一种可自动调节的喷枪枪架制造技术

本实用新型专利技术提供一种可自动调节的喷枪枪架，涉及喷枪领域，其安装底座(1)上固定设置有支撑立柱(2)和拉筋(3)，所述安装底座(1)上设置有Y轴支架与驱动机构、X轴支架与驱动机构和Z轴支架与驱动机构，所述X轴支架与驱动机构滑动设置在Y轴支架与驱动机构上，所述Z轴支架与驱动机构设置在X轴支架与驱动机构上，本实用新型专利技术能够调节自动喷枪对被喷涂物的喷涂角度，自动储存和调节喷涂参数，保证喷涂效率且方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节的喷枪枪架
本技术涉及喷枪领域，尤其涉一款可自动调节的喷枪枪架。
技术介绍
在无尘喷房，喷涂工人进入喷房会将灰尘或杂质带入喷房影响喷涂产品良品率；当喷涂的产品种类及颜色众多时，需要对喷枪的喷涂距离和喷涂位置进行调整，需要耗费大量的人工，以及在对产品进行喷涂时需要打样检测，会造成相应的产前浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一款可自动调节的喷枪枪架，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一款可自动调节的喷枪枪架，包括安装底座，所述所述安装底座上固定设置有支撑立柱和拉筋，所述安装底座上设置有Y轴支架与驱动机构、X轴支架与驱动机构和Z轴支架与驱动机构，所述X轴支架与驱动机构滑动设置在Y轴支架与驱动机构上，所述Z轴支架与驱动机构设置在X轴支架与驱动机构上。优选的，所述Y轴支架与驱动机构包括Y轴力臂，所述Y轴力臂通过连接座a与安装底座固定连接，且所述Y轴力臂与支撑立柱锁紧，所述Y轴力臂内部安装孔位上固定设置有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆上同向装配有两个滑块a，所述Y轴力臂的顶端孔位设置有电机安装底座a上，所述电机安装底座a上固定安装有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端通过联轴器a连接有减速器，且伺服电机a内部连接件与Y轴丝杆相连接，当监测器检测到被喷涂物后，外部控制系统将驱动程序传到自动调节枪架上，自动设置的参数驱动伺服电机a转动，控制滑块a在Y轴丝杆上上下滑动，以此调节自动喷枪喷涂位置的高度。优选的，所述X轴支架与驱动机构包括滑块b，所述滑块b与滑块a连接，所述滑块b上通过连接板固定连接有X轴连接座，所述X轴连接座上固定连接有X轴力臂，所述X轴力臂内部安装孔上固定设置有X轴丝杆，所述X轴丝杆上同向装配有两个滑块c，所述X轴力臂后端孔位固定连接有电机安装座b，所述电机安装座b上固定连接有伺服电机b，所述伺服电机b的输出端通过联轴器b与X轴丝杆相连接，当监测器检测到被喷涂物后，外部控制系统将驱动程序传到自动调节枪架上，自动设置的参数驱动伺服电机b转动，控制滑块b在X轴丝杆上前后滑动，此时X轴力臂做前后伸缩运动，以此调节自动喷枪对被喷涂物的距离。优选的，所述Z轴支架与驱动机构包括连接座b，所述连接座b固定安装在X轴力臂的前端，所述连接座b上固定连接有电机安装座c，所述电机安装座c上固定设置有伺服电机c，所述伺服电机c上连接有Z轴，所述Z轴的两侧固定连接有喷枪安装关节，所述喷枪安装关节上安装有自动喷枪，当调节参数传入自动调节枪架驱动系统后，驱动伺服电机c转动，控制Z轴旋转一定角度(最大为顺时针和逆时针各180°)，以此来调节自动喷枪对被喷涂物的喷涂角度。优选的，所述Y轴力臂的顶端连接有Y轴封盖。优选的，所述X轴力臂后端连接有X轴封盖。本技术的有益效果是：本技术中，当监测器检测到被喷涂物后，外部控制系统将驱动程序传到自动调节枪架上，自动设置的参数驱动伺服电机a转动，控制滑块a在Y轴丝杆上上下滑动，以此调节自动喷枪喷涂位置的高度，当监测器检测到被喷涂物后，外部控制系统将驱动程序传到自动调节枪架上，自动设置的参数驱动伺服电机b转动，控制滑块b在X轴丝杆上前后滑动，此时X轴力臂做前后伸缩运动，以此调节自动喷枪对被喷涂物的距离，，当调节参数传入自动调节枪架驱动系统后，驱动伺服电机c转动，控制Z轴旋转一定角度(最大为顺时针和逆时针各180°)，以此来调节自动喷枪对被喷涂物的喷涂角度，自动调节枪架外部控制系统包含触摸屏、PLC、控制程序、控制电柜等，自动储存和调节喷涂参数，保证喷涂效率且方便快捷。附图说明图1为本技术一款可自动调节的喷枪枪架的结构示意图；图2为本技术爆炸图；图3为本技术正视图；图4为本技术俯视图；图5为本技术A的放大图；附图标记：1-安装底座；2-支撑立柱；3-拉筋；4-连接座a；5-Y轴丝杆；6-Y轴力臂；7-Y轴封盖；8-减速器；9-电机安装底座a；10-滑块a；11-联轴器a；12-伺服电机a；13-滑块b；14-连接板；15-X轴连接座；16-X轴丝杆；17-滑块c；18-X轴力臂；19-X轴封盖；20-电机安装座b；21-联轴器b；22-伺服电机b；23-连接座b；24-电机安装座c；25-伺服电机c；26-Z轴；27-喷枪安装关节；28-自动喷枪。