片状物料剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种片状物料剔除装置，包括传输机构、剔除通道和剔除机构，所述剔除通道包括传输机构上的空隙，所述剔除机构包括剔除执行装置，所述剔除执行装置包括滚轮，所述剔除执行装置位于剔除通道上方，所述剔除执行装置可上下移动；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮用于将片状物料导向至剔除通道。本实用新型专利技术采用机械式剔除方式，剔除执行装置中包含有滚轮，利用滚轮的导向作用，使次品或样品片状物料从剔除通道掉落，从而自动、准确的对次品或样品片状物料进行剔除。

【技术实现步骤摘要】
片状物料剔除装置
本技术涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产
，具体涉及一种片状物料剔除装置。
技术介绍
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。但是，片状物料在制备过程中，可能会有次品出现，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。在堆叠整理以及包装捆扎前，必须对这部分次品进行剔除。现有的片状物料生产流程中是由人工对这部分次品进行剔除，人工剔除难免会有遗漏，并且劳动强度大、效率低，同时大大增加了生产成本。另外，如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，抽样检测反而变得较为麻烦。如果人工抽样，需要打开外机壳，并且可能还需要手伸入机器内部取样，费时费力并且无法保证安全。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种片状物料剔除装置，能够自动、准确的对次品或样品片状物料进行剔除。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种片状物料剔除装置，包括传输机构、剔除通道和剔除机构，所述剔除通道包括传输机构上的空隙，所述剔除机构包括剔除执行装置，所述剔除执行装置包括滚轮，所述剔除执行装置位于剔除通道上方，所述剔除执行装置可上下移动；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮用于将片状物料导向至剔除通道。作为优选的技术方案，所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成剔除通道。作为优选的技术方案，所述一级传输机构和/或二级传输机构为皮带输送机；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮靠近或接触一级传输机构和/或二级传输机构的传送带。作为优选的技术方案，所述剔除执行装置还包括下压模块和/或导向模块；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至剔除通道，所述下压模块用于朝向剔除通道下压片状物料。作为优选的技术方案，所述导向模块朝向传输机构的面为弧形面或斜面，当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块的弧形面或斜面从剔除通道的后上方延伸至剔除通道。作为优选的技术方案，当所述剔除执行装置向下伸出时，所述下压模块从剔除通道上方伸入剔除通道内。作为优选的技术方案，所述剔除执行装置包括下压模块和导向模块，所述导向模块位于下压模块后方并且导向模块和下压模块一体设置。作为优选的技术方案，所述剔除机构还包括剔除驱动装置，所述剔除驱动装置用于驱动剔除执行装置上下移动。作为优选的技术方案，所述剔除驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。作为优选的技术方案，所述剔除机构还包括横跨传输机构上方且与传输机构的传输方向垂直的剔除安装梁，所述剔除执行装置安装在剔除安装梁上，所述剔除驱动装置用于驱动剔除安装梁上下移动。作为优选的技术方案，所述剔除执行装置沿剔除安装梁轴向可移动地安装在剔除安装梁上。作为优选的技术方案，所述剔除执行装置可拆卸地安装在剔除安装梁上。作为优选的技术方案，所述剔除安装梁上设有可沿剔除安装梁轴向移动且可拆卸的滑块，所述剔除执行装置与滑块连接。本技术的有益效果：本技术采用机械式剔除方式，剔除执行装置中包含有滚轮，利用滚轮的导向作用，使次品或样品片状物料从剔除通道掉落，从而自动、准确的对次品或样品片状物料进行剔除。附图说明图1为片状物料剔除装置的结构示意图(立体图，剔除动作前)；图2为片状物料剔除装置的结构示意图(立体图，剔除动作时)；图3为片状物料剔除装置的结构示意图(正视图，剔除动作时)；图4为图3的A处放大图；图5为剔除机构的结构示意图(立体图)。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。本技术所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本技术均适用。本技术所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。本技术所述次品通常是指片状物料在制备过程中出现的次品，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。