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本发明涉及无人机集群通信技术领域，公开了一种分布式无人机集群网络安全通信的实现方法，通过分布式无人机集群中各个协同无人机自主决策，信息通量小、机动性高，各个协同无人机之间通过认证机制认证后与其他协同无人机建立通信，向其他协同无人机发出行动任...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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