一种砖块的自动打包系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种砖块的自动打包系统，包括分砖机、工业机器人、与所述工业机器人的机械臂转动固定的码垛机械手、转盘装置、自动打包机、坯车以及叉车；砖块放置在所述坯车上；所述分砖机用于对砖块进行分缝，预留出叉车孔位；所述码垛机械手能够夹取砖块并对砖块之间的间隙进行收拢；所述码垛机械手能够将所述坯车上的砖块移动到所述分砖机或者所述转盘装置上，或者将所述分砖机上已经预留叉车孔位的砖块移动到所述转盘装置上；所述转盘装置能够进行90

【技术实现步骤摘要】
一种砖块的自动打包系统


[0001]本技术涉及一种砖块的自动打包系统，属于砖块码垛包装


技术介绍

[0002]目前，在制砖行业中，在砖块蒸养后，已逐步开始采用无托盘自动打包系统对砖块进行打包，同时，在打包前会采用码砖机械手分层交叉码垛，将砖块码垛成为规整的砖垛。但由于砖块可能存在的变形、歪斜等问题，以及砖垛中砖块的堆叠排列方式不合理，导致打包后的砖垛不够牢固，在运输过程中砖垛中的砖块容易散落。
[0003]此外，现有的一些自动打包系统，大多需要较为复杂的设备，使得砖垛重新编组码垛操作步骤过于复杂，重新编组打包生产效率低，而且整个生产线不够紧凑、占地面积大。

技术实现思路

[0004]为了克服上述问题，本技术提供一种砖块的自动打包系统，不仅能够可靠的在砖垛中预留出叉车孔，并且打包生产线组成设备运行高效，生产线布局灵活紧凑、能够大大提高生产效率。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种砖块的自动打包系统，包括分砖机、工业机器人、与所述工业机器人的机械臂转动固定的码垛机械手、转盘装置、自动打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砖块的自动打包系统，其特征在于：包括分砖机(1)、工业机器人(2)、与所述工业机器人(2)的机械臂转动固定的码垛机械手(3)、转盘装置(4)、自动打包机(5)、坯车(61)以及叉车(62)；砖块(63)放置在所述坯车(61)上；所述分砖机(1)用于对砖块(63)进行分缝，预留出叉车孔位；所述码垛机械手(3)能够夹取砖块(63)并对砖块(63)之间的间隙进行收拢；所述码垛机械手(3)能够将所述坯车(61)上的砖块(63)移动到所述分砖机(1)或者所述转盘装置(4)上，或者将所述分砖机(1)上已经预留叉车孔位的砖块(63)移动到所述转盘装置(4)上；所述转盘装置(4)能够进行90
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旋转，便于对砖块(63)码垛后形成的砖垛(64)进行两面打包；所述自动打包机(5)用于对所述转盘装置(4)上的砖垛(64)进行打包；所述叉车(62)用于转移已经打包完成的砖垛(64)。2.根据权利要求1所述砖块的自动打包系统，其特征在于：所述分砖机(1)包括分砖架体(11)、水平输送组件(13)以及分砖平台(14)；所述水平输送组件(13)和所述分砖平台(14)均设置在所述分砖架体(11)上；所述分砖平台(14)内设置有垂直顶升组件(15)；所述码垛机械手(3)能够在所述分砖架体(11)上夹取或者放下砖块(63)；所述分砖架体(11)上端远离所述水平输送组件(13)一侧固定有用于限制砖块(63)位置的限位机构(18)；码垛机械手(3)从坯车(61)上夹取砖块(63)放于分砖架体(11)上，水平输送组件(13)运输砖块(63)至分砖平台(14)上方，垂直顶升组件(15)向上顶升，间隔地顶起分砖平台(14)上的砖块(63)，码垛机械手(3)夹取分砖平台(14)上被顶起的砖块(63)，转移到转盘装置(4)上。3.根据权利要求2所述砖块的自动打包系统，其特征在于：所述水平输送组件(13)设置有两组；两组所述水平输送组件(13)分别固定在所述分砖架体(11)上端两侧；所述分砖架体(11)上部设置有若干水平间隔排列的输送机构(12)；所述砖块(63)位于所述输送机构(12)上；所述水平输送组件(13)包括水平固定在所述分砖架体(11)上部外侧的顶推气缸(131)；两所述顶推气缸(131)的活塞杆末端分别与水平的顶推板(132)的两端固定；所述顶推气缸(131)沿砖块(63)行进方向设置；驱动顶推气缸(131)带动顶推板(132)朝向分砖平台(14)运动，放置在输送机构(12)上的砖块(63)被推至分砖平台(14)上方，垂直顶升组件(15)向上运动，能够将运输至分砖平台(14)的砖块(63)顶起。4.根据权利要求2所述砖块的自动打包系统，其特征在于：所述水平输送组件(13)包括若干水平间隔排列设置在所述分砖架体(11)上部的输送机构(12)和用于驱动所述输送机构(12)转动的动力机构；所述砖块(63)位于所述输送机构(12)上；所述动力机构设置在所述分砖架体(11)上；动力机构带动输送机构(12)工作，放置在输送机构(12)上的砖块(63)被运输至分砖平台(14)上方，垂直顶升组件(15)向上运动，能够将运输至分砖平台(14)的砖块(63)顶起。5.根据权利要求3或4所述砖块的自动打包系统，其特征在于：所述分砖平台(14)包括位于所述分砖架体(11)内侧下方的框形的支撑架(141)、滑动设置在所述支撑架(141)内侧的升降台(142)以及若干沿砖块(63)行进方向间隔滑动固定在所述升降台(142)上的顶块(143)；所述垂直顶升组件(15)固定在所述升降台(142)下端；所述顶块(143)位于相邻两输送机构(12)之间；所述顶块(143)中部的前后两侧均固定有水平的弧形挡板(144)；所述弧形挡板(144)的上下两端均朝向所述顶块(143)向内倾斜设置；驱动垂直顶升组件(15)向上运动，顶块(143)能够向上穿出输送机构(12)并顶起砖块(63)。6.根据权利要求5所述砖块的自动打包系统，其特征在于：所述分砖机(1)还包括垂直
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【专利技术属性】
技术研发人员：林建全，吕志方，
申请(专利权)人：福建海源复合材料科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：