一种高空灭火无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高空灭火无人机，包括机身、脚架电磁消防瓶以及与电磁消防瓶连通的喷管，喷管包括直接与电磁消防瓶相连的第一管、连接在第一管远离电磁消防瓶一端的连接管以及连接在连接管远离第一管一端的第二管，还包括固接在脚架上的放置板、固接在放置板上的支撑板、固接在放置板上的驱动装置以及连接在第二管和驱动装置之间的传动组件，支撑板上开设有导向槽，第二管穿过导向槽，驱动装置位于支撑板一侧通过传动组件带动第二管在所述导向槽中摆动，连接管为软管。本实用新型专利技术具有在灭火时可以根据需要调整喷射的角度，也可以进行大面积的灭火，而不需要工作人员循环调节无人机的方向，操作更加方便的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高空灭火无人机
本技术涉及高空灭火
，尤其是涉及一种高空灭火无人机。
技术介绍
随着我国高层建筑数量和高度不断攀升，消防救援压力日益增大。以现有的消防灭火手段，已不能适应于我国城市高层楼宇消防灭火的需求。受工作原理和物理极限影响，用于百米以上超高层建筑外部救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开面积大、供给和保障装备复杂等特点，遇到消防通道堵塞，人员密集地区，不能及时到达救援现场由此带来诸多限制，因此，急需一种能在短时间内快速到达，准确判断、及时灭火救援的装备，实施消防灭火，解决大型救援保障装备“进不去”、“展不开”、“够不着”的问题。公开号为CN208145264U的中国技术专利公开了一种消防无人机，其主要包括机身、电磁消防瓶、喷管和控制器，机身下侧设置有脚架；电磁消防瓶与脚架连接，电磁消防瓶的瓶口处设有电磁阀；喷管的一端与电磁阀连接，喷管的另一端横向延伸一段；控制器与电磁阀连接，控制器被设置为能够打开/关闭电磁阀。其在使用时，先将电磁消防瓶内充入干粉和氮气，使用遥控器控制消防无人机起飞，消防无人机飞行至工作位置。操作者通过遥控器控制消防无人机的体位，将喷管对准着火点，通过遥控器向控制器发送打开电磁阀的控制信号。控制器接收到上述打开电磁阀的控制信号后控制所述电磁阀打开，干粉在高压氮气的压力作用下从喷管内喷出进行灭火。着火点熄灭后，操作者再通过所述遥控器向所述控制器发送关闭电磁阀的控制信号，控制器接收到上述关闭电磁阀的控制信号后即关闭上述电磁阀，完成灭火作业。但是由于喷管是通过固定块直接固定在支腿上的，而一般着火的地方火的覆盖范围也比较大，所以在进行灭火时，喷管始终只能对着一个地方进行灭火，当喷管对着的地方火熄灭后，工作人员需要操作无人机动作从而调整喷管的方向，依次循环调整无人机整体的方向，直至把火熄灭，操作非常不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种高空灭火无人机，其在灭火时可以根据需要调整喷射的角度，也可以进行大面积的灭火，而不需要工作人员循环调节无人机的方向，操作更加方便。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高空灭火无人机，包括机身、固接在机身下部的脚架、固接在脚架上的电磁消防瓶以及固接在脚架上且与电磁消防瓶连通的喷管，所述喷管包括直接与电磁消防瓶相连的第一管、连接在第一管远离电磁消防瓶一端的连接管以及连接在连接管远离第一管一端的第二管，所述第一管靠近所述连接管的一端连接在脚架上，还包括固接在脚架上的放置板、固接在放置板上的支撑板、固接在放置板上的驱动装置以及连接在第二管和驱动装置之间的传动组件，所述支撑板上开设有导向槽，所述第二管穿过所述导向槽，所述驱动装置位于所述支撑板一侧通过传动组件带动所述第二管在所述导向槽中摆动，所述连接管为软管。通过采用上述技术方案，使用时，驱动装置通过传动组件带动第二管在导向槽中呈圆弧状摆动，实现了在灭火时可以根据需要调整喷射的角度，实现了同时进行大面积的灭火，而不需要工作人员循环调节无人机的方向，操作更加方便。本技术在一较佳示例中可以进一步设置为：所述驱动装置为电机，所述电机输出轴上固接有转轮，所述传动组件远离所述第二管的一端通过一连接件与所述转轮远离电机的一端相连，且连接点与所述电机输出轴轴线偏心设置。通过采用上述技术方案，由于连接件与转轮的连接点和电机输出轴轴线偏心设置，可以实现通过电机的转动，带动通过连接件与转轮连接的连接杆来回移动，从而带动连接在连接杆远离连接件一端的第二管往复移动。本技术在一较佳示例中可以进一步设置为：所述连接件与所述转轮转动连接，所述连接件远离所述传动组件的一端固接有第一卡接柱，所述转轮远离所述电机的一端开设有供所述第一卡接块嵌入的第一卡接槽。通过采用上述技术方案，通过第一卡接柱和第一卡接槽的配合可以实现连接件和转轮的转动连接，以用来适应转轮的旋转。本技术在一较佳示例中可以进一步设置为：所述传动组件为一连接杆，所述连接杆与所述连接件远离所述转轮的一端铰接，所述连接杆远离所述转轮的一端球铰接在所述第二管侧壁上。通过采用上述技术方案，由于连接杆带动第二管在导向槽中转动，所以连接杆与第二管以及连接杆与转轮之间的角度将会随着第二管的转动发生变化，通过铰接可以克服角度的变化，使得第二管移动更加顺畅。本技术在一较佳示例中可以进一步设置为：所述传动组件包括套设在所述第二管上的套筒和铰接在所述套筒外壁上的连接柱，所述套筒与所述第二管之间可以相对移动，所述连接柱远离所述套筒的一端与所述连接件远离所述转轮的一端固接。