一种管道爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道爬行机器人，包括主轴、卡簧、支脚固定套筒、支脚固定块、支脚、支脚旋转轴、支脚滚轮、支脚滚轮旋转轴、主轴定位弹簧、主轴压力弹簧、主轴压力螺母和支脚活动套筒；主轴在支脚固定套筒的一端为光杆，在主轴压力弹簧的一端有外螺纹，主轴上有贯通的止位平面；支脚固定套筒通过卡簧、主轴止位平面来限制自由度；支脚固定块通过卡簧、支脚固定套筒的止位平面来限制自由度，固定在支脚固定套筒上等；本实用新型专利技术能够让整个爬行机器人自适应不同直径的管道，且结构简单，使用方便，可在不拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，可用于工业管道内部堵塞、差异、异物、焊缝、腐蚀等情况的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种管道爬行机器人
本技术涉及管道机器人
，更为具体地，涉及一种管道爬行机器人。
技术介绍
现有技术中，管道内部检测的装置通常用于工业管道内部堵塞、差异、异物、焊缝、腐蚀等情况的检测，存在如下问题：(1)难以自适应不同直径的管道；(2)存在结构复杂，成本较高等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管道爬行机器人，能够让整个爬行机器人自适应不同直径的管道，且结构简单，使用方便，可在不拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，可用于工业管道内部堵塞、差异、异物、焊缝、腐蚀等情况的检测。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种管道爬行机器人，包括主轴、卡簧、支脚固定套筒、支脚固定块、支脚、支脚旋转轴、支脚滚轮、支脚滚轮旋转轴、主轴定位弹簧、主轴压力弹簧、主轴压力螺母和支脚活动套筒；主轴在支脚固定套筒的一端为光杆，在主轴压力弹簧的一端有外螺纹，主轴上有贯通的止位平面；支脚固定套筒通过卡簧、主轴止位平面来限制自由度；支脚固定块通过卡簧、支脚固定套筒的止位平面来限制自由度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道爬行机器人，其特征在于，包括主轴(01)、卡簧(02)、支脚固定套筒(03)、支脚固定块(04)、支脚(05)、支脚旋转轴(06)、支脚滚轮(07)、支脚滚轮旋转轴(08)、主轴定位弹簧(09)、主轴压力弹簧(10)、主轴压力螺母(11)和支脚活动套筒(12)；主轴(01)在支脚固定套筒(03)的一端为光杆，在主轴压力弹簧(10)的一端有外螺纹，主轴(01)上有贯通的止位平面；支脚固定套筒(03)通过卡簧(02)、主轴止位平面来限制自由度；支脚固定块(04)通过卡簧(02)、支脚固定套筒(03)的止位平面来限制自由度，固定在支脚固定套筒(03)上；支脚(05)设有两个，用支脚旋转轴...

【技术特征摘要】
1.一种管道爬行机器人，其特征在于，包括主轴(01)、卡簧(02)、支脚固定套筒(03)、支脚固定块(04)、支脚(05)、支脚旋转轴(06)、支脚滚轮(07)、支脚滚轮旋转轴(08)、主轴定位弹簧(09)、主轴压力弹簧(10)、主轴压力螺母(11)和支脚活动套筒(12)；主轴(01)在支脚固定套筒(03)的一端为光杆，在主轴压力弹簧(10)的一端有外螺纹，主轴(01)上有贯通的止位平面；支脚固定套筒(03)通过卡簧(02)、主轴止位平面来限制自由度；支脚固定块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚子豪，
申请(专利权)人：龚子豪，
类型：新型
国别省市：湖南;43