具有高效散热效果的三轮车驱动系统电路板及其三轮车技术方案

本发明专利技术公开了一种具有高效散热效果的三轮车驱动系统电路板及其电动车，该三轮车驱动系统包括三轮车架上的电机以及用于控制电机驱动运行的驱动器，所述驱动器包括设有多个MOS管的电路板；各MOS管的引脚一侧焊接在所述电路板上，同时所述MOS管的另一侧输出端通过套接有弹性垫片的紧固件固定安装在过电散热铝块上且与所述过电散热铝块电连接，所述过电散热铝块固定安装在所述电路板上且与外部绝缘接触；本发明专利技术在电路板MOS管实现大电流连接的基础上，不仅避免了厚铜板的耗用，结构成本低，同时具有良好的散热效果。

【技术实现步骤摘要】
具有高效散热效果的三轮车驱动系统电路板及其三轮车
本专利技术属于电动车领域，具体涉及了一种具有高效散热效果的三轮车驱动系统电路板，本专利技术还涉及该电路板应用的三轮车。
技术介绍
三轮车由于具有较好的装载能力，相对于两轮车具有自身的特定优势，因此具有较大的市场应用需求。然而，三轮车所采用的驱动技术一直沿用传统的电机驱动技术，几乎没有出现真对三轮车的创新驱动技术公开，具体来说：采用安装在绕组上的霍尔传感器进行转子位置的传感检测，同时采用方波控制驱动，其中，霍尔传感器在绕组发热环境下长时间使用后，自身结构容易发生损害，导致三轮车存在较高的故障率，同时现有的控制方式存在提速性能差，电机工作效率低下，成本高。申请人还特别留意到三轮车由于通常需要具备较好的装载能力，同时也同样具有两轮车的使用功能，其应用的负载范围非常宽，所以当三轮车进行使用时，由于其对应的负载范围宽且不确定，因此要求的三轮车电机在驱动时需要具有优异的提速性能，现有的三轮车驱动控制方案相对近年来的技术发展已显得相对落后了。因此，基于本申请人的技术研发团队在电动车驱动领域的多年专注研发经验和累积的应用数据经验希望寻求系统性技术方案来提升三轮车驱动的技术水平，推进三轮车的应用发展。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种具有高效散热效果的三轮车驱动系统电路板及其三轮车，在电路板MOS管实现大电流连接的基础上，不仅避免了厚铜板的耗用，结构成本低，同时具有良好的散热效果。一种具有高效散热效果的三轮车驱动系统电路板，该三轮车驱动系统包括三轮车架上的电机以及用于控制电机驱动运行的驱动器，所述驱动器包括设有多个MOS管的电路板；各MOS管的引脚一侧焊接在所述电路板上，同时所述MOS管的另一侧输出端通过套接有弹性垫片的紧固件固定安装在过电散热铝块上且与所述过电散热铝块电连接，所述过电散热铝块固定安装在所述电路板上且与外部绝缘接触。优选地，所述紧固件分别套接有接触垫片和弹性垫片，所述紧固件将所述MOS管的另一侧输出端设有插装孔，所述紧固件贯穿所述插装孔后与所述过电散热铝块紧固安装连接，其中，所述紧固件端部与所述过电散热铝块之间依次设有弹性垫片和接触垫片，所述接触垫片与所述过电散热铝块接触连接。优选地，所述MOS管栅极引脚和源极引脚分别焊接在所述电路板上，同时位于MOS管的另一侧输出端为MOS管漏极，所述MOS管漏极设有所述插装孔。优选地，所述电路板绝缘安装在具有若干散热筋片的底部散热基板上，所述过电散热铝块通过绝缘紧固套件与底部散热基板安装连接为一体，所述过电散热铝块与底部散热基板之间设有绝缘胶层。优选地，所述底部散热基板上设有与所述过电散热铝块对应设置的铝块散热凸台，所述电路板上设有用于贯穿所述铝块散热凸台的铝块贯穿窗口，所述铝块散热凸台贯穿所述铝块限位窗口后与其对应的过电散热铝块绝缘接触。优选地，所述过电散热铝块通过呈三角状分布的紧固件固定安装在所述电路板和/或底部散热基板上。优选地，所述过电散热铝块的高度为15-25mm。优选地，所述底部散热基板设有用于限位放置所述电路板的限位槽，同时所述限位槽外周卡接有绝缘硅胶环。优选地，所述电机采用凸极永磁同步电机，所述凸极永磁同步电机包括安装在电机轴上的编码器，所述编码器与所述驱动器之间通信连接，所述编码器将检测到的转子位置信号发送给驱动器，所述驱动器基于所述转子位置信号对所述电机进行正弦波驱动控制。优选地，一种三轮车，采用三轮车驱动系统驱动运行，所述三轮车驱动系统包括电路板，所述电路板采用如上所述的三轮车驱动系统电路板。本申请提出将电路板上的各MOS管的引脚一侧焊接在电路板上，同时MOS管的另一侧输出端通过套接有弹性垫片的紧固件固定安装在过电散热铝块上且与过电散热铝块电连接，过电散热铝块固定安装在电路板上，且与外部绝缘接触用于实现导热；整体安装结构简单且便于MOS管的拆装，同时过电散热铝块不仅作为MOS管的走电安装器件，同时过电散热铝块作为MOS管的快速散热接触结构，在MOS管实现大电流连接的基础上，不仅避免了厚铜板的耗用，结构成本低，同时具有良好的散热效果；本申请进一步提出将电路板绝缘安装在底部散热基板上，底部散热基板与过电散热铝块之间结缘导热接触，进一步利于电路板的散热效果。