一种烟草植保无人机制造技术

本发明专利技术公开一种烟草植保无人机，包括：机体、机臂、脚架、动力模块、喷洒模块和控制模块，多个机臂环绕所述机体周向间隔设置，每个所述机臂外端端部分别设置有旋翼，脚架对称设置在所述机体下侧并与所述机体固定连接，动力模块包括电池、驱动模块和电机组，所述驱动模块与所述电机组电连接，喷洒模块包括储药箱、折叠机构、加压泵和喷头；喷洒模块采用折叠式结构，使喷头能够随折叠机构移动，一方面在收纳时通过折叠机构便于携带，另一方面在喷洒作业时可以根据需要调整折叠机构角度，便于调节喷头的喷幅；机臂通过定位块和定位孔，能够在安装过程中进行水平调正，避免机臂倾斜，导致无人机飞行时出现不平稳现象。

【技术实现步骤摘要】
一种烟草植保无人机
本专利技术属于植保
，尤其涉及一种烟草植保无人机。
技术介绍
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。植保无人机在烟草喷洒作业工作，针对烟草形态情况对上下层烟叶喷药，需要调整喷幅和喷洒面时，只能通过调整无人机机身位置来实现喷幅和喷洒面的改变，降低了工作效率；同时，在无人机收纳时，占用空间无法调整，影响无人机的运输。
技术实现思路
本专利技术提供一种烟草植保无人机，旨在解决上述存在的问题。本专利技术是这样实现的，一种烟草植保无人机，包括：机体，多个机臂，环绕所述机体周向间隔设置，每个所述机臂外端端部分别设置有旋翼；脚架，对称设置在所述机体下侧并与所述机体固定连接；动力模块，包括电池、驱动模块和电机组，所述驱动模块与所述电机组电连接；喷洒模块，包括储药箱、折叠机构、加压泵和喷头，所述折叠机构一端固定在所述脚架上，折叠机构另一端连接所述喷头，所述加压泵输入端与储药箱通过液管连通，所述加压泵输出端与喷头通过液管连通；控制模块，包括控制器、用于接收脉冲控制信号的接收器和用于发送脉冲控制信号的发射器，所述发射器与接收器无线连接，控制器输入端与接收器相连，控制器输出端与驱动模块相连，所述控制器根据脉冲控制信号控制驱动模块以驱动无人机工作。进一步的，所述机臂包括连接臂和折叠臂，所述连接臂一端与所述机体连接，所述连接臂另一端与所述折叠臂内端通过连接器连接，所述折叠臂外端固定有旋翼。进一步的，所述折叠臂内端设置有定位块，所述连接器一端设置有定位孔，连接器中部固定在连接臂上；所述折叠臂中部设置有折叠关节，所述连接器另一端设置有折叠卡扣，所述折叠臂可通过折叠关节和折叠卡扣进行折叠收纳。进一步的，所述机体下侧设置有容纳框，所述容纳框固定在所述脚架上，且所述电池和所述储药箱设置在所述容纳框内。进一步的，所述折叠机构包括依次连接的铰接座、第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆一端与所述铰接座铰接，所述第一折叠杆另一端与所述第二折叠杆内端铰接，所述第二折叠杆外端连接所述喷头，所述铰接座内端与脚架连接。进一步的，所述铰接座包括连接板，所述连接板背面与脚架连接，连接板正面固定有倾斜座，所述倾斜座上设置有第一铰接座体，所述第一铰接座体具有限位支撑块。进一步的，所述第一折叠杆一端套接有第一铰接件，第一折叠杆另一端套接有第二铰接座体，第二折叠杆内端套接有第二铰接件，所述铰接座与第一折叠杆通过第一铰接座体和第一铰接件铰接，所述第一折叠杆与第二折叠杆通过第二铰接座体和第二铰接件铰接。进一步的，所述第一铰接件包括一体成型的第一铰接部和第一连接部，所述第一连接部为与第一折叠杆适配的管状，所述第一折叠杆套装在所述第一连接部上；所述第一铰接座体呈三角柱形，且与所述第一铰接部分别开有铰接孔，所述第一铰接座体与第一铰接件通过第一铰接轴与铰接孔连接。进一步的，所述第二铰接座体包括一体成型的第二铰接部和第二连接部，所述第二连接部为与第一折叠杆适配的管状，所述第一折叠杆套装在所述第二连接部上；所述第二铰接部包括两个对称设置的限位板，两个所述限位板之间设置有第二铰接轴，所述限位板上开有以第二铰接轴为中心的限位弧形通孔。进一步的，所述第二铰接件为与第二折叠杆适配的管状，第二铰接件上设置有与所述第二铰接轴适配的套管，以及与限位弧形通孔适配的限位柱；所述第二铰接件与所述第二铰接座体通过第二铰接轴和套管连接，且所述限位柱位于所述限位弧形通孔内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术公开的烟草植保无人机，将储药箱和电池设置在无人机机体下侧，减少了植保无人机的机体体积，提高无人机的空间容占率，方便运输和存储；同时，储药箱和电池设置在无人机机体下侧，降低了无人机重心，提高了无人机的稳定性；2、本专利技术公开的烟草植保无人机，机臂通过定位块和定位孔，能够在安装过程中进行水平调正，避免机臂倾斜，导致无人机飞行时出现不平稳现象；3、本专利技术公开的烟草植保无人机，采用完全对称结构设计，有效保证旋翼电机转动时的运动平衡性，避免因重量分布不平衡导致的震动产生，从而延长旋翼电机的使用寿命，提高桨叶飞行平稳性；4、本专利技术公开的烟草植保无人机，喷洒模块采用折叠式结构，使喷头能够随折叠机构移动，一方面在收纳时通过折叠机构便于携带，另一方面在喷洒作业时可以根据需要调整折叠机构角度，便于调节喷头的喷幅。附图说明图1为本专利技术正视图；图2为本专利技术结构示意图；图3为本专利技术机臂结构示意图；图4为本专利技术折叠机构示意图；图5为本专利技术铰接座示意图；图6为本专利技术第二铰接座体和第二铰接件示意图；图7为本专利技术第二铰接件示意图；图中：1-机体、2-机臂、3-脚架、4-旋翼、5-容纳框、6-电池、7-连接臂、8-折叠臂、9-连接器、10-折叠关节、11-折叠卡扣、12-定位块、13-储药箱、14-折叠机构、15-喷头、16-铰接座、17-第一折叠杆、18-第二折叠杆、19-连接板、20-倾斜座、21-第一铰接座体、22-第一铰接件、23-限位支撑块、24-第二铰接座体、25-第二铰接件、26-限位弧形通孔、27-限位柱、28-套管。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例1请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种烟草植保无人机，包括：机体1、机臂2、脚架3、动力模块、喷洒模块和控制模块。其中，多个机臂2环绕所述机体1周向间隔设置，每个所述机臂2外端端部分别设置有旋翼4，脚架3对称设置在所述机体1下侧并与所述机体1固定连接，动力模块包括电池6、驱动模块和电机组，所述驱动模块与所述电机组电连接，喷洒模块包括储药箱13、折叠机构14、加压泵和喷头15，所述折叠机构14一端固定在所述脚架3上，折叠机构14另一端连接所述喷头15，所述加压泵输入端与储药箱13通过液管连通，所述加压泵输出端与喷头15通过液管连通；具体地，喷洒模块采用双级水泵协同增压，实现上下层喷洒作业时压力恒定；水泵压力分为三档控制，满足不同喷洒压力需求；折叠结构采用闭环控制，由控制器控制驱动蜗杆电机，以蜗杆驱动形式使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟草植保无人机，其特征在于，包括：/n机体，/n多个机臂，环绕所述机体周向间隔设置，每个所述机臂外端端部分别设置有旋翼；/n脚架，对称设置在所述机体下侧并与所述机体固定连接；/n动力模块，包括电池、驱动模块和电机组，所述驱动模块与所述电机组电连接；/n喷洒模块，包括储药箱、折叠机构、加压泵和喷头，所述折叠机构一端固定在所述脚架上，折叠机构另一端连接所述喷头，所述加压泵输入端与储药箱通过液管连通，所述加压泵输出端与喷头通过液管连通；/n控制模块，包括控制器、用于接收脉冲控制信号的接收器和用于发送脉冲控制信号的发射器，所述发射器与接收器无线连接，控制器输入端与接收器相连，控制器输出端与驱动模块相连，所述控制器根据脉冲控制信号控制驱动模块以驱动无人机工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟草植保无人机，其特征在于，包括：
机体，
多个机臂，环绕所述机体周向间隔设置，每个所述机臂外端端部分别设置有旋翼；
脚架，对称设置在所述机体下侧并与所述机体固定连接；
动力模块，包括电池、驱动模块和电机组，所述驱动模块与所述电机组电连接；
喷洒模块，包括储药箱、折叠机构、加压泵和喷头，所述折叠机构一端固定在所述脚架上，折叠机构另一端连接所述喷头，所述加压泵输入端与储药箱通过液管连通，所述加压泵输出端与喷头通过液管连通；
控制模块，包括控制器、用于接收脉冲控制信号的接收器和用于发送脉冲控制信号的发射器，所述发射器与接收器无线连接，控制器输入端与接收器相连，控制器输出端与驱动模块相连，所述控制器根据脉冲控制信号控制驱动模块以驱动无人机工作。


