一种基于大数据技术的无人机施药方法技术

本发明专利技术公开了一种基于大数据技术的无人机施药方法，属于无人机施药领域，一种基于大数据技术的无人机施药方法，它通过调节喷洒调节机构与固定件的转动角度，以及喷洒调节机构内部设置的控风面板单体之间的张合程度，并在机翼的转动作用下，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围，通过在管道的吸取端添加内部多孔状的防堵球以及伴随着进液通道的渗透，能够有效的在农药进行配比混合过程中，在不影响药效的同时方便控制雾化处理，通过药液流动的速率，从而控制飘落块的漂浮位置，控制控流球与控流壳的卡合程度，方便限流，进而能够有效的控制药液吸取的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据技术的无人机施药方法
本专利技术涉及无人机施药领域，更具体地说，涉及一种基于大数据技术的无人机施药方法。
技术介绍
一提到无人机在农业方面的应用，大家首先想到的是农药喷洒，农药喷洒是植保无人机最常见的应用方式，因其高效安全、节约成本、易操作等优势受到了人们的肯定。但是无人机在农业方面的应用并不仅仅局限于此；药物喷洒是农用无人机最为广泛的应用，与传统植保作业相比，植保无人机具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本，全国各地不少地区都已使用植保无人机进行药物作业，受到了人们的肯定；有科研人员开发了航空施药中药雾分布与飘移趋势遥测系统，利用近红外成像仪在一定距离获取航空施药的雾滴云团图像，分析其红外成像光谱特征，对药雾云团进行识别，进而反演药雾云团的浓度图像，实现药雾飘移趋势预测；无人机农田信息监测主要包括病虫监测、灌溉情况监测及农作物生长情况监测等，是利用以遥感技术为主的空间信息技术通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、全面地了解农作物的生长环境、周期等各项指标，从灌溉到土壤变异，再到肉眼无法发现的病虫害、细菌侵袭，指出出现问题的区域，从而便于农民更好地进行田间管理。无人机农田信息监测具有范围大、时效强和客观准确的优势，是常规监测手段无法企及的，无人机搭载高分辨率彩色多光谱成像仪；近年来，我国在农业航空施药技术的发展上取得了一系列成果。但是，与发达国家的农业航空应用相比，我国在航空施药基础理论、低空喷洒沉降规律、超低容量喷雾技术、航空变量施药技术等方面，还存在不足；但现有的无人机施药装置不方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围，且在农药进行配比混合过程中，在不影响药效的同时难以控制雾化处理，而且不能够有效的控制药液吸取的稳定性。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于大数据技术的无人机施药方法，它通过调节喷洒调节机构与固定件的转动角度，以及喷洒调节机构内部设置的控风面板单体之间的张合程度，并在机翼的转动作用下，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围，通过在管道的吸取端添加内部多孔状的防堵球以及伴随着进液通道的渗透，能够有效的在农药进行配比混合过程中，在不影响药效的同时方便控制雾化处理，通过药液流动的速率，从而控制飘落块的漂浮位置，控制控流球与控流壳的卡合程度，方便限流，进而能够有效的控制药液吸取的稳定性。2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种基于大数据技术的无人机施药方法，包括机身，所述机身的底部固定安装有支腿，所述支腿的中部外侧固定安装有固定件，所述固定件的内端连接有喷洒调节机构，所述机身的上侧设置有机翼，所述机身的下侧外侧连接有近红外成像仪，所述机身的中心位置底部固定安装有定位框架，所述定位框架的右侧底部连接有定位底座，所述定位框架的内侧连接有农药灌装瓶，所述农药灌装瓶的顶端连接有密封头，所述机身的内部固定安装有压力泵，所述压力泵的输出端连接有喷液管，所述喷液管的末端连接有雾化喷头，所述压力泵的底部连接有汲水管，所述汲水管的末端固定安装有限流罩，所述限流罩的外侧设置有防堵球，所述限流罩的内端固定安装有安装件，所述安装件的内侧设置有进液球，所述进液球的外端设置有导液纤维，所述导液纤维的外端连通有控流壳，所述控流壳的内部设置有控流球，所述控流球的顶端连接有棉线绳，所述进液球的内部设置有进液通道，所述进液通道的中心位置固定安装有束绳块，所述棉线绳的末端连接有飘落块，所述飘落块的上表面内部开设有透液孔，所述飘落块的外侧下方连接有复位弹簧。