三维精准对位装置及基于自行式模块运输车的快速架桥设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三维精准对位装置，包括底座；横向移动组件包括第一滑动座、第一动力缸，第一动力缸的缸体固定在底座上，第一动力缸的杆体固定在第一滑动座上；纵向移动组件包括第二滑动座、第二动力缸以及支撑部件，第二动力缸的缸体固定在第二滑动座上，第二动力缸的杆体固定在第一滑动座上，支撑部件固定在第二滑动座上。一种基于自行式模块运输车的快速架桥设备，包括自行式模块运输车、支架、中央监控控制系统、三维精准对位装置。本实用新型专利技术通过水平面的横向、纵向移动，从而完成承载物的左移、右移，多个三维精准对位装置的联动可以实现承载物的旋转动作，配合快速架桥设备实现预制梁的架设，对位精准，耗时短，危险性低。

【技术实现步骤摘要】
三维精准对位装置及基于自行式模块运输车的快速架桥设备
本技术涉及一种三维精准对位装置及基于自行式模块运输车的快速架桥设备。
技术介绍
目前桥梁架设多采用架桥机完成，通过提梁机将预制的梁片提起后放置在运梁车上，由运梁车完成预制梁的路面运输，到达至架桥机位置后，由架桥机将预制梁提起，再通过架桥机各个支腿间的移动，完成预制梁的对位工作，最终将预制梁放置在桥梁支座上。该种架桥方案中，一片预制梁需经过各车型多次转接，运梁车可以实现预制梁的路面转运，但不能实现升降功能，架桥机可完成预制梁的升降和对位工作，但其各支腿间的交错移位，需消耗大量时间，并且需要大量的人力来同时进行多项高空作业，危险性较高，容易引发危险事故。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种三维精准对位装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种三维精准对位装置，包括：底座；横向移动组件：所述的横向移动组件设置在所述的底座上，其包括第一滑动座、第一动力缸，所述的第一动力缸的缸体固定在所述的底座上，所述的第一动力缸的杆体固定在所述的第一滑动座上，且所述的第一动力缸的杆体沿所述的底座的横向延伸；纵向移动组件：所述的纵向移动组件设置在所述的横向移动组件上，其包括第二滑动座、第二动力缸以及支撑部件，所述的第二动力缸的缸体固定在所述的第二滑动座上，所述的第二动力缸的杆体固定在所述的第一滑动座上，且所述的第二动力缸的杆体沿所述的底座的纵向延伸，所述的支撑部件固定在所述的第二滑动座上。优选地，所述的底座、第一滑动座以及第二滑动座相互平行。优选地，所述的支撑部件为能够沿垂直于所述的底座的方向升降的顶升支撑部件。优选地，所述的底座上设置有第一导向柱，所述的第一滑动座上开设有第一导向槽，所述的第一导向槽的延伸方向与所述的第一动力缸的杆体的延伸方向一致。优选地，所述的第一滑动座上设置有第二导向柱，所述的第二滑动座上开设有第二导向槽，所述的第二导向槽的延伸方向与所述的第二动力缸的杆体的延伸方向一致。优选地，所述的第一动力缸和/或所述的第二动力缸的杆体对称的设置在缸体的两侧。优选地，所述的第一动力缸和/或所述的第二动力缸设置有两组。优选地，所述的底座与所述的第一滑动座之间和/或所述的第一滑动座与所述的第二滑动座之间设置有润滑层。进一步优选地，所述的润滑层为聚四氟乙烯层。优选地，所述的底座上设置有缸体座，所述的第一滑动座上开设有与所述的第一缸体座相对应的缸体口部，所述的第一动力缸的缸体通过所述的第一滑动座的缸体口部固定在所述的底座的缸体座上。本技术的另一个目的是提供一种基于自行式模块运输车的快速架桥设备。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于自行式模块运输车的快速架桥设备，包括自行式模块运输车、设置在所述的自行式模块运输车顶部的支架以及中央监控控制系统，所述的设备还包括所述的三维精准对位装置，所述的三维精准对位装置设置在所述的支架顶部。优选地，所述的三维精准对位装置设置有多个，多个所述的三维精准对位装置沿所述的自行式模块运输车的长度方向分布。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的三维精准对位装置通过水平面的横向、纵向移动，从而完成承载物的左移、右移，多个三维精准对位装置的联动可以实现承载物的旋转动作，配合快速架桥设备实现预制梁的架设，对位精准，耗时短，危险性低。