散热器、散热方法、示教器和散热系统技术方案

本申请公开了一种散热器、散热方法、示教器和散热系统。该散热方法包括：在检测到所述散热器与所述示教器接触的情况下，启动所述可调速风扇；持续检测所述示教器的温度；如果所述示教器的温度超过预设温度值，则调整所述可调速风扇的转速，直至所述示教器的温度降温到所述预设温度值之下。通过本申请，解决了现有技术中由于示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，因此无法在示教器中安装散热风扇，导致示教器散热性能差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
散热器、散热方法、示教器和散热系统
本申请涉及散热器
，具体而言，涉及一种散热器、散热方法、示教器和散热系统。
技术介绍
工业机器人技术已经发展几十年，各个行业出现各种用途的机器人，工厂主要替代人工在恶劣生产环境生产；而机器人需要示教器来实现运动，环境的恶劣对机器人控制系统提出了更高的要求。工厂大部分时间都是高温环境，机器人进行生产时，示教器一般放置在控制柜上方，示教器密闭性较好(防尘、防水等)，长时间运行，内部电路板产生大量热量不易散去，温度较高，会减少示教器工作寿命，容易老化，操作员进行操作时烫手，影响操作体验。目前的市场的机器人控制柜大部分只对控制柜进行散热，而没有考虑对示教器进行散热，示教器没有散热。示教器本身比较重，结构紧凑，并且需要保持密闭性，无法在示教器中安装散热风扇。KEBA机器人示教器有种散热方式，需要在示教器背面安装散热块，本身示教器比较重，加上散热块后更重，单手托举示教器，手容易酸痛，并且散热效率较低。有些示教器采用轻薄材料，也可以增加散热，但效率较低，并且在工业环境下，示教器需要满足抗摔、防尘防水等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散热器，其特征在于，放置在示教器外部，所述散热器包括：/n温度传感器，与所述示教器接触，用于感应所述示教器的温度；/n可调速风扇，朝向所述示教器，用于基于感应到的温度调节转速；/n开关，用于触发所述散热器工作或停止。/n

【技术特征摘要】
1.一种散热器，其特征在于，放置在示教器外部，所述散热器包括：
温度传感器，与所述示教器接触，用于感应所述示教器的温度；
可调速风扇，朝向所述示教器，用于基于感应到的温度调节转速；
开关，用于触发所述散热器工作或停止。


2.根据权利要求1所述的散热器，其特征在于，如果检测到所述散热器放置在所述示教器上，触发所述开关闭合，在所述开关闭合的情况下，所述散热器的电路处于通路状态，触发所述可调速风扇开始工作。


3.根据权利要求2所述的散热器，其特征在于，所述可调速风扇朝向所述示教器的中心部位，在所述可调速风扇开始工作的情况下，对所述示教器进行散热。


4.根据权利要求1所述的散热器，其特征在于，如果检测到所述散热器离开所述示教器，触发所述开关断开，在所述开关断开的情况下，所述散热器的电路处于断路状态，触发所述可调速风扇停止工作。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的散热器，其特征在于，所述温度传感器感应到的温度值与所述可调速风扇的转速呈正比，其中，所述温度传感器感应到所述示教器的温度上升时阻值变小，所述可调速风扇的电流变大；所述温度传感器感应到所述示教器的温度下降时阻值变大，所述可调速风扇的电流变小。


6.根据权利要求1所述的散热器，其特征在于，所述散热器还包括：供电接口，用于接入所述示教器，所述示教器通过所述供电接口给所述散热器供电。


7.一种散热方法，采...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜建文，颜鲁齐，殷伟豪，邓楚雄，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44