【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵工件的方法和系统
本专利技术涉及一种用于操纵工件的方法和系统。这种方法或这样的系统例如在木材加工业，尤其家具和零部件行业中使用。尤其是，加工站或加工机器能够彼此联结或结合。所提到的工件能够是由木材、木质材料和/或复合材料构成的尤其板状的工件。在本专利技术的范围内被加工的工件的实例是厨房台面、家具部件，如橱柜部件、地板镶板、门等。
技术介绍
在家具和零部件行业的领域中，视生产的复杂性而定，能够将多个加工站相互结合，其中在每个加工站中执行具体的工作步骤。因为这种加工站的加工机器以不同的速度工作，或者特定的子步骤的生产时间受变化的复杂性所决定可能与另一加工机器的生产时间不同，所以可能需要对工件进行缓冲。这在板状的工件的情况下例如以堆垛形式实现，其中在加工站之间或在加工机器与工件存放区域之间的子路段借助于堆垛滚筒式输送机、横向转移台、角度转移器、升降台、皮带输送器、链式输送器或运输带桥接。在家具和零部件行业的领域中常见的运输机器固定地安装在生产车间中并因此在空间上是不可改变的。在此，通常需要通过保护栅栏保护运...
【技术保护点】
1.一种用于操纵尤其板状的工件的方法，所述方法具有以下步骤：/n创建运输任务并且从多个无人驾驶的运输车辆(10，11，12)中选择第一无人驾驶的运输车辆(10)；/n借助于所述第一无人驾驶的运输车辆(10)容纳和运输一个、多个工件或者工件承载件，其中一个、多个所述工件或者所述工件承载件被放置在存放区域(2)的存放场地(2b)处，所述存放场地实现随意的存取。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20180314 DE 102018203880.51.一种用于操纵尤其板状的工件的方法，所述方法具有以下步骤：
创建运输任务并且从多个无人驾驶的运输车辆(10，11，12)中选择第一无人驾驶的运输车辆(10)；
借助于所述第一无人驾驶的运输车辆(10)容纳和运输一个、多个工件或者工件承载件，其中一个、多个所述工件或者所述工件承载件被放置在存放区域(2)的存放场地(2b)处，所述存放场地实现随意的存取。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存放区域(2)的尺寸是可变的。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述存放区域(2)具有一个或多个缓冲区(2a)，其中一个或多个所述缓冲区(2a)分别包括一个或多个存放场地(2b)，其中优选的是，一个或多个所述缓冲区(2a)的尺寸是可变的。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，设有一个或多个加工站(B1-1，B2-1，B3-1)，其中优选的是，一个或多个所述加工站(B1-1，B2-1，B3-1)包括板材切割设施、用于木材工件的加工机器、分选单元、安装机器或者工件运输装置。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，运输任务借助于单元控制装置(32)进行，所述单元控制装置与车队控制系统(34)通信。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，运输路径和/或运输速度还基于所述运输任务的优先级和/或基于所述第一无人驾驶的运输车辆(10)的负载重量来确定。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，改变所述运输任务的优先级或者取消所述运输任务。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述运输任务针对第二或者其他无人驾驶的运输车辆(11)创建，其中所述运输任务的优先级确定为高于或者低于所述第一无人驾驶的运输车辆(11)的运输任务的优先级。
技术研发人员：约尔格·蒂德曼，马克西米利安·黑尔德，
申请(专利权)人：豪迈自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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