电路板放置入电路板输送装置中进行PLC电路板上料；2）电路板输送装置将PLC电路板输送至电路板洗刷装置，电路板洗刷装置对PLC电路板进行洗刷；3）电路板翻转风干装置将电路板输送装置中的PLC电路板接收并且带动PLC电路板旋转对PLC电路板风干下料完成PLC电路板清洁过程。随着PLC电路板行业的快速发展，PLC电路板清洁设备也有着越来越重要的地位。现有技术存在以下不足：1、在输送PLC电路板时，先将拨杆下移到PLC电路板侧面，然后移动装置带动拨杆移动从而带动PLC电路板前移，PLC电路板前移后拨杆竖直缩回避免触碰PLC电路板；而PLC电路板上有多个电子元器件，当PLC电路板上有高度较高的电子元器件时，拨杆竖直缩回需要上移较高的高度从而造成整个输送装置体积较大，增加了设备的占用空间。2、对PLC电路板上表面进行二次风干时，只通过旋转PLC电路板的方式进行风干；而只旋转PLC电路板时，PLC电路板只是在水平方向上运动；部分残留在多个电子元器件之间的清洁剂受到水平方向的阻挡，在PLC电路板水平运动时无法流出，从而造成PLC电路板二次风干时干燥不充分，影响PLC电路板的清洁质量。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的一个目的是：提出通过设置电路板拨动机构减小整个输送装置体积，减少设备的占用空间的一种PLC电路板输送装置及输送方法。本专利技术的另一个目的是：提出通过设置电路板输送装置减小整个输送装置体积，减少设备的占用空间；通过设置电路板翻转风干装置使得PLC电路板二次风干时干燥充分，保证PLC电路板的清洁质量的一种PLC电路板清洁设备。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种PLC电路板输送装置，包括电路板输送机架和固定在路板输送机架上的电路板输送滑槽和电路板拨动机构；输送机架固定在工作台上；电路板输送滑槽与多个PLC电路板相配合，并且电路板输送滑槽分别与除静电装置、电路板洗刷装置、电路板干燥装置和电路板翻转风干装置相衔接；电路板拨动机构与PLC电路板相接触，并且电路板拨动机构与电路板输送滑槽相衔接；电路板输送滑槽用于嵌合多个PLC电路板；电路板拨动机构用于拨动多个PLC电路板向前输送；电路板拨动机构包括拨动驱动组件和拨动翻转组件；拨动驱动组件固定在电路板输送机架上，拨动驱动组件输出端与拨动翻转组件相连接；拨动翻转组件输出端与多个PLC电路板相接触；拨动驱动组件用于带动拨动翻转组件运动；拨动翻转组件用于拨动多个PLC电路板后翻转上移；拨动翻转组件包括拨动翻转气缸、拨动气缸夹块、拨动转动模块和拨动杆；拨动翻转气缸固定在拨动驱动组件输出端上，拨动翻转气缸输出端与拨动气缸夹块一端相铰接；拨动气缸夹块另一端与拨动转动模块相连接；拨动转动模块输出端与拨动杆一端相连接；拨动杆有多个，多个拨动杆另一端分别与PLC电路板相接触；拨动转动模块用于带动拨动杆转动。作为优选，拨动杆末端为倒角结构。拨动杆的长度小于电路板输送滑槽的宽度。，拨动驱动组件包括拨动驱动电机、拨动传送带和拨动导柱滑块；拨动驱动电机输出端与拨动传送带相啮合；拨动传送带固定在电路板输送机架上；拨动导柱滑块中的导柱固定在电路板输送机架上，拨动导柱滑块中的滑块与拨动驱动电机相连接。拨动驱动组件还包括涨紧轮；涨紧轮有多个，多个涨紧轮都固定在拨动导柱滑块中的滑块上，并且多个涨紧轮都与拨动传送带相配合。作为优选，拨动转动模块包括拨动转动轴承、拨动转动杆和拨动转动连接块；拨动转动轴承固定在拨动导柱滑块中的滑块上；拨动转动杆两端与拨动转动轴承相配合，并且拨动转动杆中部与拨动气缸夹块相连接；拨动转动连接块与拨动转动杆相连接，并且拨动转动连接块分别与多个拨动杆相连接。