一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶车的激光雷达固定连接装置，包括：夹持机构，其能够夹持激光雷达；拆装底座，其可拆卸连接所述无人驾驶车支撑机构，其支撑在所述拆装底座上；同步机构，其连接所述夹持机构，并套设在所述支撑机构上，能够带动所述夹持机构沿所述支撑机构高度方向移动，本实用新型专利技术提供了固定装置，能够将激光雷达稳定的固定在合适的位置，不存在掉落的危险。本实用新型专利技术开发了一种多自由度无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，通过同步装置带动夹持机构沿支撑机构的高度方向滑动，解决现有技术中雷达调试位置时存在步骤繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置
本技术涉及一种固定连接装置，尤其涉及一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置。
技术介绍
目前无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器(雷达)来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。因此，雷达的使用是无人驾驶研究路上必要的一环，雷达的固定和安装也显得尤为重要。
技术实现思路
本技术开发了一种多自由度无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，通过同步装置带动夹持机构沿支撑机构的高度方向滑动，解决现有技术中雷达调试位置时存在步骤繁琐的问题。本技术提供的技术方案为：一种无人驾驶车的激光雷达固定连接装置，包括：夹持机构，其能够夹持激光雷达；拆装底座，其可拆卸连接所述无人驾驶车；支撑机构，其支撑在所述拆装底座上；同步机构，其连接所述夹持机构，并套设在所述支撑机构上，能够带动所述夹持机构沿所述支撑机构高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，其特征在于，包括：/n夹持机构，其能够夹持激光雷达；/n拆装底座，其可拆卸连接所述无人驾驶车；/n支撑机构，其支撑在所述拆装底座上；/n同步机构，其连接所述夹持机构，并套设在所述支撑机构上，能够带动所述夹持机构沿所述支撑机构高度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，其特征在于，包括：
夹持机构，其能够夹持激光雷达；
拆装底座，其可拆卸连接所述无人驾驶车；
支撑机构，其支撑在所述拆装底座上；
同步机构，其连接所述夹持机构，并套设在所述支撑机构上，能够带动所述夹持机构沿所述支撑机构高度方向移动。


2.根据权利要求1所述的无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，其特征在于，所述拆装底座包括：
第一支座；
第二支座，其一端连接所述第一支座中部，另一端具有第二固定孔；
第三支座，其一端连接所述第二支座中部，另一端具有第三固定孔；
第四支座，其一端连接所述第三支座中部，另一端具有第四固定孔，且所述第四支座中部连接所述第一支座一端，且所述第一支座另一端具有第一固定孔。


3.根据权利要求2所述的无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，其特征在于，所述支撑机构底部具有支撑旋转机构。


4.根据权利要求3所述的无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，其特征在于，所述支撑旋转机构包括：
多个连接脚轮，其设置在所述支撑机构底部；
多个旋转机构，其设置在连接脚轮上方，能够驱动所述连接脚轮绕所述支撑机构旋转；
止刹片，其分布在旋转机构边缘，能够固定所述旋转机构的角度。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑苏，段敏，曹景胜，张恒，白松让，杨晓丽，苏欣，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21