附图说明图1是本申请实施例1中三轮车驱动系统的控制步骤流程框图；图2是本申请实施例1中电机的结构示意图；图3是图2在另一方向的结构示意图；图4是图2中编码器2的安装结构爆炸结构图；图5是图2的爆炸结构图；图6是本申请实施例2中编码器2的自校准控制步骤流程框图；图7是本申请实施例2中转子组件13的结构示意图；图8是图7的爆炸结构图；图9是本申请实施例2中转子铁芯的结构示意图；图10是图9的端面结构示意图；图11是本申请实施例2中组合式磁钢的装配工艺步骤流程框图；图12是图10中A处结构放大图；图13是本申请实施例4中电路板的爆炸结构示意图；图14是本申请实施例4中电路板(未显示底部散热基板)的结构示意图；图15是图14在另一方向上的结构示意图；图16是MOS管在过电散热铝块上的安装结构放大示意图；图17是MOS管与接触垫片、弹性垫片之间的安装结构爆炸图；图18是本申请实施例5中的平滑控制步骤流程框图；图19是本申请实施例6中编码器与各驱动器单元的通信连接示意图；图20是本申请实施例6中编码器的数据判断控制过程步骤流程框图；图21是本申请实施例6中编码器在安全管理时的通信连接示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。实施例1：本实施例提出了一种低故障率的三轮车驱动系统，包括三轮车架(应用公知的三轮车结构)上的电机1以及用于控制电机1驱动运行的驱动器，电机1包括安装在电机轴11上的编码器2，可明显降低故障率；编码器2与驱动器之间通信连接，编码器2将检测到的转子位置信号发送给驱动器，驱动器基于转子位置信号对电机进行正弦波驱动控制，可以显著提高三轮车驱动系统的驱动精度，实现精细控制；请参见图1所示，本实施例的控制步骤包括：S10)、当驱动器接收到来自编码器2输出的转子位置实时信号后，对该转子位置实时信号进行滤波处理，设定当前角度值ThetViL1；S20)、将当前角度值ThetViL1与上个周期的角度值ThetViLast进行偏差值比较，并根据偏差值比较结果对当前正弦波控制实际角度值ThetResult进行赋值；优选地，在本步骤20)中，当偏差值不超过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高效散热效果的三轮车驱动系统电路板，该三轮车驱动系统包括三轮车架上的电机以及用于控制电机驱动运行的驱动器，所述驱动器包括设有多个MOS管的电路板；其特征在于，各MOS管的引脚一侧焊接在所述电路板上，同时所述MOS管的另一侧输出端通过套接有弹性垫片的紧固件固定安装在过电散热铝块上且与所述过电散热铝块电连接，所述过电散热铝块固定安装在所述电路板上且与外部绝缘接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有高效散热效果的三轮车驱动系统电路板，该三轮车驱动系统包括三轮车架上的电机以及用于控制电机驱动运行的驱动器，所述驱动器包括设有多个MOS管的电路板；其特征在于，各MOS管的引脚一侧焊接在所述电路板上，同时所述MOS管的另一侧输出端通过套接有弹性垫片的紧固件固定安装在过电散热铝块上且与所述过电散热铝块电连接，所述过电散热铝块固定安装在所述电路板上且与外部绝缘接触。


2.根据权利要求1所述的三轮车驱动系统电路板，其特征在于，所述紧固件分别套接有接触垫片和弹性垫片，所述紧固件将所述MOS管的另一侧输出端设有插装孔，所述紧固件贯穿所述插装孔后与所述过电散热铝块紧固安装连接，其中，所述紧固件端部与所述过电散热铝块之间依次设有弹性垫片和接触垫片，所述接触垫片与所述过电散热铝块接触连接。


3.根据权利要求2所述的三轮车驱动系统电路板，其特征在于，所述MOS管栅极引脚和源极引脚分别焊接在所述电路板上，同时位于MOS管的另一侧输出端为MOS管漏极，所述MOS管漏极设有所述插装孔。


4.根据权利要求1所述的三轮车驱动系统电路板，其特征在于，所述电路板绝缘安装在具有若干散热筋片的底部散热基板上，所述过电散热铝块通过绝缘紧固套件与底部散热基板安装连接为一体，所述过电散热铝块与底部散热基板之间设有绝缘胶层。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金龙，李升，胡宜豹，张力，卜言柱，刘竹园，王伟，王庆，周建华，周维，花为，李玉刚，刘亚军，程兴，
申请(专利权)人：无锡赛盈动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32