拨动转动杆为内六角形状杆件。拨动转动连接块与拨动杆通过滑槽方式连接。另外，本专利技术还公开了一种PLC电路板输送方法，该方法采用所述一种PLC电路板输送装置，该方法包括以下的步骤：1）将PLC电路板放置入电路板输送滑槽中，对PLC电路板进行上料；2）拨动驱动电机动作带动拨动翻转组件运动到PLC电路板上方，此时拨动杆为水平状态；3）拨动翻转气缸动作依次带动拨动转动模块和拨动杆运动，拨动杆由水平状态转动到竖直状态并且与PLC电路板侧面相接触；4）拨动驱动电机动作带动拨动翻转组件运动，拨动翻转组件运动带动与之接触的PLC电路板运动到下一工位；5）拨动翻转气缸动作依次带动拨动转动模块和拨动杆运动，拨动杆由竖直状态再次转动到水平状态完成PLC电路板输送过程。另外，本专利技术还公开了一种PLC电路板清洁设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的电路板输送装置、除静电装置、电路板洗刷装置、电路板干燥装置和电路板翻转风干装置；电路板输送装置采用所述一种PLC电路板输送装置；电路板输送装置分别与除静电装置、电路板洗刷装置、电路板干燥装置和电路板翻转风干装置相衔接；电路板输送装置用于PLC电路板的输送；除静电装置用于对PLC电路板进行去静电处理；电路板洗刷装置用于洗刷掉PLC电路板上的杂质；电路板干燥装置用于将洗刷后的PLC电路板烘烤干燥；电路板翻转风干装置用于PLC电路板的旋转风干。本专利技术采用上述技术方案的一种PLC电路板输送装置及输送方法的优点是：电路板输送装置在工作过程中：将PLC电路板放置入电路板输送滑槽中，对PLC电路板进行上料；拨动驱动电机动作带动拨动翻转组件运动到PLC电路板上方，此时拨动杆为水平状态；拨动翻转气缸动作依次带动拨动转动模块和拨动杆运动，拨动杆由水平状态转动到竖直状态并且与PLC电路板侧面相接触；拨动驱动电机动作带动拨动翻转组件运动，拨动翻转组件运动带动与之接触的PLC电路板运动到下一工位；拨动翻转气缸动作依次带动拨动转动模块和拨动杆运动，拨动杆由竖直状态再次转动到水平状态完成PLC电路板输送过程；通过设置电路板拨动机构；由于PLC电路板上有高度较高的电子元器件，拨动杆的长度大于拨动杆的宽度；当拨动杆拨动PLC电路板移动到相应工位后，拨动翻转气缸动作依次带动拨动转动模块和拨动杆运动，拨动杆由竖直状态转动到水平状态；此时拨动杆在高度方向上占用空间与拨动杆的宽度相同；而拨杆竖直缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PLC电路板输送装置，其特征在于，包括电路板输送机架（21）和固定在路板输送机架（21）上的电路板输送滑槽（22）和电路板拨动机构（23）；输送机架（21）固定在工作台上；电路板输送滑槽（22）与多个PLC电路板相配合，并且电路板输送滑槽（22）分别与除静电装置、电路板洗刷装置、电路板干燥装置和电路板翻转风干装置相衔接；电路板拨动机构（23）与PLC电路板相接触，并且电路板拨动机构（23）与电路板输送滑槽（22）相衔接；电路板输送滑槽（22）用于嵌合多个PLC电路板；电路板拨动机构（23）用于拨动多个PLC电路板向前输送；/n电路板拨动机构（23）包括拨动驱动组件（231）和拨动翻转组件（232）；拨动驱动组件（231）固定在电路板输送机架（21）上，拨动驱动组件（231）输出端与拨动翻转组件（232）相连接；拨动翻转组件（232）输出端与多个PLC电路板相接触；拨动驱动组件（231