附图说明附图1为本实施例中三维精准对位装置的示意图；附图2为本实施例中三维精准对位装置的底座示意图；附图3为本实施例中三维精准对位装置的第一滑动座示意图；附图4为本实施例中三维精准对位装置的第二滑动座示意图；附图5为本实施例中基于自行式模块运输车的快速架桥设备的示意图；附图6为本实施例中基于自行式模块运输车的快速架桥设备运载预制梁的示意图；附图7为本实施例中监控摄像头的对位示意图；附图8为多三维精准对位装置进行联动旋转的示意图。其中：1、三维精准对位装置；2、底座；20、缸体座；21、第一导向孔；30、第一滑动座；300、缸体口部；301、第一导向槽；302、第二导向孔；303、杆体座；31、第一动力缸；40、第二滑动座；400、第二导向槽；41、第二动力缸；42、支撑部件；5、自行式模块运输车；6、支架；70、监控摄像头；71、条码。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1所示一种三维精准对位装置，包括底座2、横向移动组件以及纵向移动组件。其中：如图2所示：底座2用于完成对位装置与支撑结构的钢性连接功能。底座2在其两端分别设置有一对缸体座20，用于固定上一层横向移动组件中第一动力缸31的缸体。底座2在缸体座20的内侧分别开设有一对第一导向孔21，第一导向孔21可以装备第一导向柱，用于固定横向移动组件的移动方向。横向移动组件设置在底座2上，其包括第一滑动座30、第一动力缸31，第一动力缸31采用油缸。第一滑动座30紧贴底座2，底座2与第一滑动座30之间可设置聚四氟乙烯板以减少两层间摩擦力。如图3所示：第一滑动座30对应在缸体座20的位置开设有缸体口部300，第一动力缸31的缸体通过缸体口部300固定在底座2的缸体座20上，第一动力缸31的杆体固定在第一滑动座30上，且第一动力缸31的杆体沿底座2的横向延伸。工作过程中通过控制第一动力缸31缸体内的油量，带动第一动力缸31的杆体移动，由于第一动力缸31的缸体与底座2固定，使得与第一动力缸31的杆体钢性连接的第一滑动座30可以完成水平面的横向移动。第一滑动座30对应第一导向柱的位置开设第一导向槽301，确定第一滑动座的移动方向和移动距离。相应的，在第一滑动座30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维精准对位装置，其特征在于：包括：/n底座；/n横向移动组件：所述的横向移动组件设置在所述的底座上，其包括第一滑动座、第一动力缸，所述的第一动力缸的缸体固定在所述的底座上，所述的第一动力缸的杆体固定在所述的第一滑动座上，且所述的第一动力缸的杆体沿所述的底座的横向延伸；/n纵向移动组件：所述的纵向移动组件设置在所述的横向移动组件上，其包括第二滑动座、第二动力缸以及支撑部件，所述的第二动力缸的缸体固定在所述的第二滑动座上，所述的第二动力缸的杆体固定在所述的第一滑动座上，且所述的第二动力缸的杆体沿所述的底座的纵向延伸，所述的支撑部件固定在所述的第二滑动座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种三维精准对位装置，其特征在于：包括：
底座；
横向移动组件：所述的横向移动组件设置在所述的底座上，其包括第一滑动座、第一动力缸，所述的第一动力缸的缸体固定在所述的底座上，所述的第一动力缸的杆体固定在所述的第一滑动座上，且所述的第一动力缸的杆体沿所述的底座的横向延伸；
纵向移动组件：所述的纵向移动组件设置在所述的横向移动组件上，其包括第二滑动座、第二动力缸以及支撑部件，所述的第二动力缸的缸体固定在所述的第二滑动座上，所述的第二动力缸的杆体固定在所述的第一滑动座上，且所述的第二动力缸的杆体沿所述的底座的纵向延伸，所述的支撑部件固定在所述的第二滑动座上。


2.根据权利要求1所述的三维精准对位装置，其特征在于：所述的底座、第一滑动座以及第二滑动座相互平行。


3.根据权利要求1或2所述的三维精准对位装置，其特征在于：所述的支撑部件为能够沿垂直于所述的底座的方向升降的顶升支撑部件。


4.根据权利要求1所述的三维精准对位装置，其特征在于：所述的底座上设置有第一导向柱，所述的第一滑动座上开设有第一导向槽，所述的第一导向槽的延伸方向与所述的第一动力缸的杆体的延伸方向一致。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文化，王一奇，王盼，
申请(专利权)人：苏州荣宝升城市建设有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32