【技术实现步骤摘要】
一种轴承组装自动点焊机及方法
本说明书一个或多个实施例涉及轴承生产设备
，尤其涉及一种轴承组装自动点焊机及方法。
技术介绍
圆柱滚子轴承包括圆柱滚子、内圈、外圈和保持架，保持架用于间隔圆柱滚子，并保持圆柱滚子的位置，保持架又包括分体式和整体式，其中分体式保持架中有一种分体式自铆接保持架，由半保持架和挡片组成，半保持架梁端部带铆接头，挡片上带铆接孔，可实现自铆接；但现有的轴承组装时，需要人工手动将轴承组装好，并人工上料至铆接装置上进行铆接，费时费力。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种轴承组装自动点焊机及方法，以解决轴承组装需要人工操作，费时费力的问题。基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种轴承组装自动点焊机，包括机架，所述机架的一侧安装有进料输送线，所述进料输送线的一侧延伸出所述机架外，所述进料输送线的另一侧安装有定位机构，所述定位机构的上部安装有视觉检测组件，所述机架上安装有机械手组件，所述机械手组件的一侧安装有旋转点焊组件，所述机架远离所...
【技术保护点】
1.一种轴承组装自动点焊机，其特征在于，包括机架，所述机架的一侧安装有进料输送线，所述进料输送线的一侧延伸出所述机架外，所述进料输送线的另一侧安装有定位机构，所述定位机构的上部安装有视觉检测组件，所述机架上安装有机械手组件，所述机械手组件的一侧安装有旋转点焊组件，所述机架远离所述进料输送线的一侧安装有出料输送线。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种轴承组装自动点焊机，其特征在于，包括机架，所述机架的一侧安装有进料输送线，所述进料输送线的一侧延伸出所述机架外，所述进料输送线的另一侧安装有定位机构，所述定位机构的上部安装有视觉检测组件，所述机架上安装有机械手组件，所述机械手组件的一侧安装有旋转点焊组件，所述机架远离所述进料输送线的一侧安装有出料输送线。
2.根据权利要求1所述的轴承组装自动点焊机，其特征在于，所述进料输送线包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一电机，所述支撑架上安装有输送带，所述输送带的中部沿其长度方向安装有隔板，所述隔板将所述输送带分隔成内圈输送区与外圈总成输送区。
3.根据权利要求1所述的轴承组装自动点焊机，其特征在于，所述定位机构包括横杆，所述横杆的两端均安装有带动其竖直移动的第一气缸，所述横杆上可调节的安装有四个挡块，四个所述挡块分为两组，一组所述挡块形成外圈总成定位部，另一组所述挡块形成内圈定位部。
4.根据权利要求1所述的轴承组装自动点焊机，其特征在于，所述视觉检测组件为面阵CCD相机。
5.根据权利要求1所述的轴承组装自动点焊机，其特征在于，所述机械手组件包括内圈夹持头与外圈总成夹持头。
技术研发人员：宋宏，陈邦胜，
申请(专利权)人：芜湖文泽智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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