）用于带动拨动翻转组件（232）运动；拨动翻转组件（232）用于拨动多个PLC电路板后翻转上移；/n拨动翻转组件（232）包括拨动翻转气缸（2321）、拨动气缸夹块（2322）、拨动转动模块（2323）和拨动杆（2324）；拨动翻转气缸（2321）固定在拨动驱动组件（231）输出端上，拨动翻转气缸（2321）输出端与拨动气缸夹块（2322）一端相铰接；拨动气缸夹块（2322）另一端与拨动转动模块（2323）相连接；拨动转动模块（2323）输出端与拨动杆（2324）一端相连接；拨动杆（2324）有多个，多个拨动杆（2324）另一端分别与PLC电路板相接触；拨动转动模块（2323）用于带动拨动杆（2324）转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PLC电路板输送装置，其特征在于，包括电路板输送机架（21）和固定在路板输送机架（21）上的电路板输送滑槽（22）和电路板拨动机构（23）；输送机架（21）固定在工作台上；电路板输送滑槽（22）与多个PLC电路板相配合，并且电路板输送滑槽（22）分别与除静电装置、电路板洗刷装置、电路板干燥装置和电路板翻转风干装置相衔接；电路板拨动机构（23）与PLC电路板相接触，并且电路板拨动机构（23）与电路板输送滑槽（22）相衔接；电路板输送滑槽（22）用于嵌合多个PLC电路板；电路板拨动机构（23）用于拨动多个PLC电路板向前输送；
电路板拨动机构（23）包括拨动驱动组件（231）和拨动翻转组件（232）；拨动驱动组件（231）固定在电路板输送机架（21）上，拨动驱动组件（231）输出端与拨动翻转组件（232）相连接；拨动翻转组件（232）输出端与多个PLC电路板相接触；拨动驱动组件（231）用于带动拨动翻转组件（232）运动；拨动翻转组件（232）用于拨动多个PLC电路板后翻转上移；
拨动翻转组件（232）包括拨动翻转气缸（2321）、拨动气缸夹块（2322）、拨动转动模块（2323）和拨动杆（2324）；拨动翻转气缸（2321）固定在拨动驱动组件（231）输出端上，拨动翻转气缸（2321）输出端与拨动气缸夹块（2322）一端相铰接；拨动气缸夹块（2322）另一端与拨动转动模块（2323）相连接；拨动转动模块（2323）输出端与拨动杆（2324）一端相连接；拨动杆（2324）有多个，多个拨动杆（2324）另一端分别与PLC电路板相接触；拨动转动模块（2323）用于带动拨动杆（2324）转动。


2.根据权利要求1所述一种PLC电路板输送装置，其特征在于，拨动杆（2324）末端为倒角结构。


3.根据权利要求1所述一种PLC电路板输送装置，其特征在于，拨动杆（2324）的长度小于电路板输送滑槽（22）的宽度。


4.根据权利要求1所述一种PLC电路板输送装置，其特征在于，拨动驱动组件（231）包括拨动驱动电机（2311）、拨动传送带（2312）和拨动导柱滑块（2313）；拨动驱动电机（2311）输出端与拨动传送带（2312）相啮合；拨动传送带（2312）固定在电路板输送机架（21）上；拨动导柱滑块（2313）中的导柱固定在电路板输送机架（21）上，拨动导柱滑块（2313）中的滑块与拨动驱动电机（2311）相连接。


5.根据权利要求1所述一种PLC电路板输送装置，其特征在于，拨动驱动组件（231）还包括涨紧轮（2314）；涨紧轮（2314）有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，李振飞，刘小范，
申请(专利权)人：张俊，
类型：发明
国别省市：浙江;33