【技术实现步骤摘要】
一种桁架端面自动焊接设备
本专利技术涉及一种桁架生产设备，尤其是一种桁架端面自动焊接设备。
技术介绍
钢结构房由于现场施工速度快、建筑垃圾少而被广泛应用。钢结构房的楼板通常需要使用桁架进行支撑，该桁架通常在工厂中进行预制。传统的桁架生产中，桁架从桁架成型机上被输送出来后，通常包括三个相互平行且呈品字形布置的直筋以及两个按预定绕设并同时与各直筋焊接的曲筋，而在桁架的端部位置，三个直筋的端部至少会与两个直筋是悬空布置的，因此需要采用连杆将三个直筋的端部相互焊接在一起，由于悬空布置的直筋端部位置很难确定，容易晃动，因此目前桁架端部的焊接工序通常依靠人工来完成，生产率相对较低且人工成本相对较高。有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产率相对较高且人工成本相对较低的桁架端面自动焊接设备。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种桁架端面自动焊接设备，包括上料机械手、焊接机械手以及依次衔接的进料输送装置、桁架端...
【技术保护点】
1.一种桁架端面自动焊接设备，其特征在于，包括上料机械手、焊接机械手以及依次衔接的进料输送装置、桁架端面焊接定位机和桁架水平移位机，所述桁架水平移位机包括与所述进料输送装置位于同一直线上的第一输送装置，所述桁架端面焊接定位机位于所述上料机械手和所述焊接机械手之间，且所述桁架端面焊接定位机同时位于所述进料输送装置和所述第一输送装置之间，所述进料输送装置和所述第一输送装置靠近所述桁架端面焊接定位机的位置处分别设置有纠偏装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁架端面自动焊接设备，其特征在于，包括上料机械手、焊接机械手以及依次衔接的进料输送装置、桁架端面焊接定位机和桁架水平移位机，所述桁架水平移位机包括与所述进料输送装置位于同一直线上的第一输送装置，所述桁架端面焊接定位机位于所述上料机械手和所述焊接机械手之间，且所述桁架端面焊接定位机同时位于所述进料输送装置和所述第一输送装置之间，所述进料输送装置和所述第一输送装置靠近所述桁架端面焊接定位机的位置处分别设置有纠偏装置。
2.如权利要求1所述的桁架端面自动焊接设备，其特征在于，所述桁架端面焊接定位机包括定位机架，所述定位机架上设置呈直线依次布置的下直筋定位机构和上直筋压紧机构，所述下直筋定位机构和所述上直筋压紧机构的排列方向与所述进料输送装置的输送方向相同，所述下直筋定位机构包括竖直滑动连接在所述定位机架上的下压板、两个相互平行布置且分别固定连接在所述下压板上的靠板、用于驱动所述下压板滑动的下压气缸、竖直滑动连接在所述定位机架上且位于各所述靠板下方的顶压板、固定连接在所述顶压板上的支撑座以及用于驱动所述顶压板滑动的顶压气缸，两个所述靠板竖直布置且其排列方向和所述下直筋定位机构和所述上直筋压紧机构的排列方向垂直，所述支撑座具有分别与两个所述靠板一对一配合的支撑面以及与所述上直筋压紧机构配合的支撑板，所述支撑板位于两个所述支撑面之间。
3.如权利要求2所述的桁架端面自动焊接设备，其特征在于，所述上直筋压紧机构有两个，两个所述上直筋压紧机构分别位于所述下直筋定位机构的两侧。
4.如权利要求2所述的桁架端面自动焊接设备，其特征在于，所述上直筋压紧机构包括竖直滑动连接在所述定位机架上的压座以及用于驱动所述压座滑动的压紧气缸。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的桁架端面自动焊接设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢建锋，傅太极，
申请(专利权)人：福建省亿顺机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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