一种智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能搬运机器人技术领域，具体涉及一种智能搬运机器人，包括机体，机体底部设有安装槽，T形滑槽内部装配有T形滑条，T形滑条下侧固定连接有集尘盒，机体外侧设有与集尘盒相匹配的限位机构，第一斜板固定连接有第二斜板，转轴穿连接有传动机构，转轴装配有与第二斜板右侧相匹配的清扫刷，集尘盒后侧左右对称设有挡尘网，两个风道均装配有吸尘扇，本实用新型专利技术结构简单，可在智能搬运机器人工作过程中，对地面灰尘或杂物进行清理，防止灰尘、砂石或杂物对智能机器人采集色带的信息造成影响，降低物流运输效率，且防止移动轮会发生打滑现象，进而导致机器人的处理数据出现误差，影响智能机器人的正常行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人
本技术属于智能搬运机器人
，具体涉及一种智能搬运机器人。
技术介绍
随着自动化技术以及计算机网络技术的快速发展，物流技术融合了许多现代自动化技术，尤其是对仓库的存储管理，为了减轻工作人员的工作强度并加快物流运输的效率，在自动化仓库运输中采用智能机器人进行搬运，为了保证智能机器人的稳定性，如今的智能机器人底盘与较矮，所以为了保证智能机器人的工作，所以智能机器人工作的地面较为平整，但目前智能机器人技术考虑不够完善，具有以下缺点：物流运输智能机器人在行驶过程中，是通过图像识别传感器采集地面上的色带信息，并沿着色带移动运输，但是在仓库中，难免会有纸张等杂物掉落到地面，随着风吹动覆盖在色带后，会导致智能机器人采集色带的信息中断，进而造成智能机器人停机无法运输，且色带上覆盖的灰尘较多使，也会影响智能机器人采集色带的信息，从而降低物流运输效率，同时随着地面粉尘和砂石的积累，当智能机器人运输经过带有砂石的区域时，移动轮会发生打滑现象，进而导致机器人的处理数据出现误差，影响智能机器人的正常行驶。技术内容本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能搬运机器人，包括机体(1)，所述机体(1)内置有可充电电源，所述机体(1)前侧设有控制面板(11)，所述机体(1)前侧设有防撞触感条(12)，其特征在于：所述机体(1)底部设有安装槽(13)，所述安装槽(13)上侧设有T形滑槽(131)，所述T形滑槽(131)一侧贯穿机体(1)，所述T形滑槽(131)内部装配有T形滑条(14)，所述T形滑条(14)下侧固定连接有集尘盒(15)，所述机体(1)外侧设有与集尘盒(15)相匹配的限位机构，所述集尘盒(15)底部固定连接有第一斜板(151)，所述第一斜板(151)右侧高于集尘盒(15)底部，所述第一斜板(151)固定连接有第二斜板(16)，...

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人，包括机体(1)，所述机体(1)内置有可充电电源，所述机体(1)前侧设有控制面板(11)，所述机体(1)前侧设有防撞触感条(12)，其特征在于：所述机体(1)底部设有安装槽(13)，所述安装槽(13)上侧设有T形滑槽(131)，所述T形滑槽(131)一侧贯穿机体(1)，所述T形滑槽(131)内部装配有T形滑条(14)，所述T形滑条(14)下侧固定连接有集尘盒(15)，所述机体(1)外侧设有与集尘盒(15)相匹配的限位机构，所述集尘盒(15)底部固定连接有第一斜板(151)，所述第一斜板(151)右侧高于集尘盒(15)底部，所述第一斜板(151)固定连接有第二斜板(16)，所述第二斜板(16)从左向右由高到低倾斜，所述第二斜板(16)左侧与第一斜板(151)固定连接，所述安装槽(13)转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)传动连接有传动机构，所述转轴(17)装配有与第二斜板(16)右侧相匹配的清扫刷(171)，所述集尘盒(15)后侧左右对称设有挡尘网(2)，所述机体(1)设有两个分别与两个挡尘网(2)相匹配的风道(21)，两个所述风道(21)一端分别伸向机体(1)左右两侧，两个所述风道(21)均装配有吸尘扇(22)，两个所述吸尘扇(22)电源输入端均与可充电电源电源输出端电连接。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉，谭晓梅，夏冬梅，李奇兵，王永豪，
申请(专利权)人：重庆工程学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50