本实用新型专利技术涉及喷涂机器人辅助装置领域，具体是一种移动式喷涂机器人底座装置，包括用于支撑滑轨的滑轨底座一和滑轨底座二，喷涂机器人底座安装在滑轨上，还包括：滑轨部分，设置在滑轨上，用于实现喷涂机器人底座的移动以及定位；执行部分，设置在滑轨端部，用于推动喷涂机器人底座的滑行，通过前定位气缸和前定位孔可靠定位喷涂机器人底座在前端位置以及后定位气缸和后定位孔可靠定位喷涂机器人底座在后端位置，保障了定位功能；通过活动气缸前伸及收缩推动喷涂机器人在滑轨上前后移动，使同一款喷涂机器人可喷涂更大、更复杂的工件，满足了更多的应用场景，扩大了喷涂机器人的应用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种移动式喷涂机器人底座装置
本技术涉及喷涂机器人辅助装置领域，具体是一种移动式喷涂机器人底座装置。
技术介绍
喷涂机器人广泛应用于家具、汽车、五金、卫浴等领域。目前绝大部分的喷涂机器人都是采用固定式底座，其作用仅是将喷涂机器人与地面进行可靠连接及固定，其喷涂范围仅局限于机器人固有的工作区间，实际工作范围有限。由于实际工作区间的限制，工件只能配合喷涂机器人的位置而放置，这使得工件的尺寸大小和结构也受到了较大限制，导致喷涂机器人实际应用场景具有较大的局限性。为满足较大工件喷涂或者复杂工件喷涂的需要，一种移动式的喷涂机器人底座装置必不可少。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种移动式喷涂机器人底座装置。一种移动式喷涂机器人底座装置，包括用于支撑滑轨的滑轨底座一和滑轨底座二，喷涂机器人底座安装在滑轨上，还包括：滑轨部分，设置在滑轨上，用于实现喷涂机器人底座的移动以及定位；执行部分，设置在滑轨端部，用于推动喷涂机器人底座的滑行。所述的喷涂机器人底座前后两端分别设置有前定位孔、后定位孔。所述的滑轨部分包括分别设置在滑轨两端的滑轨前挡板和滑轨后挡板、分别设置在滑轨两端并靠近滑轨前挡板和滑轨后挡板处的若干组前限位块和后限位块、设置在滑轨上分别与前定位孔和后定位孔配合的前定位气缸和后定位气缸。所述的滑轨固定在滑轨底座一和滑轨底座二上面，滑轨底座一和滑轨底座二与地面连接固定，滑轨前挡板安装在滑轨的前端，滑轨后挡板安装在滑轨的后端。所述的前限位块和后限位块均设置有两组，两组前限位块安装在滑轨前挡板的左右两侧滑轨上。所述的前定位气缸安装在前限位块之后的滑轨内侧，所述的后定位气缸安装在后限位块之前的滑轨内侧。所述的执行部分为活动气缸，所述的活动气缸的底座固定在滑轨后挡板上，活动气缸的前端固定在喷涂机器人底座的后端。所述的活动气缸的前端与喷涂机器人底座后端的两组后限位块在机器人的X方向保持一致，两组后限位块安装在与活动气缸前端持平的滑轨的左右两侧。本技术的有益效果是：通过前定位气缸和前定位孔可靠定位喷涂机器人底座在前端位置以及后定位气缸和后定位孔可靠定位喷涂机器人底座在后端位置，保障了定位功能；通过活动气缸前伸及收缩推动喷涂机器人在滑轨上前后移动，使同一款喷涂机器人可喷涂更大、更复杂的工件，满足了更多的应用场景，扩大了喷涂机器人的应用范围；放工件和取工件时，可以将喷涂机器人底座退回到远离工件的位置，增大了放取件的空间，同时也避免了工人过于靠近机器人，增加了工人的安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的图示结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。如图1所示，一种移动式喷涂机器人底座装置，包括用于支撑滑轨5的滑轨底座一6和滑轨底座二13，喷涂机器人底座8安装在滑轨5上，还包括：滑轨部分，设置在滑轨5上，用于实现喷涂机器人底座8的移动以及定位；执行部分，设置在滑轨5端部，用于推动喷涂机器人底座8的滑行。图中的X表示喷涂机器人的X方向，Y表示喷涂机器人的Y方向，Z表示喷涂机器人的Z方向，前端表示机器人的X正方向，后端表示机器人的X负方向。所述的喷涂机器人底座8前后两端分别设置有前定位孔7、后定位孔9。所述的滑轨5在喷涂机器人底座8下增加一套与机器人X轴正方向一致的一定长度的滑轨，并对喷涂机器人底座8做相应调整，以使喷涂机器人底座8可与在导轨上滑动，使喷涂机器人可以顺畅的在导轨5上滑动。所述的滑轨部分包括分别设置在滑轨5两端的滑轨前挡板1和滑轨后挡板14、分别设置在滑轨5两端并靠近滑轨前挡板1和滑轨后挡板14处的若干组前限位块4和后限位块11、设置在滑轨5上分别与前定位孔7和后定位孔9配合的前定位气缸3和后定位气缸10。所述的前定位气缸3和后定位气缸10使得喷涂机器人底座8运动到相应位置后,可靠固定喷涂机器人底座8,避免机器人在喷涂工件的过程中,由于未可靠固定造成机器人发生抖动,影响喷涂质量。