【技术实现步骤摘要】
一种分布式无人机集群网络安全通信的实现方法
本专利技术涉及无人机集群通信
，具体涉及一种分布式无人机集群网络安全通信的实现方法。
技术介绍
多无人机集群在民用领域和军事战略中起着越来越重要的作用，能够完成包括火灾监测、搜索救援、侦查追踪和执行歼灭等多种任务。信息化条件下的多无人机集群飞行环境呈现出高度动态性、深度不确定性等特点，为了完成任务的目标，有时需要重新形成阵型，进行任务规划。分布式无人机集群中各无人机具有一定的自主能力和智力水平，具备独立计算、分析和决策能力，并通过数据共享能够使多无人机协同任务并充分发挥多无人机优势，无人机集群的分布式控制决策模式更利于不确定性环境下海量决策信息的交换与共享。分布式无人机集群是一种去中心化的全局上各协作体等同的分层、局部集中的结构，这种结构既提高了协调效率，又不影响无人机集群的实时性、动态性、容错性。在一个分布式无人机集群中，为保证行动任务的有效执行，需要无人机集群保持一致性；但在无人机集群执行任务过程中，某些无人机往往容易受到黑客的入侵和干扰，信息传递的不准确...
【技术保护点】
1.一种分布式无人机集群网络安全通信的实现方法，所述无人机集群包括多个利用自身传感器感知环境信息并自主决策的协同无人机，地面基站向无人机集群发送目标任务，其特征在于，单个无人机N发现任务目标后，向集群中的其他协同无人机发送行动请求或编队集结请求，其他协同无人机自主决策是否接请求，具体过程包括如下步骤：/nA1、无人机N提出行动请求或编队集结请求，其他协同无人机接收到请求后参与决策，并回应无人机N的请求；/nA2、无人机N收到其他协同无人机的回复信息，若获得半数及以上的接受任务的回复，则该请求被批准，此时未参与决策和不接受行动请求的协同无人机则作为学习者，从任一接受行动请求的...
【技术特征摘要】
1.一种分布式无人机集群网络安全通信的实现方法，所述无人机集群包括多个利用自身传感器感知环境信息并自主决策的协同无人机，地面基站向无人机集群发送目标任务，其特征在于，单个无人机N发现任务目标后，向集群中的其他协同无人机发送行动请求或编队集结请求，其他协同无人机自主决策是否接请求，具体过程包括如下步骤：
A1、无人机N提出行动请求或编队集结请求，其他协同无人机接收到请求后参与决策，并回应无人机N的请求；
A2、无人机N收到其他协同无人机的回复信息，若获得半数及以上的接受任务的回复，则该请求被批准，此时未参与决策和不接受行动请求的协同无人机则作为学习者，从任一接受行动请求的协同无人机学习达成一致的任务请求或编队集结请求，无人机集群中的所有协同无人机编队执行目标任务；否则行动或编队集结取消，各个协同无人机按照地面站的目标任务自主飞行；
每个协同无人机均搭载认证服务器，所述认证服务器内置无人机集群中所有无人机的用户名数据库，用于两个无人机之间进行信息传递过程中向对方的认证服务器发出身份认证请求；具体认证机制包括如下步骤：
B1、无人机N需要向无人机M发送信息前，无人机N向无人机M发送认证请求要求进行身份认证，无人机M...
【专利技术属性】
技术研发人员：董永武，邓涛，吴瑞，徐雨蕾，丁茂杰，卢月林，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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