一种机床外独立排料机制造技术

技术编号:26251531 阅读:22 留言:0更新日期:2020-11-06 17:36
本发明专利技术公开了一种机床外独立排料机,具体涉及排料技术领域,包括机架,所述机架顶端固定设有两个固定支腿,所述固定支腿顶端固定设有气缸线轨固定板,所述气缸线轨固定板顶端固定设有往复线轨,所述往复线轨上设有往复运动无杆气缸,所述往复运动无杆气缸顶端固定设有往复运动气缸,所述往复运动气缸顶端固定设有倾斜接料槽。本发明专利技术整套机构独立于机床外,只有几个电路信号与机床相连,无其他结构上的连接,方便快速移动,调整生产,又因为整个接料过程都是在机床停机时才进入,机床工作时机构退出,所以极大限度的避免铁削等不确定因素对自动化稳定的困扰,合理材料储存和收集,避免磕碰,又最大限度的减少了人员需要配合装箱的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种机床外独立排料机
本专利技术实施例涉及排料
,具体涉及一种机床外独立排料机。
技术介绍
目前自动化趋势的大背景下,有很多自动化解决了小零件的排料问题,但是长轴杆的排料方式却不多,而且大多数无法解决磕碰伤问题,铁削阻碍问题,还有就使当自动化产品产量不足时,过多的机构连接在机床上,导致人员不方便上机操作,穿插小批量的生产,故需要一种机床外独立排料机。
技术实现思路
为此,本专利技术实施例提供一种机床外独立排料机,通过整套机构独立于机床外,只有几个电路信号与机床相连,无其他结构上的连接,方便快速移动,调整生产,又因为整个接料过程都是在机床停机时才进入,机床工作时机构退出,所以极大限度的避免铁削等不确定因素对自动化稳定的困扰,合理材料储存和收集,避免磕碰,又最大限度的减少了人员需要配合装箱的时间,以解决现有技术中过多的机构连接在机床上,导致人员不方便上机操作,穿插小批量的生产的问题。为了实现上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案:一种机床外独立排料机,包括机架,所述机架顶端固定设有两个固定支腿,所述固定支腿顶端固定设有气缸线轨固定板,所述气缸线轨固定板顶端固定设有往复线轨,所述往复线轨上设有往复运动无杆气缸,所述往复运动无杆气缸顶端固定设有往复运动气缸,所述往复运动气缸顶端固定设有倾斜接料槽,所述机架内部从上往下依次设有第一接料槽、第二接料槽、第三接料槽以及第四接料槽,所述第一接料槽设在固定支腿一侧,所述机架内部设有六个第一固定板,前后分布的两个所述第一固定板为一组,所述第一接料槽一端、第二接料槽、第三接料槽以及第四接料槽均设在六个第一固定板内侧,所述机架内部底端固定设有底板,所述底板顶端设有接料机构以及限位机构,所述限位机构设在接料机构顶部,所述限位机构设在第四接料槽底部,所述第四接料槽内部一端设有挡料板,所述挡料板延伸出第四接料槽顶端,所述挡料板外端与第四接料槽内壁相接触,所述挡料板内部贯穿设有第一转杆,所述第一转杆设在第四接料槽内部且两端分别延伸出第四接料槽前后两端,所述挡料板与第一转杆固定连接,所述第一转杆两端与第四接料槽前后两端分别通过轴承活动连接,所述第一转杆后端固定设有连接转杆;所述接料机构包括滑板,所述滑板设在机架内部并延伸出机架一侧,所述滑板设在底板顶端并与底板通过滑轨连接,所述滑板顶端固定设有第二橡胶垫,所述第二橡胶垫顶端设有托盘,所述滑板顶端后侧固定设有齿条,所述齿条设在第二橡胶垫后端,所述机架后侧通过支架固定设有电机,所述电机的输出轴固定设有齿轮和第一皮带轮,所述第一皮带轮固定设在齿轮前端,所述齿轮啮合在齿条顶端,所述第一皮带轮设在第二橡胶垫顶部,所述第一皮带轮顶部设有第二皮带轮,所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带相互连接,所述连接转杆与第二皮带轮前端固定连接。进一步地,所述限位机构包括固定杆,所述固定杆设在机架内部且两端均与机架内部一侧固定连接,所述固定杆上套设有两个活动套,所述活动套与固定杆相接触,两个所述活动套底端均固定设有限位板,所述限位板底端与第二橡胶垫顶端相接触,两个所述限位板分别与托盘前后两端相接触,所述限位板设在第一皮带轮、第二皮带轮和皮带前侧,所述活动套顶端贯穿设有紧固螺栓,所述紧固螺栓一端与固定杆顶端相接触,所述紧固螺栓与活动套螺纹连接。进一步地,所述倾斜接料槽内部一端设有第二转杆,所述第二转杆两端分别延伸出倾斜接料槽前后两端并与倾斜接料槽相接触,所述第二转杆外端固定设有接料槽旋转板,所述接料槽旋转板设在倾斜接料槽内部并延伸出倾斜接料槽顶端,所述接料槽旋转板外端与倾斜接料槽内壁相接触,所述第二转杆两端均套设有扭簧,所述扭簧两端分别与第二转杆外端以及倾斜接料槽外端固定连接。