【技术实现步骤摘要】
一种可校准零位的绝对编码器
本技术涉绝对编码器领域,具体涉及一种可校准零位的绝对编码器。
技术介绍
绝对编码器因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。正因绝对编码器位置绝对唯一的特性,目前常规的绝对编码器就忽略了绝对编码器的零位校准。带来的问题是一旦现场使用的绝对编码器损坏,更换上新的绝对编码器后,需要运行设备,重新设定编码器行程。但现场许多应用在关键位置的设备,往往不允许设备随意动作。这就给绝对编码器的更换带来了许多不便。因此,设计一款能够校准零位的磁电编码器,能够确保该款绝对编码器安装时位置地址一致,为绝对编码器的使用和推广带来极大的方便。
技术实现思路
本技术提出了一款可校准零位的绝对编码器,解决了当前编码器安装初始位置不同,更换后需重新设定行程的问题。本技术解决技术问题所采用的解决方案是:一种可校准零位的绝对编码器,包括下盖、上盖、安装在上盖和下盖之间的电路板、安装在下盖和电路板之间的齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四以及安装在齿轮和电路板之间的定位柱。进一步地,所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四是4个模数相同但齿数不同的齿轮,每个齿轮上均有一定数量的磁铁,齿轮三旋转时同时带动其他三个齿轮旋转,因4个齿轮齿数不同,因此当绝对编码器里的齿轮三旋转后,4个齿轮上磁铁的位置均不同,此时通过电路板检测4个齿轮上的不同的磁角度,即可计算出编码器的位置。进一步地,所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四上分别铸造了一个 ...
【技术保护点】
1.一种可校准零位的绝对编码器,包括下盖(1)、齿轮一(2)、齿轮二(3)、定位柱(4)、齿轮三(5)、齿轮四(6)、电路板(7)、上盖(8),其特征在于电路板(7)安装在下盖(1)和上盖(8)中间;齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)安装在下盖(1)和电路板(7)中间;齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)安装在下盖(1)对应的安装孔里,与电路板(7)的连接定位依靠定位柱(4)来实现;4个齿轮模数相同,齿数不同,每个齿轮上均有一定数量的磁铁,齿轮三旋转时同时带动其他三个齿轮旋转,通过电路板检测4个齿轮上的不同的磁角度,即可计算出编码器的位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种可校准零位的绝对编码器,包括下盖(1)、齿轮一(2)、齿轮二(3)、定位柱(4)、齿轮三(5)、齿轮四(6)、电路板(7)、上盖(8),其特征在于电路板(7)安装在下盖(1)和上盖(8)中间;齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)安装在下盖(1)和电路板(7)中间;齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮四(6)安装在下盖(1)对应的安装孔里,与电路板(7)的连接定位依靠定位柱(4)来实现;4个齿轮模数相同,齿数不同,每个齿轮上均有一定数量的磁铁,齿轮三旋转时同时带动其他三个齿轮旋转,通过电路板检测4个齿轮上的不同的磁角度,即可计算出编码器的位置。
2.根据权利要求1所述的一种可校准零位的绝对编码器,其特征在于下盖(1)上在安装齿轮一(2)、齿轮二(3)、齿轮三(5)、齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永明,王全顺,张剑,杨安林,裴丹,
申请(专利权)人:汉仲坤上海控制系统有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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