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本发明实施例提供了一种餐具回收装置,包括:传输设备,用于承载并传输待回收的餐具;光电编码器,设置在所述传输设备下方,用于记录所述餐具的位置信息,并将所述位置信息发送给第一机器人;第一机器视觉,用于识别所述餐具中包括的第一餐具的第一状态信息,...该专利属于上海明略人工智能(集团)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海明略人工智能(集团)有限公司授权不得商用。
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