进一步地,所述第一固定板上开设有多个第一凹槽,每组所述第一固定板上的前后对应的第一凹槽内部均贯穿设有一个螺纹杆,所述螺纹杆两端均螺纹连接有螺母,所述螺母与第一固定板外端相接触,所述第一固定板内端固定设有第一橡胶垫,所述第一橡胶垫上开设有多个第二凹槽,所述第二凹槽设在第一凹槽内侧,多个所述螺纹杆外端分别与第一接料槽、第二接料槽、第三接料槽以及第四接料槽底端相接触。进一步地,所述第一接料槽另一端设在机架顶部并设有第二固定板,所述第二固定板固定设在机架一侧顶部,所述第二固定板后端固定设有顶杆,所述顶杆设在第一接料槽一端顶部。进一步地,所述机架一侧设有电磁阀,所述电磁阀设在第二固定板和托盘之间。进一步地,所述第四接料槽一端设有两个限位挡板,两个所述限位挡板均与第四接料槽通过弹簧铰链连接。进一步地,所述倾斜接料槽设在机床主轴底部。本专利技术实施例具有如下优点:1、本专利技术本专利技术整套机构独立于机床外,只有几个电路信号与机床相连,无其他结构上的连接,方便快速移动,调整生产,又因为整个接料过程都是在机床停机时才进入,机床工作时机构退出,所以极大限度的避免铁削等不确定因素对自动化稳定的困扰,合理材料储存和收集,避免磕碰,又最大限度的减少了人员需要配合装箱的时间;2、本专利技术通过电机驱动齿轮转动,使得齿条向左运动,进而带动滑板沿着滑轨向左运动,进而带动托盘向左运,同时电机驱动第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、连接转杆和第一转杆转动,第一转杆带动挡料板转动,挡料板转动一圈时可将第四接料槽上靠近挡料板的工件拨动,使得工件落在下方的托盘上,而后挡料板再次转动一圈将下一个工件拨动至下方的运动托盘上,此时托盘上的这个工件处于上一个落在托盘上的工件的右侧,与现有技术相比,实现对落下的工件依次排列,避免工件落在一处相互碰撞损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本专利技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术提供的整体结构示意图;图2为本专利技术提供的倾斜接料槽局部主视结构示意图;图3为本专利技术提供的倾斜接料槽局部俯视结构示意图;图4为本专利技术提供的第一固定板、第二接料槽和第三接料槽侧视结构示意图;图5为本专利技术提供的接料机构和限位机构主视结构示意图;图6为本专利技术提供的接料机构和限位机构侧视结构示意图;图7为本专利技术提供的第二橡胶垫、滑板和齿条立体结构示意图;图8为本专利技术提供的图5中A部放大图;图9为本专利技术提供的第四接料槽和限位挡板俯视结构示意图;图中:1倾斜接料槽、2往复运动气缸、3往复运动无杆气缸、4螺母、5第一橡胶垫、6接料槽旋转板、7顶杆、8第一接料槽、9第二接料槽、10第三接本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种机床外独立排料机,包括机架(12),其特征在于:所述机架(12)顶端固定设有两个固定支腿(14),所述固定支腿(14)顶端固定设有气缸线轨固定板(18),所述气缸线轨固定板(18)顶端固定设有往复线轨(15),所述往复线轨(15)上设有往复运动无杆气缸(3),所述往复运动无杆气缸(3)顶端固定设有往复运动气缸(2),所述往复运动气缸(2)顶端固定设有倾斜接料槽(1),所述机架(12)内部从上往下依次设有第一接料槽(8)、第二接料槽(9)、第三接料槽(10)以及第四接料槽(11),所述第一接料槽(8)设在固定支腿(14)一侧,所述机架(12)内部设有六个第一固定板(13),前后分布的两个所述第一固定板(13)为一组,所述第一接料槽(8)一端、第二接料槽(9)、第三接料槽(10)以及第四接料槽(11)均设在六个第一固定板(13)内侧,所述机架(12)内部底端固定设有底板(21),所述底板(21)顶端设有接料机构(22)以及限位机构(17),所述限位机构(17)设在接料机构(22)顶部,所述限位机构(17)设在第四接料槽(11)底部,所述第四接料槽(11)内部一端设有挡料板(32),所述挡料板(32)延伸出第四接料槽(11)顶端,所述挡料板(32)外端与第四接料槽(11)内壁相接触,所述挡料板(32)内部贯穿设有第一转杆(33),所述第一转杆(33)设在第四接料槽(11