进一步的，所述喷洒调节机构包括驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有控制轴，所述控制轴的右端连接有连接轴，所述连接轴的外侧连接有调节杆，所述连接轴的顶端固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内端连接有转轴，所述转轴的内侧连接有控风面板，所述控风面板的内侧转动连接有定位件，所述控制轴的内侧设置有控风筒，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围。进一步的，所述连接轴的外侧等角度设置，且连接轴与调节杆的连接方式为铰接，并且连接轴与调节杆相匹配，方便连接轴的转动。进一步的，所述控风面板在定位件的外侧等角度设置，且控风面板通过转轴在控风筒的内部构成转动结构，并且控风面板与转轴相匹配，方便控制控风面板的转动角度。进一步的，所述喷洒调节机构与固定件构成转动结构，且喷洒调节机构关于机身的中心轴线对称设置，方便调节喷洒调节机构的转动角度。进一步的，所述农药灌装瓶与密封头的连接方式为螺纹连接，且农药灌装瓶与定位框架构成拆卸结构，并且定位框架与定位底座构成转动结构，方便农药灌装瓶的定位安装。进一步的，所述防堵球的内部呈正六边形多孔状结构，所述防堵球卡合在限流罩的外侧，所述导液纤维在进液球的外端均匀分布，能够有效的去除杂质。进一步的，所述飘落块的内部呈中空状结构，所述飘落块通过汲水管内部水压在汲水管的内部发生漂浮，所述飘落块通过复位弹簧在汲水管的内部发生复位，方便调控水压。进一步的，所述导液纤维的纵截面呈锥状中空状结构，所述棉线绳通过控流球卡合在控流壳的内部，所述控流壳的内部材质为合成塑料，能够有效的控制药液吸取的稳定性。进一步的，所述其使用方法为：S1：首先将农药灌装瓶的内部罐入适量的药水，并将农药灌装瓶通过螺纹的方式安装在密封头的内部，并将定位底座通过构件锁定在定位框架的底部；S2：并在压力泵的作用下，将农药灌装瓶内部的药水通过汲水管通入至雾化喷头的内部实现喷洒；S3：通过控制农药灌装瓶内部气压以及排除内部杂质，达到稳定喷洒的效果；S4：机身通过遥杆控制运行在待施药空间的上方，通过调整喷洒调节机构的转动角度，以及内部控风面板的转动角度，并利用机翼的强力风力的作用下，实现调节药水喷洒的范围以及区域。3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于（1）本方案通过调节喷洒调节机构与固定件的转动角度，以及喷洒调节机构内部设置的控风面板单体之间的张合程度，并在机翼的转动作用下，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围，通过在管道的吸取端添加内部多孔状的防堵球以及伴随着进液通道的渗透，能够有效的在农药进行配比混合过程中，在不影响药效的同时方便控制雾化处理，通过药液流动的速率，从而控制飘落块的漂浮位置，控制控流球与控流壳的卡合程度，方便限流，进而能够有效的控制药液吸取的稳定性。（2）喷洒调节机构包括驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有控制轴，所述控制轴的右端连接有连接轴，所述连接轴的外侧连接有调节杆，所述连接轴的顶端固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内端连接有转轴，所述转轴的内侧连接有控风面板，所述控风面板的内侧转动连接有定位件，所述控制轴的内侧设置有控风筒，方便根据自身特有的特性合理的扩充农药的喷洒范围。