餐具回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种餐具回收装置，包括：传输设备，用于承载并传输待回收的餐具；光电编码器，设置在所述传输设备下方，用于记录所述餐具的位置信息，并将所述位置信息发送给第一机器人；第一机器视觉，用于识别所述餐具中包括的第一餐具的第一状态信息，并将所述第一状态信息发送给所述机器人；所述机器人，用于基于所述位置信息抓取所述第一餐具，并对所述第一餐具执行与所述第一状态信息对应的回收操作。通过本发明专利技术，解决了相关技术中存在的餐具回收效率低、餐具回收成功率低、容易造成餐具损坏以及人工成本高的问题，提高了餐具回收效率以及成功率，有效避免了餐具损坏，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
餐具回收装置
本专利技术实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种餐具回收装置。
技术介绍
在相关技术中，顾客在食堂等地吃饭后，需要将吃完餐盘送入指定位置的输送线，由输送线将餐具送入后厨洗碗间，再由工人完成对不同餐具的分类和清洗。对餐具进行分类，通常需要2-3人完成，浪费人工成本，且工人再着急的时候，容易造成餐具损坏。由此可知，相关技术中存在餐具回收效率低、餐具回收成功率低、容易造成餐具损坏以及人工成本高的问题。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种餐具回收装置，以至少解决相关技术中存在的餐具回收效率低、餐具回收成功率低、容易造成餐具损坏以及人工成本高的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种餐具回收装置，包括：传输设备，用于承载并传输待回收的餐具；光电编码器，设置在所述传输设备下方，用于记录所述餐具的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给第一机器人；第一机器视觉，用于识别所述餐具中包括的第一餐具的第一状态信息及第二位置信息，并将所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐具回收装置，其特征在于，包括：/n传输设备，用于承载并传输待回收的餐具；/n光电编码器，设置在所述传输设备下方，用于记录所述餐具的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给第一机器人；/n第一机器视觉，用于识别所述餐具中包括的第一餐具的第一状态信息及第二位置信息，并将所述第一状态信息及所述第二位置信息发送给所述机器人；/n所述机器人，用于基于所述第一位置信息及所述第二位置信息抓取所述第一餐具，并对所述第一餐具执行与所述第一状态信息对应的回收操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐具回收装置，其特征在于，包括：
传输设备，用于承载并传输待回收的餐具；
光电编码器，设置在所述传输设备下方，用于记录所述餐具的第一位置信息，并将所述第一位置信息发送给第一机器人；
第一机器视觉，用于识别所述餐具中包括的第一餐具的第一状态信息及第二位置信息，并将所述第一状态信息及所述第二位置信息发送给所述机器人；
所述机器人，用于基于所述第一位置信息及所述第二位置信息抓取所述第一餐具，并对所述第一餐具执行与所述第一状态信息对应的回收操作。


2.根据权利要求1所述的餐具回收装置，其特征在于，
所述第一机器人用于在确定所述第一状态信息用于指示所述第一餐具内装载有第一目标物品的情况下，按照所述第一位置信息及所述第二位置信息抓取所述第一餐具，将所述第一餐具移动至第一位置处并将所述第一餐具转动预定角度；或者，
所述第一机器人用于在确定所述第一状态信息用于指示所述第一餐具内未装载有所述第一目标物品的情况下，按照所述第一位置信息及所述第二位置信息抓取所述第一餐具，并将所述第一餐具放置于第二位置上。


3.根据权利要求2所述的餐具回收装置，其特征在于，
所述第一位置信息包括所述第一餐具在沿所述传输设备的传输方向上距离所述传输设备边缘的第一距离信息；
所述第二位置信息包括所述第一餐具在沿垂直于所述传输设备的传输方向上距离所述传输设备边缘的第二距离信息，以及，所述第一餐具距离所述机器人的高度信息。


4.根据权利要求2所述的餐具回收装置，其特征在于，还包括第一承载台，其中，所述第一承载台用于承载多个第一收纳设备，多个所述第一收纳设备中包括有位于所述第二位置上的第一目标收纳设备，其中，
所述第一机器人用于将所述第一餐具放置于位于所述第二位置上的所述第一目标收纳设备中。


5.根据权利要求4所述的餐具回收装置，其特征在于，所述第一机器人还用于对被抓取至所述第二位置上的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文龙，徐浩，
申请(专利权)人：上海明略人工智能集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31