【技术实现步骤摘要】
一种纤维预成型线成型夹持装置
本技术属于纤维预成型设备领域，具体涉及一种纤维预成型线成型夹持装置。
技术介绍
纤维预成型技术是20世纪90年代初以来开发的一种新颖、实用的纤维预成型体制备技术。其原理是在增强纤维或织物表面涂敷少量的特殊增粘材料-增粘剂/定型剂,通过溶剂挥发、先升温软化或熔融(预固化)后冷却等手段使迭层织物或纤维束之间粘合在一起,同时借助压力和形状模具的作用来制备所需形状、尺寸和纤维体积含量的纤维预成型体。现有技术中关于纤维预成型生产中所使用的成型夹持装置主要采用机器人配专用夹手来实现纤维布料从加热台压机到预成型压机的送料和布料传动要求的，利用机器人配专用夹手的方式存在以下几个问题：第一，不同形状的纤维布料，需要机器人配对相应的专用夹手，一旦产品种类多且更换频繁时，就会影响生产效率，工装的成本较高；第二，加热后的纤维布料从加热台到预成型压机，要求时间越短越好，但是现有技术中需要通过多轴联动配合，才能满足加热后的布料从加热台压机到预成型压机的运送，传动效率慢；第三，现有技术中的夹手在纤维布料压制定...
【技术保护点】
1.一种纤维预成型线成型夹持装置，其特征在于：包括按照待成型纤维行进方向依次设置的加热台压机(1)、夹持装置(2)以及预成型压机(3)；所述夹持装置(2)在两平行的夹手导轨(4)上滑动，将经过加热台压机(1)加热后的纤维布料传送至预成型压机(3)中；所述夹持装置(2)为两前后设置且独立进行直线运动的龙门夹手机构(21)，龙门夹手机构(21)包括分别沿夹手导轨(4)移动的两进退机构(5)、升降机构(6)、横杆机构(7)与夹持工装(8)，每一进退机构(5)分别与升降机构(6)连接，所述横杆机构(7)横跨夹手导轨(4)，横杆机构(7)两端分别与升降机构(6)连接；所述夹持工装(8...
【技术特征摘要】
1.一种纤维预成型线成型夹持装置，其特征在于：包括按照待成型纤维行进方向依次设置的加热台压机(1)、夹持装置(2)以及预成型压机(3)；所述夹持装置(2)在两平行的夹手导轨(4)上滑动，将经过加热台压机(1)加热后的纤维布料传送至预成型压机(3)中；所述夹持装置(2)为两前后设置且独立进行直线运动的龙门夹手机构(21)，龙门夹手机构(21)包括分别沿夹手导轨(4)移动的两进退机构(5)、升降机构(6)、横杆机构(7)与夹持工装(8)，每一进退机构(5)分别与升降机构(6)连接，所述横杆机构(7)横跨夹手导轨(4)，横杆机构(7)两端分别与升降机构(6)连接；所述夹持工装(8)固定在横杆机构(7)上用于夹持纤维布料；所述夹持工装(8)包括若干夹持单元，每个夹持单元在预成型压机(3)的压制过程中对纤维布料保持位置闭环或拉力闭环控制。
2.如权利要求1所述的一种纤维预成型线成型夹持装置，其特征在于：所述夹持单元固定在横杆机构(7)上，每个夹持单元包括伺服电缸(81)以及与伺服电缸(81)连接的夹手(82)。
3.如权利要求2所述的一种纤维预成型线成型夹持装置，其特征在于：所述进退机构(5)包括滑动连接在夹手导轨(4)上的机架(51)；所述机架(51)内部固定安装有进退伺服电机(52)，进退伺服电机(52)的输出轴上套接有第一齿轮(53)；第一齿轮(53)与夹手导轨(4)平行设置的第一齿条(54)相互啮合，进而驱动承载进退机构(5)沿着第一齿条(54)和夹手导轨(4)移动。
4.如权利要求3所述的一种纤维预成型线成型夹持装置，其特征在于：所述升降机构(6)通过固定在机架(51)侧壁的转接件(61)与进退机构(5)滑动连接；所述升降机构(6)包括升降伺服电机(62)以及套设在升降伺服电机(62)输出轴上的第二齿轮(63)；所述转接件(61)包括竖直固定在机架(51)侧壁的第一连接板(64)、固定在第一连接板(64)上的滑动组件和第二齿条(65)；所述滑动组件包括固定在第一连接板(64)上的滑轨(66)以及与滑轨(66)配合滑动的滑块(67)，滑块(67)固定在支撑升降伺服电机(62)且与第一连接板(64)平行设置的第二连接板(68)上；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖永辉，林丰，谢剑林，陈楠，陈晖，
申请(专利权)人：福建海源复合材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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