)内部且两端分别延伸出第四接料槽(11)前后两端,所述挡料板(32)与第一转杆(33)固定连接,所述第一转杆(33)两端与第四接料槽(11)前后两端分别通过轴承活动连接,所述第一转杆(33)后端固定设有连接转杆(34);/n所述接料机构(22)包括滑板(24),所述滑板(24)设在机架(12)内部并延伸出机架(12)一侧,所述滑板(24)设在底板(21)顶端并与底板(21)通过滑轨连接,所述滑板(24)顶端固定设有第二橡胶垫(23),所述第二橡胶垫(23)顶端设有托盘(25),所述滑板(24)顶端后侧固定设有齿条(26),所述齿条(26)设在第二橡胶垫(23)后端,所述机架(12)后侧通过支架固定设有电机(28),所述电机(28)的输出轴固定设有齿轮(27)和第一皮带轮(29),所述第一皮带轮(29)固定设在齿轮(27)前端,所述齿轮(27)啮合在齿条(26)顶端,所述第一皮带轮(29)设在第二橡胶垫(23)顶部,所述第一皮带轮(29)顶部设有第二皮带轮(30),所述第二皮带轮(30)与第一皮带轮(29)通过皮带(31)相互连接,所述连接转杆(34)与第二皮带轮(30)前端固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机床外独立排料机,包括机架(12),其特征在于:所述机架(12)顶端固定设有两个固定支腿(14),所述固定支腿(14)顶端固定设有气缸线轨固定板(18),所述气缸线轨固定板(18)顶端固定设有往复线轨(15),所述往复线轨(15)上设有往复运动无杆气缸(3),所述往复运动无杆气缸(3)顶端固定设有往复运动气缸(2),所述往复运动气缸(2)顶端固定设有倾斜接料槽(1),所述机架(12)内部从上往下依次设有第一接料槽(8)、第二接料槽(9)、第三接料槽(10)以及第四接料槽(11),所述第一接料槽(8)设在固定支腿(14)一侧,所述机架(12)内部设有六个第一固定板(13),前后分布的两个所述第一固定板(13)为一组,所述第一接料槽(8)一端、第二接料槽(9)、第三接料槽(10)以及第四接料槽(11)均设在六个第一固定板(13)内侧,所述机架(12)内部底端固定设有底板(21),所述底板(21)顶端设有接料机构(22)以及限位机构(17),所述限位机构(17)设在接料机构(22)顶部,所述限位机构(17)设在第四接料槽(11)底部,所述第四接料槽(11)内部一端设有挡料板(32),所述挡料板(32)延伸出第四接料槽(11)顶端,所述挡料板(32)外端与第四接料槽(11)内壁相接触,所述挡料板(32)内部贯穿设有第一转杆(33),所述第一转杆(33)设在第四接料槽(11)内部且两端分别延伸出第四接料槽(11)前后两端,所述挡料板(32)与第一转杆(33)固定连接,所述第一转杆(33)两端与第四接料槽(11)前后两端分别通过轴承活动连接,所述第一转杆(33)后端固定设有连接转杆(34);
所述接料机构(22)包括滑板(24),所述滑板(24)设在机架(12)内部并延伸出机架(12)一侧,所述滑板(24)设在底板(21)顶端并与底板(21)通过滑轨连接,所述滑板(24)顶端固定设有第二橡胶垫(23),所述第二橡胶垫(23)顶端设有托盘(25),所述滑板(24)顶端后侧固定设有齿条(26),所述齿条(26)设在第二橡胶垫(23)后端,所述机架(12)后侧通过支架固定设有电机(28),所述电机(28)的输出轴固定设有齿轮(27)和第一皮带轮(29),所述第一皮带轮(29)固定设在齿轮(27)前端,所述齿轮(27)啮合在齿条(26)顶端,所述第一皮带轮(29)设在第二橡胶垫(23)顶部,所述第一皮带轮(29)顶部设有第二皮带轮(30),所述第二皮带轮(30)与第一皮带轮(29)通过皮带(31)相互连接,所述连接转杆(34)与第二皮带轮(30)前端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机床外独立排料机,其特征在于:所述限位机构(17)包括固定杆(36),所述固定杆(36)设在机架(12)内部且两端均与机架(12)内部一侧固定连接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:龙镜淇
申请(专利权)人:大连新钢液压管件有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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