磁式编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁式编码器，包括：轴连接器、转子磁盘、磁阻传感器、适配器和机壳；所述轴连接器与电机输出轴连接，所述转子磁盘与所述轴连接器连接；所述适配器一端连接在电机底座上，另一端与所述机壳连接，所述轴连接器和所述转子磁盘位于所述电机底座、所述适配器和所述机壳围成的封闭空间内；所述磁阻传感器安装在所述适配器上。本实用新型专利技术的磁式编码器，通过设置适配器和机壳，编码器内部达到极高的防护等级，不易损坏。转子磁盘采用无轴承设计，对转子磁盘的安装精度要求较低，适用范围较广。可以避免工业现场光污染导致的使用故障，稳定性较高。

【技术实现步骤摘要】
磁式编码器
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种磁式编码器。
技术介绍
在电气交流传动系统中，光电编码器在交流传动系统中应用普遍，光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。它采用光学原理，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量，完成对输出轴的转动测量。这种编码器的特点决定其有如下缺陷：恶劣的现场环境容易使光源受污染；光电码盘不耐冲击和振动，在大型负载条件下故障率高；机械安装采用轴承机构，安装要求精度极高，安装复杂，一旦编码器安装轴机械误差超标，轴承将损伤，连带码盘损坏，反馈脉冲波动，整个传动系统将失去平衡，无法正常运行。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种磁式编码器。具体技术方案如下：一种磁式编码器，包括：轴连接器、转子磁盘、磁阻传感器、适配器和机壳；所述轴连接器与电机输出轴连接，所述转子磁盘与所述轴连接器连接；所述适配器一端连接在电机底座上，另一端与所述机壳连接，所述轴连接器和所述转子磁盘位于所述电机底座、所述适配器和所述机壳围成的封闭空间内；所述磁阻传感器安装在所述适配器上。在一种可能的设计中，所述轴连接器包括底板以及垂直连接在所述底板中部的连接轴，所述轴连接器的底板通过螺杆与所述电机输出轴连接，所述转子磁盘套装在所述连接轴上。在一种可能的设计中，所述转子磁盘与所述连接轴之间通过凸轮螺杆连接。在一种可能的设计中，所述适配器为一端面设置有环片的筒体，所述适配器通过螺杆固定在底座上，所述适配器一端环片的内径与所述轴连接器的底板的外径相适配。在一种可能的设计中，所述机壳为一端封堵的筒体，所述机壳通过螺杆固定在所述适配器一端的环片上，所述转子磁盘和所述轴连接器的连接轴位于所述机壳内。在一种可能的设计中，所述轴连接器的连接轴上套装有盾板，所述盾板位于所述转子磁盘的下方。本技术技术方案的主要优点如下：本技术的磁式编码器，通过设置适配器和机壳，编码器内部达到极高的防护等级，不易损坏。转子磁盘采用无轴承设计，对转子磁盘的安装精度要求较低，适用范围较广。可以避免工业现场光污染导致的使用故障，稳定性较高。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一实施例提供的磁式编码器的剖视图；图2为本技术一实施例提供的磁式编码器的侧视图。附图标记说明：1-轴连接器、2-转子磁盘、3-磁阻传感器、4-适配器、5-机壳、6-盾板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本技术实施例提供的技术方案。本技术实施例提供了一种磁式编码器，如附图1和附图2所示，包括：轴连接器1、转子磁盘2、磁阻传感器3、适配器4和机壳5。轴连接器1与电机输出轴连接，转子磁盘2与轴连接器1连接。适配器4一端连接在电机底座上，另一端与机壳5连接，轴连接器1和转子磁盘2位于电机底座、适配器4和机壳5围成的封闭空间内。磁阻传感器3安装在适配器4上。以下对本技术实施例提供的磁式编码器的工作原理进行说明：使用时，转子磁盘2通过轴连接器1连接在电机输出轴上，转子磁盘2和轴连接器1随电机输出轴进行转动。适配器4和机壳5配合电机底座围成封闭空间，对其内的电机输出轴、转子磁盘2和轴连接器1等起到保护作用。转子磁盘2的旋转会引起内部磁场强度的变化，磁阻传感器3检测到磁场强度的变化后再经过电路的信号处理即可输出信号。