通过采用上述技术方案，当转轮转动时，连接柱将由于与转轮的偏心设置带动第二管移动，套筒将随着第二管的移动在第二管上滑动，而套筒与连接柱的铰接设置也可以适应连接柱与第二管之间的角度变化。本技术在一较佳示例中可以进一步设置为：所述连接件与所述转轮固接，所述传动组件包括固接在所述连接件和所述第二管之间的拉绳、固接在所述第二管远离所述电机一侧的复位弹簧，所述复位弹簧远离所述电机的一端固接在所述放置板上。通过采用上述技术方案，当转轮转动，连接件与转轮的铰接点向远离第二管方向移动时将可以通过拉绳带动第二管朝电机所在方向移动，此时第二管也拉动复位弹簧移动；当转轮转动使连接件与转轮的铰接点向靠近第二管方向移动时，在复位弹簧作用下也将带动第二管向远离电机的方向移动。本技术在一较佳示例中可以进一步设置为：所述放置板上设置有支撑件，所述支撑件位于所述传动组件远离所述支撑板的一端，所述支撑件包括固接在所述放置板上的支撑柱以及转动连接在所述支撑柱远离所述放置板一端固定环，所述固定环与所述第二管固接。通过采用上述技术方案，支撑件可以对第二管起到支撑的作用，而由于固定环与支撑柱的转动连接使得当传动组件带动第二管移动时，第二管可以绕支撑柱呈圆弧状移动。本技术在一较佳示例中可以进一步设置为：所述固定环外壁上固接有阶梯轴状的第二卡接柱，所述支撑柱远离所述放置板的一端开设有供所述第二卡接柱嵌入的第二卡接槽。通过采用上述技术方案，通过第二卡接柱和第二卡接槽的连接可以实现固定环和支撑柱的转动连接。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.驱动装置通过传动组件带动第二管在导向槽中移动，可实现在灭火时可以根据需要调整喷射的角度，也可以进行大面积的灭火，而不需要工作人员循环调节无人机的方向，操作更加方便；2.连接件和转轮的连接点与电机输出轴轴线的偏心设置可以实现通过电机的转动转换成第二管的移动；3.支撑件的设置使得当电机通过传动组件带动第二管移动时，第二管可以绕支撑件呈圆弧状转动。附图说明图1是本技术实施例一的整体结构示意图；图2是为了反映实施例一中传动组件结构所做的俯视图；图3是是为了反映支撑件连接结构所做的示意图；图4是为了反映实施例二中传动组件结构所做的示意图；图5是为了反映实施例三中传动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空灭火无人机，包括机身(11)、固接在所述机身(11)下部的脚架(12)、固接在所述脚架(12)上的电磁消防瓶(13)以及固接在所述脚架(12)上且与所述电磁消防瓶(13)连通的喷管(14)，其特征在于：所述喷管(14)包括直接与所述电磁消防瓶(13)相连的第一管(141)、连接在所述第一管(141)远离所述电磁消防瓶(13)一端的连接管(142)以及连接在所述连接管(142)远离所述第一管(141)一端的第二管(143)，还包括固接在所述脚架(12)上的放置板(2)、固接在所述放置板(2)上的支撑板(3)、固接在所述放置板(2)上的驱动装置以及连接在所述第二管(143)和所述驱动装置之间的传动组件(5)，所述支撑板(3)上开设有导向槽(31)，所述第二管(143)穿过所述导向槽(31)，所述驱动装置位于所述支撑板(3)一侧通过所述传动组件(5)带动所述第二管(143)在所述导向槽(31)中摆动，所述连接管(142)为软管。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空灭火无人机，包括机身(11)、固接在所述机身(11)下部的脚架(12)、固接在所述脚架(12)上的电磁消防瓶(13)以及固接在所述脚架(12)上且与所述电磁消防瓶(13)连通的喷管(14)，其特征在于：所述喷管(14)包括直接与所述电磁消防瓶(13)相连的第一管(141)、连接在所述第一管(141)远离所述电磁消防瓶(13)一端的连接管(142)以及连接在所述连接管(142)远离所述第一管(141)一端的第二管(143)，还包括固接在所述脚架(12)上的放置板(2)、固接在所述放置板(2)上的支撑板(3)、固接在所述放置板(2)上的驱动装置以及连接在所述第二管(143)和所述驱动装置之间的传动组件(5)，所述支撑板(3)上开设有导向槽(31)，所述第二管(143)穿过所述导向槽(31)，所述驱动装置位于所述支撑板(3)一侧通过所述传动组件(5)带动所述第二管(143)在所述导向槽(31)中摆动，所述连接管(142)为软管。


2.根据权利要求1所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述驱动装置为电机(4)，所述电机(4)输出轴上固接有转轮(41)，所述传动组件(5)远离所述第二管(143)的一端通过一连接件(42)与所述转轮(41)远离电机(4)的一端相连，且连接点与所述电机(4)输出轴轴线偏心设置。


3.根据权利要求2所述的一种高空灭火无人机，其特征在于：所述连接件(42)与所述转轮(41)转动连接，所述连接件(42)远离所述传动组件(5)的一端固接有第一卡接柱(421)，所述转轮(41)远离所述电机(4)的一端开设有供所述第一卡接块嵌入的第一卡接槽(411)。


4.根据权利要求3所述的一种高空灭火无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：常建，刘涛，李金玉，王亚辉，
申请(专利权)人：北京凌天智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11