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本实用新型公开了一种管道爬行机器人，包括主轴、卡簧、支脚固定套筒、支脚固定块、支脚、支脚旋转轴、支脚滚轮、支脚滚轮旋转轴、主轴定位弹簧、主轴压力弹簧、主轴压力螺母和支脚活动套筒；主轴在支脚固定套筒的一端为光杆，在主轴压力弹簧的一端有外螺纹，...
该专利属于龚子豪所有，仅供学习研究参考，未经过龚子豪授权不得商用。

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