磁阻传感器3设置在适配器4上，转子磁盘2转动时通过磁场强弱进行转动圈数统计，完成检测功能。可见，本技术实施例提供的磁式编码器，通过设置适配器4和机壳5，编码器内部达到极高的防护等级，不易损坏。转子磁盘2采用无轴承设计，对转子磁盘2的安装精度要求较低，适用范围较广。可以避免工业现场光污染导致的使用故障，稳定性较高。以下对本技术实施例提供的磁式编码器中的各部件分别进行阐述：本技术实施例中，轴连接器1用于将电机输出轴与转子磁盘2连接在一起。为了满足大型输出轴的传动要求，如附图1所示，轴连接器1包括底板以及垂直连接在底板中部的连接轴，轴连接器1的底板通过螺杆与电机输出轴连接，转子磁盘2套装在连接轴上。其中，底板与电机输出轴之间可以设置有沿周向均匀间隔分布的多个螺杆，保证连接强度。例如，可以设置有4个、6个等。当设置有4个螺杆时，相邻螺杆间的夹角为90度。由于转子磁盘2与连接轴的接触面积有限，无法通过设置多个螺杆以避免发生相对转动，基于此，转子磁盘2与连接轴之间通过凸轮螺杆连接，避免转子磁盘2与连接轴之间发生相对转动，使磁式编码器的检测结果较精确。本技术实施例中，适配器4连接在电机底座上作为机壳5的安装基础，对整个磁式编码器起到固定和防护作用，对于适配器4的结构，以下进行示例说明：如附图1所示，适配器4为一端面设置有环片的筒体，适配器4通过螺杆固定在电机底座上，适配器4一端环片的内径与轴连接器1的底板的外径相适配。如此设置，轴连接器1的底板与适配器4一端环片相适配，一方面对轴连接器1起到辅助固定作用避免轴连接器1发生晃动，另一方面能使机壳5内部的转子磁盘2处于较为封闭的空间内，抗干扰效果和保护效果较强。其中，适配器4和电机底座之间可以设置有沿周向均匀间隔分布的多个螺杆，以提高连接强度保证稳固性。例如，可以设置有4个、6个等。本技术实施例中，机壳5与适配器4配合围成密闭空间对其内部件起到保护作用。如附图1所示，机壳5为一端封堵的筒体，机壳5通过螺杆固定在适配器4一端的环片上，转子磁盘2和轴连接器1的连接轴位于机壳5内。通过设置机壳5作为防护外壳，对编码器内部部件的保护效果较好。其中，机壳5和适配器4之间可以设置有沿周向间隔均匀分布的多个螺杆，以提高连接强度保证稳固性。例如，可以设置有4个、6个等。可以理解的是，电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，为了避免转子磁盘2的磁场对电机运转造成干扰，可选地，本技术实施例中，如附图1所示，轴连接器1的连接轴上套装有盾板6，盾板6位于转子磁盘2的下方。盾板6一方面起到磁屏蔽的作用，避免转子磁盘2的磁场对电机内部运转造成干扰；另一方面具备防尘防水功能，起到保护效果。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁式编码器，其特征在于，包括：轴连接器(1)、转子磁盘(2)、磁阻传感器(3)、适配器(4)和机壳(5)；/n所述轴连接器(1)与电机输出轴连接，所述转子磁盘(2)与所述轴连接器(1)连接；/n所述适配器(4)一端连接在电机底座上，另一端与所述机壳(5)连接，所述轴连接器(1)和所述转子磁盘(2)位于所述电机底座、所述适配器(4)和所述机壳(5)围成的封闭空间内；/n所述磁阻传感器(3)安装在所述适配器(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁式编码器，其特征在于，包括：轴连接器(1)、转子磁盘(2)、磁阻传感器(3)、适配器(4)和机壳(5)；
所述轴连接器(1)与电机输出轴连接，所述转子磁盘(2)与所述轴连接器(1)连接；
所述适配器(4)一端连接在电机底座上，另一端与所述机壳(5)连接，所述轴连接器(1)和所述转子磁盘(2)位于所述电机底座、所述适配器(4)和所述机壳(5)围成的封闭空间内；
所述磁阻传感器(3)安装在所述适配器(4)上。


2.根据权利要求1所述的磁式编码器，其特征在于，所述轴连接器(1)包括底板以及垂直连接在所述底板中部的连接轴，所述轴连接器(1)的底板通过螺杆与所述电机输出轴连接，所述转子磁盘(2)套装在所述连接轴上。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，吴大强，王心贵，李伟伟，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37