所述的滑轨5固定在滑轨底座一6和滑轨底座二13上面，滑轨底座一6和滑轨底座二13与地面连接固定，滑轨前挡板1安装在滑轨5的前端，滑轨后挡板14安装在滑轨5的后端。通过前定位气缸3和前定位孔7可靠定位喷涂机器人底座8在前端位置以及后定位气缸10和后定位孔9可靠定位喷涂机器人底座8在后端位置，保障了定位功能。通过活动气缸12增大了机器人的实际工作范围，避免了增加新的机器人，为用户降低了成本。所述的前限位块4和后限位块11均设置有两组，两组前限位块4安装在滑轨前挡板1的左右两侧滑轨5上。所述的滑轨5前端增加前限位块4，后端增加后限位块11，使喷涂机器人底座8可以在滑轨5的前端和滑轨的后端停住。所述的前定位气缸3安装在前限位块4之后的滑轨5内侧，所述的后定位气缸10安装在后限位块11之前的滑轨5内侧。所述的执行部分为活动气缸12，所述的活动气缸12的底座固定在滑轨后挡板14上，活动气缸12的前端固定在喷涂机器人底座8的后端。通过活动气缸12前伸及收缩推动喷涂机器人在滑轨5上前后移动，使同一款喷涂机器人可喷涂更大、更复杂的工件，满足了更多的应用场景，扩大了喷涂机器人的应用范围；放工件和取工件时，可以将喷涂机器人底座8退回到远离工件的位置，增大了放取件的空间，同时也避免了工人过于靠近机器人，增加了工人的安全性。所述的活动气缸12的前端与喷涂机器人底座8后端的两组后限位块11在机器人的X方向保持一致，两组后限位块11安装在与活动气缸12前端持平的滑轨5的左右两侧。当活动气缸12向前伸出完成时，喷涂机器人底座8前端抵达前限位块4，且前定位气缸3与喷涂机器人底座8上的前定位孔7重合，当活动气缸12向后缩回完成时，喷涂机器人底座8后端抵达后限位块11，且后定位气缸12与喷涂机器人底座8上的后定位孔9重合。本技术的使用方法如下：S1：待机状态：不论待喷涂工件大小，在工件没有来到喷涂工位时，喷涂机器人底座8停留在后限位块11位置处，使得后定位气缸10顶升插入后定位孔9；S2：来件为大工件或较复杂工件时：喷涂机器人底座8无需任何动作，喷涂机器人开始喷涂，喷涂结束后，喷涂机器人底座8也无需任何动作，整个流程结束，回到步骤S1；S3：来件为小工件时：后定位气缸10下降，后定位孔9和后定位气缸10脱离；S4：前限位：活动气缸12前升，喷涂机器人底座8向前运动，直到喷涂机器人底座8抵达前限位块4，此时活动气缸12前升完成；S5：前定位：前定位气缸3顶升，插入前定位孔7；S6：喷涂：此时喷涂机器人底座8到达前端位置，机器人开始喷涂工件；S7：脱离前定位：机器人喷涂完成后，前定位气缸3收缩，脱离前定位孔7；S8：后限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动式喷涂机器人底座装置，包括用于支撑滑轨(5)的滑轨底座一(6)和滑轨底座二(13)，喷涂机器人底座(8)安装在滑轨(5)上，其特征在于：还包括：/n滑轨部分，设置在滑轨(5)上，用于实现喷涂机器人底座(8)的移动以及定位；/n执行部分，设置在滑轨(5)端部，用于推动喷涂机器人底座(8)的滑行。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动式喷涂机器人底座装置，包括用于支撑滑轨(5)的滑轨底座一(6)和滑轨底座二(13)，喷涂机器人底座(8)安装在滑轨(5)上，其特征在于：还包括：
滑轨部分，设置在滑轨(5)上，用于实现喷涂机器人底座(8)的移动以及定位；
执行部分，设置在滑轨(5)端部，用于推动喷涂机器人底座(8)的滑行。
2.根据权利要求1所述的一种移动式喷涂机器人底座装置，其特征在于：所述的喷涂机器人底座(8)前后两端分别设置有前定位孔(7)、后定位孔(9)。
3.根据权利要求2所述的一种移动式喷涂机器人底座装置，其特征在于：所述的滑轨部分包括分别设置在滑轨(5)两端的滑轨前挡板(1)和滑轨后挡板(14)、分别设置在滑轨(5)两端并靠近滑轨前挡板(1)和滑轨后挡板(14)处的若干组前限位块(4)和后限位块(11)、设置在滑轨(5)上分别与前定位孔(7)和后定位孔(9)配合的前定位气缸(3)和后定位气缸(10)。
4.根据权利要求3所述的一种移动式喷涂机器人底座装置，其特征在于：所述的滑轨(5)固定在滑轨底座一(6)和滑轨底座二(13)上面，滑轨底座一(6)和滑轨底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，平国祥，郑磊，郑龙，
申请(专利权)人：希美埃芜湖机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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