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。实施例1如图1所示，一款可自动调节的喷枪枪架，包括安装底座1，安装底座1上固定设置有支撑立柱2和拉筋3，安装底座1上设置有Y轴支架与驱动机构、X轴支架与驱动机构和Z轴支架与驱动机构，X轴支架与驱动机构滑动设置在Y轴支架与驱动机构上，Z轴支架与驱动机构设置在X轴支架与驱动机构上。Y轴支架与驱动机构包括Y轴力臂6，Y轴力臂6通过连接座a4与安装底座1固定连接，且Y轴力臂6与支撑立柱2锁紧，Y轴力臂6内部安装孔位上固定设置有Y轴丝杆5，Y轴丝杆5上同向装配有两个滑块a10，Y轴力臂6的顶端孔位设置有电机安装底座a9上，电机安装底座a9上固定安装有伺服电机a12，伺服电机a12的输出端通过联轴器a11连接有减速器8，且伺服电机a12内部连接件与Y轴丝杆5相连接。X轴支架与驱动机构包括滑块b13，滑块b13与滑块a10连接，滑块b13上通过连接板14固定连接有X轴连接座15，X轴连接座15上固定连接有X轴力臂18，X轴力臂18内部安装孔上固定设置有X轴丝杆16，X轴丝杆16上同向装配有两个滑块c17，X轴力臂18后端孔位固定连接有电机安装座b20，电机安装座b20上固定连接有伺服电机b22，伺服电机b22的输出端通过联轴器b21与X轴丝杆16相连接。Z轴支架与驱动机构包括连接座b23，连接座b23固定安装在X轴力臂18的前端，连接座b23上固定连接有电机安装座c24，电机安装座c24上固定设置有伺服电机c25，伺服电机c25上连接有Z轴26，Z轴26的两侧固定连接有喷枪安装关节27，喷枪安装关节27上安装有自动喷枪28。当监测器检测到被喷涂物后，外部控制系统将驱动程序传到自动调节枪架上，自动设置的参数驱动伺服电机a12转动，控制滑块a10在Y轴丝杆5上上下滑动，以此调节自动喷枪28喷涂位置的高度，当监测器检测到被喷涂物后，外部控制系统将驱动程序传到自动调节枪架上，自动设置的参数驱动伺服电机b22转动，控制滑块b17在X轴丝杆16上前后滑动，此时X轴力臂18做前后伸缩运动，以此调节自动喷枪28对被喷涂物的距离，，当调节参数传入自动调节枪架驱动系统后，驱动伺服电机c25转动，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动调节的喷枪枪架，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)上固定设置有支撑立柱(2)和拉筋(3)，所述安装底座(1)上设置有Y轴支架与驱动机构、X轴支架与驱动机构和Z轴支架与驱动机构，所述X轴支架与驱动机构滑动设置在Y轴支架与驱动机构上，所述Z轴支架与驱动机构设置在X轴支架与驱动机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节的喷枪枪架，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)上固定设置有支撑立柱(2)和拉筋(3)，所述安装底座(1)上设置有Y轴支架与驱动机构、X轴支架与驱动机构和Z轴支架与驱动机构，所述X轴支架与驱动机构滑动设置在Y轴支架与驱动机构上，所述Z轴支架与驱动机构设置在X轴支架与驱动机构上。


2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的喷枪枪架，其特征在于：所述Y轴支架与驱动机构包括Y轴力臂(6)，所述Y轴力臂(6)通过连接座a(4)与安装底座(1)固定连接，且所述Y轴力臂(6)与支撑立柱(2)锁紧，所述Y轴力臂(6)内部安装孔位上固定设置有Y轴丝杆(5)，所述Y轴丝杆(5)上同向装配有两个滑块a(10)，所述Y轴力臂(6)的顶端孔位设置于电机安装底座a(9)上，所述电机安装底座a(9)上固定安装有伺服电机a(12)，所述伺服电机a(12)的输出端通过联轴器a(11)连接有减速器(8)，且伺服电机a(12)内部连接件与Y轴丝杆(5)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种可自动调节的喷枪枪架，其特征在于：所述X轴支架与驱动机构包括滑块b(13)，所述滑块b(13)与滑块a(10)连接，所述滑块b(13)上通过连接板(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓虎，唐朝永，
申请(专利权)人：东莞市昶源涂装配件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44