一种可校准零位的绝对编码器制造技术

技术编号:26206475 阅读:20 留言:0更新日期:2020-11-04 04:58
本实用新型专利技术提出了一款可校准零位的绝对编码器,包括下盖(1)、齿轮一(2)、齿轮二(3)、定位柱(4)、齿轮三(5)、齿轮四(6)、电路板(7)、上盖(8)。通过在下盖和4个齿轮上增加的装配定位工艺孔,确保每个绝对编码器内部安装的齿轮和磁铁位置都是相同的,实现了零位校准功能。解决了当前主流编码器因安装时初始位置不同导致的更换后需重新设定行程的问题。不仅确保了绝对编码器产品的一致性,极大的方便了用户的运维,还降低了使用绝对编码器的设备对现场使用条件的要求,进一步扩大了绝对编码器的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种可校准零位的绝对编码器
本技术涉绝对编码器领域,具体涉及一种可校准零位的绝对编码器。
技术介绍
绝对编码器因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。正因绝对编码器位置绝对唯一的特性,目前常规的绝对编码器就忽略了绝对编码器的零位校准。带来的问题是一旦现场使用的绝对编码器损坏,更换上新的绝对编码器后,需要运行设备,重新设定编码器行程。但现场许多应用在关键位置的设备,往往不允许设备随意动作。这就给绝对编码器的更换带来了许多不便。因此,设计一款能够校准零位的磁电编码器,能够确保该款绝对编码器安装时位置地址一致,为绝对编码器的使用和推广带来极大的方便。
技术实现思路
本技术提出了一款可校准零位的绝对编码器,解决了当前编码器安装初始位置不同,更换后需重新设定行程的问题。本技术解决技术问题所采用的解决方案是:一种可校准零位的绝对编码器,包括下盖、上盖、安装在上盖和下盖之间的电路板、安装在下盖和电路板之间的齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四以及安装在齿轮和电路板之间的定位柱。进一步地,所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四是4个模数相同但齿数不同的齿轮,每个齿轮上均有一定数量的磁铁,齿轮三旋转时同时带动其他三个齿轮旋转,因4个齿轮齿数不同,因此当绝对编码器里的齿轮三旋转后,4个齿轮上磁铁的位置均不同,此时通过电路板检测4个齿轮上的不同的磁角度,即可计算出编码器的位置。进一步地,所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四上分别铸造了一个装配工艺定位孔。进一步地,下盖上安装4个齿轮的孔边上,铸造了4个装配工艺定位孔,与齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四上的装配工艺定位孔位置对应,大小相同。进一步地,一种可校准零位的绝对编码器生产装配时,工装上安装4个定位销,定位销穿过下盖上的4个装配工艺定位孔,只有齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四上对应的装配工艺定位孔分别穿过定位销时,才能顺利装配。确保每个绝对编码器都处于相同位置——零位。与现有的技术相比,本技术的有益效果在于:确保各磁电绝对编码器安装使用前都处于零位,大大提高了磁电绝对编码器的一致性,提高了操作人员的便利性以及工作效率,解决了以往设备出厂后位置不一致、更换绝对编码器后设备要重新标定的问题,为磁电式绝对编码器的进一步推广使用清除障碍。附图说明下面结合附图与具体实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的系统结构示意图。图2为本技术的后盖定位孔示意图。图3为本技术的齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四的定位孔示意图。其中,附图标记具体说明如下:下盖(1)、齿轮一(2)、齿轮二(3)、定位柱(4)、齿轮三(5)、齿轮四(6)、电路板(7)、上盖(8)。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图,对本使用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实例仅仅是本使用新型的一种实施例,而不是全部实施例。基于本技术的实施例,本技术所属
的技术人员,依据本技术的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换产生的其他实施例,都属于本技术的保护范围。如图1所示,一种可校准零位的绝对编码器,包括下盖(1)、齿轮一(2)、齿轮二(3)、定位柱(4)、齿轮三(5)、齿轮四(6)、电路板(7)、上盖(8)。其中电路板(7)安装在下盖(1)和上盖(8)中间;齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)安装在下盖(1)和电路板(7)中间;齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)安装在下盖(1)对应的安装孔里,与电路板(7)的连接定位依靠定位柱(4)来实现。四个齿轮四个齿轮模数相同,齿数不同,每个齿轮上均有一定数量的磁铁,齿轮三旋转时同时带动其他三个齿轮旋转,因4个齿轮齿数不同,因此当绝对编码器里的齿轮三旋转后,4个齿轮上磁铁的位置均不同,此时通过电路板检测4个齿轮上的不同的磁角度,即可计算出编码器的位置。如图2所示,下盖(1)上在安装齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)的安装孔边上,分别铸造了1个装配工艺定位孔。其中安装齿轮三(5)的装配工艺定位孔略小于其他3个装配工艺定位孔,确保最终装配完成后,定位销与这个孔配合尺寸合适,既可用手拔下定位销,又确保定位销不会自动从孔内脱出。如图3所示,齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)上分别铸造了1个装配工艺定位孔,定位孔到齿轮中心的距离、定位孔的大小,与下盖(1)上的定位孔相同。且齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)均采用塑料铸造工艺,确保每种齿轮装配工艺定位孔与齿轮上内置的磁铁位置一致。一种可校准零位的绝对编码器生产装配时,在工装上安装4根定位销,定位销穿过下盖(1)上的4个装配工艺定位孔,只有齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)上对应的装配工艺定位孔分别穿过定位销时,才能顺利装配。确保每个绝对编码器都处于同样位置——零位。完成后,从装配工装里取出绝对编码器。装配工装里安装齿轮三(5)的定位销将自动卡在绝对编码器内,待绝对编码器安装时用手拔出此定位销,即可确保每个绝对编码器安装前均位于零位,实现零位校准功能。以上阐述的只是本技术的一个实施例,只是用于帮助理解本技术,并不用以限制本技术。对于本技术所属
的技术人员,依据本技术的思想,做出若干简单推演、变形或替换,均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种可校准零位的绝对编码器,包括下盖(1)、齿轮一(2)、齿轮二(3)、定位柱(4)、齿轮三(5)、齿轮四(6)、电路板(7)、上盖(8),其特征在于电路板(7)安装在下盖(1)和上盖(8)中间;齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)安装在下盖(1)和电路板(7)中间;齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)安装在下盖(1)对应的安装孔里,与电路板(7)的连接定位依靠定位柱(4)来实现;4个齿轮模数相同,齿数不同,每个齿轮上均有一定数量的磁铁,齿轮三旋转时同时带动其他三个齿轮旋转,通过电路板检测4个齿轮上的不同的磁角度,即可计算出编码器的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种可校准零位的绝对编码器,包括下盖(1)、齿轮一(2)、齿轮二(3)、定位柱(4)、齿轮三(5)、齿轮四(6)、电路板(7)、上盖(8),其特征在于电路板(7)安装在下盖(1)和上盖(8)中间;齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)安装在下盖(1)和电路板(7)中间;齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)安装在下盖(1)对应的安装孔里,与电路板(7)的连接定位依靠定位柱(4)来实现;4个齿轮模数相同,齿数不同,每个齿轮上均有一定数量的磁铁,齿轮三旋转时同时带动其他三个齿轮旋转,通过电路板检测4个齿轮上的不同的磁角度,即可计算出编码器的位置。


2.根据权利要求1所述的一种可校准零位的绝对编码器,其特征在于下盖(1)上在安装齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员:王永明王全顺张剑杨安林裴丹
申请(专利权)人:汉仲坤上海控制系统有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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