（3）连接轴的外侧等角度设置，且连接轴与调节杆的连接方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据技术的无人机施药装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定安装有支腿(2)，所述支腿(2)的中部外侧固定安装有固定件(3)，所述固定件(3)的内端连接有喷洒调节机构(4)，所述机身(1)的上侧设置有机翼(5)，所述机身(1)的下侧外侧连接有近红外成像仪(6)，所述机身(1)的中心位置底部固定安装有定位框架(7)，所述定位框架(7)的右侧底部连接有定位底座(8)，所述定位框架(7)的内侧连接有农药灌装瓶(9)，所述农药灌装瓶(9)的顶端连接有密封头(10)，所述机身(1)的内部固定安装有压力泵(11)，所述压力泵(11)的输出端连接有喷液管(12)，所述喷液管(12)的末端连接有雾化喷头(13)，所述压力泵(11)的底部连接有汲水管(14)，所述汲水管(14)的末端固定安装有限流罩(15)，所述限流罩(15)的外侧设置有防堵球(16)，所述限流罩(15)的内端固定安装有安装件(17)，所述安装件(17)的内侧设置有进液球(18)，所述进液球(18)的外端设置有导液纤维(19)，所述导液纤维(19)的外端连通有控流壳(20)，所述控流壳(20)的内部设置有控流球(21)，所述控流球(21)的顶端连接有棉线绳(22)，所述进液球(18)的内部设置有进液通道(23)，所述进液通道(23)的中心位置固定安装有束绳块(24)，所述棉线绳(22)的末端连接有飘落块(25)，所述飘落块(25)的上表面内部开设有透液孔(27)，所述飘落块(25)的外侧下方连接有复位弹簧(26)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据技术的无人机施药装置，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的底部固定安装有支腿(2)，所述支腿(2)的中部外侧固定安装有固定件(3)，所述固定件(3)的内端连接有喷洒调节机构(4)，所述机身(1)的上侧设置有机翼(5)，所述机身(1)的下侧外侧连接有近红外成像仪(6)，所述机身(1)的中心位置底部固定安装有定位框架(7)，所述定位框架(7)的右侧底部连接有定位底座(8)，所述定位框架(7)的内侧连接有农药灌装瓶(9)，所述农药灌装瓶(9)的顶端连接有密封头(10)，所述机身(1)的内部固定安装有压力泵(11)，所述压力泵(11)的输出端连接有喷液管(12)，所述喷液管(12)的末端连接有雾化喷头(13)，所述压力泵(11)的底部连接有汲水管(14)，所述汲水管(14)的末端固定安装有限流罩(15)，所述限流罩(15)的外侧设置有防堵球(16)，所述限流罩(15)的内端固定安装有安装件(17)，所述安装件(17)的内侧设置有进液球(18)，所述进液球(18)的外端设置有导液纤维(19)，所述导液纤维(19)的外端连通有控流壳(20)，所述控流壳(20)的内部设置有控流球(21)，所述控流球(21)的顶端连接有棉线绳(22)，所述进液球(18)的内部设置有进液通道(23)，所述进液通道(23)的中心位置固定安装有束绳块(24)，所述棉线绳(22)的末端连接有飘落块(25)，所述飘落块(25)的上表面内部开设有透液孔(27)，所述飘落块(25)的外侧下方连接有复位弹簧(26)。


2.根据权利要求1所述的一种基于大数据技术的无人机施药装置，其特征在于：所述喷洒调节机构(4)包括驱动马达(401)，所述驱动马达(401)的输出端连接有控制轴(402)，所述控制轴(402)的右端连接有连接轴(403)，所述连接轴(403)的外侧连接有调节杆(404)，所述连接轴(403)的顶端固定安装有限位套筒(405)，所述限位套筒(405)的内端连接有转轴(406)，所述转轴(406)的内侧连接有控风面板(407)，所述控风面板(407)的内侧转动连接有定位件(408)，所述控制轴(402)的内侧设置有控风筒(409)。


3.根据权利要求2所述的一种基于大数据技术的无人机施药装置，其特征在于：所述连接轴(403)的外侧等角度设置，且连接轴(403)与调节杆(404)的连接方式为铰接，并且连接轴(403)与调节杆(404)相匹配。


4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国华，
申请(专利权)人：张国华，
类型：发明
国别省市：吉林;22