特殊情况下，本技术所述次品还可以包括传输过程中由于输送停顿等原因导致的少量堆积、散乱片状物料，将其剔除，避免其影响后续工段的运行。本技术所述前方是指传输机构输送片状物料前进的下游方向，后方是指传输机构输送片状物料前进的上游方向。本技术所述后上方是指导向模块的弧形面或斜面的一部分在竖直方向上位于剔除通道的上方，在水平方向上位于剔除通道的后方。本技术所述和/或是指和与或是选择关系，例如：剔除执行装置既可以只包括下压模块，也可以只包括导向模块，还可以同时包括下压模块和导向模块。一级传输机构和二级传输机构的其中一个是皮带输送机，或者一级传输机构和二级传输机构均为皮带输送机。剔除执行装置向下伸出时，滚轮靠近或接触一级传输机构的传送带；或者，滚轮靠近或接触二级传输机构的传送带；再或者，滚轮同时靠近或接触一级传输机构和二级传输机构的传送带。如图1至图5所示，片状物料剔除装置包括传输机构1、剔除通道2和剔除机构，所述剔除通道2包括传输机构1上的空隙，所述剔除机构包括剔除执行装置，所述剔除执行装置包括滚轮3，所述剔除执行装置位于剔除通道2上方，所述剔除执行装置可上下移动；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮3用于将片状物料导向至剔除通道2。当在传输机构1上正常传输片状物料时，剔除执行装置向上收回，片状物料从剔除通道2上顺利通过而不会从剔除通道2掉落；当执行次品剔除动作(检测系统发现次品)或执行样品剔除动作时(需要抽样时)，剔除执行装置向下伸出，利用滚轮3的导向作用，使得次品或样品片状物料从剔除通道2(传输机构1上的空隙)掉落离开传输机构1，从而完成剔除。所述传输机构1包括一级传输机构1a和二级传输机构1b，所述一级传输机构1a的出料端与二级传输机构1b的进料端衔接，所述一级传输机构1a的出料端与二级传输机构1b的进料端之间的空隙形成剔除通道2。所述一级传输机构1a和/或二级传输机构1b为皮带输送机；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮3靠近或接触一级传输机构1a和/或二级传输机构1b的传送带4。执行剔除动作时，滚轮3靠近或接触传送带4，片状物料夹持在传送带4与滚轮3之间带动滚轮3转动，或者滚轮3在传送带4的带动下转动，使滚轮3在起到导向作用的同时起到输送作用，使剔除效果更好。所述剔除执行装置还包括下压模块5和/或导向模块6；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块6用于将片状物料导向至剔除通道2，所述下压模块5用于朝向剔除通道2下压片状物料。剔除执行装置向下伸出，利用导向模块6的导向作用和/或下压模块5的下压作用，使得次品或样品片状物料从剔除通道2(传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片状物料剔除装置，其特征在于：包括传输机构、剔除通道和剔除机构，所述剔除通道包括传输机构上的空隙，所述剔除机构包括剔除执行装置，所述剔除执行装置包括滚轮，所述剔除执行装置位于剔除通道上方，所述剔除执行装置可上下移动；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮用于将片状物料导向至剔除通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种片状物料剔除装置，其特征在于：包括传输机构、剔除通道和剔除机构，所述剔除通道包括传输机构上的空隙，所述剔除机构包括剔除执行装置，所述剔除执行装置包括滚轮，所述剔除执行装置位于剔除通道上方，所述剔除执行装置可上下移动；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮用于将片状物料导向至剔除通道。


2.根据权利要求1所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成剔除通道。


3.根据权利要求2所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述一级传输机构和/或二级传输机构为皮带输送机；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述滚轮靠近或接触一级传输机构和/或二级传输机构的传送带。


4.根据权利要求1所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述剔除执行装置还包括下压模块和/或导向模块；当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至剔除通道，所述下压模块用于朝向剔除通道下压片状物料。


5.根据权利要求4所述的片状物料剔除装置，其特征在于：所述导向模块朝向传输机构的面为弧形面或斜面，当所述剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块的弧形面或斜面从剔除通道的后上方延伸至剔除通道。


6.根据权利要求4所述的片状物料剔除装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福，刘敏，包成云，贺军鑫，张海涛，马金龙，杨静，冉浩，胡明华，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51