【技术实现步骤摘要】
基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法
本专利技术属于轨道测量
，具体涉及一种基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法。
技术介绍
轨道准确的几何尺寸是保证列车安全运行的基本条件，理论研究和实践分析表明，只有在高平顺的轨道上才能实现高速行车。轨道高平顺性状态的建立与保持，关键在于轨道几何状态的高效精准测量。目前，轨道的几何状态测量通常采用全站仪自由设站方式配合轨道几何状态测量仪进行。该方法是将全站仪架设于轨道中线附近，利用沿线已布设的轨道控制网进行自由设站，获取设站点的三维坐标，待设站精度合格后，全站仪再通过测量安装于轨道几何状态测量仪上的棱镜，获取棱镜坐标，并结合线路设计资料和轨道几何状态测量仪的结构参数，以此获取轨道的几何状态。由于全站仪每次设站观测的距离有限，轨道的几何状态测量必需采用分站测量方法。虽然全站仪具有测距、测角的高精度性,各站内测量的相对精度较高，但由于每站所观测的轨道控制点不尽相同，以致每站的自由设站精度也不尽相同，而轨道的几何状态测量主要是基于全站仪自由设站后的极...
【技术保护点】
1.基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法，其特征在于：/n所述方法将全站仪自由设站和轨道几何状态测量仪棱镜的观测数据进行整体平差处理。/n
【技术特征摘要】
1.基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法，其特征在于：
所述方法将全站仪自由设站和轨道几何状态测量仪棱镜的观测数据进行整体平差处理。
2.根据权利要求1所述的基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法，其特征在于：
所述方法具体包括以下步骤：
步骤一：对轨道测量观测数据按观测技术要求进行检核，确保数据观测质量；
步骤二：观测数据检核合格后，生成平差文件；
步骤三：利用已知的轨道控制点坐标及全站仪自由设站观测值，依次解算每一设站坐标；
步骤四：进行自由设站精度和轨道控制点坐标不符值检查，若轨道控制点坐标X、Y、Z不符值大于限值，则该轨道控制点不参与自由设站平差计算，并标记为待定点，重复步骤三至步骤四，直至轨道控制点坐标X、Y、Z不符值均小于限值为止；
步骤五：以轨道测量数据的所有水平方向、斜距和天顶距为观测值，以所有自由设站坐标、定向角、棱镜坐标以及待定的轨道控制点坐标为未知参数，以其余轨道控制点为已知点，开列误差方程；
步骤六：按经验定权方法，确定各类观测值的初始权值P；
步骤七：按最小二乘原理VTPV＝min，可得未知参数的改正数：
步骤八：对未知参数的改正数大小进行判断，若未知参数的改正数大于限值，则修正未知参数的近似值，重复步骤五至步骤八，直至未知参数的改正数均小于限值为止；
步骤九：采用赫尔默特方差分量估计方法反复调整各类观测值间的权比关系，利用最终的权阵P计算出未知参数的改正数，进而得到未知参数的最或然值。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓川，武瑞宏，徐小左，周东卫，
申请(专利权)人：中铁第一勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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