2.根据权利要求1所述的一种烟草植保无人机，其特征在于：所述机臂包括连接臂和折叠臂，所述连接臂一端与所述机体连接，所述连接臂另一端与所述折叠臂内端通过连接器连接，所述折叠臂外端固定有旋翼。


3.根据权利要求2所述的一种烟草植保无人机，其特征在于：所述折叠臂内端设置有定位块，所述连接器一端设置有定位孔，连接器中部固定在连接臂上；所述折叠臂中部设置有折叠关节，所述连接器另一端设置有折叠卡扣，所述折叠臂可通过折叠关节和折叠卡扣进行折叠收纳。


4.根据权利要求1所述的一种烟草植保无人机，其特征在于：所述机体下侧设置有容纳框，所述容纳框固定在所述脚架上，且所述电池和所述储药箱设置在所述容纳框内。


5.根据权利要求1所述的一种烟草植保无人机，其特征在于：所述折叠机构包括依次连接的铰接座、第一折叠杆和第二折叠杆，所述第一折叠杆一端与所述铰接座铰接，所述第一折叠杆另一端与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓佳，江连强，随顺涛，杨鹏，蒋立茂，杨洋，吴建，徐传涛，刘小谭，何佶弦，林川尧，周彦君，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，中国烟草总公司四川省公司，
类型：发明
国别省市：四川;51