一种基于计算机视觉的自动矫正纽扣方向的方法技术

一种基于计算机视觉的自动矫正纽扣方向的方法，包括如下步骤：S1、利用霍夫圆变换算法从纽扣样本中提取纽扣轮廓；S2、获取纽扣中心点，以中心点为圆点将纽扣旋转0°、90°、180°和270°共四个方向，并得到四个模板；S3、采集纽扣的待测图像，分别将四个模板与待测图像进行模板匹配，将匹配度最高的模板的角度确定为当前待测图像的旋转角度；S4、将得到的旋转角度信号传输给纽扣装订机，纽扣装订机按照接收到的信号，旋转待装纽扣，以此保证纽扣方向一致。本发明专利技术能够对纽扣方向进行自动识别，然后根据识别到的旋转角度旋转纽扣装订机的装订托盘，最终使所有装订到服装上的纽扣花纹保持相同方向，从而保证纽扣装订的整齐性和美观性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的自动矫正纽扣方向的方法
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种基于计算机视觉的自动矫正纽扣方向的方法。
技术介绍
纽扣装订机是一种能将纽扣装订在服装上的设备，已被广泛应用于服装生产行业，极大地提高了服装生产效率。但是在装订纽扣过程中，纽扣被随机放置在装订机的装订托盘上，导致其方向不固定。而多数纽扣的花纹具有方向性，随机的方向导致纽扣装订到服装上后不整齐、不美观。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种基于计算机视觉的自动矫正纽扣方向的方法，能够对纽扣方向进行自动识别，然后根据识别到的旋转角度旋转纽扣装订机的装订托盘，最终使所有装订到服装上的纽扣花纹保持相同方向，从而保证纽扣装订的整齐性和美观性。(二)技术方案本专利技术提供了一种基于计算机视觉的自动矫正纽扣方向的方法，包括如下步骤：S1、利用霍夫圆变换算法从纽扣样本中提取纽扣轮廓；S2、获取纽扣中心点，以中心点为圆点将纽扣旋转0°、90°、180°和270°共本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的自动矫正纽扣方向的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、利用霍夫圆变换算法从纽扣样本中提取纽扣轮廓；/nS2、获取纽扣中心点，以中心点为圆点将纽扣旋转0°、90°、180°和270°共四个方向，并得到四个模板；/nS3、采集纽扣的待测图像，分别将四个模板与待测图像进行模板匹配，将匹配度最高的模板的角度确定为当前待测图像的旋转角度；/nS4、将得到的旋转角度信号传输给纽扣装订机，纽扣装订机按照接收到的信号，旋转待装纽扣，以此保证纽扣方向一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的自动矫正纽扣方向的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、利用霍夫圆变换算法从纽扣样本中提取纽扣轮廓；
S2、获取纽扣中心点，以中心点为圆点将纽扣旋转0°、90°、180°和270°共四个方向，并得到四个模板；
S3、采集纽扣的待测图像，分别将四个模板与待测图像进行模板匹配，将匹配度最高的模板的角度确定为当前待测图像的旋转角度；
S4、将得到的旋转角度信号传输给纽扣装订机，纽扣装订机按照接收到的信号，旋转待装纽扣，以此保证纽扣方向一致。


2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动矫正纽扣方向的方法，其特征在于，S1中包括如下A1-A4步骤：
A1、首先对纽扣图像进行边缘检测；
A2、然后计算得到每个边缘像素点的梯度，统计所有梯度直线的交叉点上梯度直线的条数，将较多梯度直线经过的交叉点确定为候选圆心；
A3、统计所有边缘点到候选圆心的距离，累计具有相同距离的边缘点的个数，其个数最多的对应的距离即为半径；
A4、将圆心和半径所确定的圆的位置确定为纽扣轮廓的位置。


3.根据权利要求2所述的一种基于计算机视觉的自动矫正纽扣方向的方法，其特征在于，S2中包括如下B1-B2步骤：
B1、根据纽扣模板的圆心和半径，裁剪去掉纽扣模板以外的背景图像，以减小计算量和模板匹配过程的误差；
B2、以得到的纽扣圆心为原点，分别旋转图像0°、90°、180°和270°，旋转之后的纽扣图像即为该方向上该纽扣的模板，其中：
旋转0°的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敬，牛同斌，
申请(专利权)人：福建福特科光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35