一种运动目标检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种运动目标检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取当前图像以及所述当前图像的前一帧图像；获取所述当前图像中运动目标所在的画面区域对应的标记位置；从所述当前图像中确定与所述标记位置对应的第一局部区域图像，并从所述前一帧图像中确定出区域位置与所述第一局部区域图像对应的第二局部区域图像；利用光流法检测所述第一局部区域图像和所述第二局部区域图像，以获取与所述运动目标对应的光流特征点；基于所述光流特征点确定用于跟踪所述运动目标的目标框。通过这种方式，可以减少运动目标检测过程的运算量，同时生成用于跟踪运动目标的自适应目标框，提高了运动目标检测的速度和精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种运动目标检测方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及目标检测与跟踪领域，特别涉及一种运动目标检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
当前，越来越多的领域需要应用到基于云台的运动目标实时检测与跟踪技术，而目标初始化是实时检测与跟踪的基础，影响到运动目标跟踪的效果，因此需要提高目标初始化的速度和精确度。现有技术中，包括利用光流法、帧差法、背景建模法、特征匹配法或人工选择等方法对运动目标进行初始化处理；其中，上述光流法为利用光流法对整个待检测视频图像进行检测，以确定出待检测视频图像中的运动物体，再手动确定初始化目标框，但这种方式的计算量较大，对包含多个运动目标的动态场景的检测精度不高，并且针对包含快速运动目标的动态场景时，会降低初始化目标框选择的准确性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种运动目标检测方法、装置、设备及介质，能够提高检测的速度和精确度，并生成自适应目标框。其具体方案如下：第一方面，本申请公开了一种运动目标检测方法，包括：获取当前图像以及所述当前图像的前一帧图像；>获取所述当前图像中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括：/n获取当前图像以及所述当前图像的前一帧图像；/n获取所述当前图像中运动目标所在的画面区域对应的标记位置；/n从所述当前图像中确定与所述标记位置对应的第一局部区域图像，并从所述前一帧图像中确定出区域位置与所述第一局部区域图像对应的第二局部区域图像；/n利用光流法检测所述第一局部区域图像和所述第二局部区域图像，以获取与所述运动目标对应的光流特征点；/n基于所述光流特征点确定用于跟踪所述运动目标的目标框。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括：
获取当前图像以及所述当前图像的前一帧图像；
获取所述当前图像中运动目标所在的画面区域对应的标记位置；
从所述当前图像中确定与所述标记位置对应的第一局部区域图像，并从所述前一帧图像中确定出区域位置与所述第一局部区域图像对应的第二局部区域图像；
利用光流法检测所述第一局部区域图像和所述第二局部区域图像，以获取与所述运动目标对应的光流特征点；
基于所述光流特征点确定用于跟踪所述运动目标的目标框。


2.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述获取所述当前图像中运动目标所在的画面区域对应的标记位置，包括：
获取对当前图像中运动目标所在画面区域的点击信息，并将所述点击信息对应的点击位置确定为所述标记位置；
或，获取对当前图像中运动目标所在画面区域的框选信息，并将所述框选信息对应的框选位置确定为所述标记位置。


3.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述从所述当前图像中确定与所述标记位置对应的第一局部区域图像，包括：
利用预设的相对位置关系，从所述当前图像中确定与所述标记位置对应的第一局部区域图像；其中，所述相对位置关系为预先创建的第一局部区域与标记位置之间的相对位置关系。


4.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述利用光流法检测所述第一局部区域图像和所述第二局部区域图像，以获取与所述运动目标对应的光流特征点，包括：
利用稠密光流法对所述第一局部区域图像和所述第二局部区域图像进行对比，得到光流场变化像素点；
基于所述光流场变化像素点获取与所述运动目标对应的光流特征点。


5.根据权利要求4所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述基于所述光流场变化像素点获取与所述运动目标对应的光流特征点，还包括：
确定特征点筛选参数；
基于所述特征点筛选参数从所述光流场变化像素点中筛选出与所述运动目标对应的所述光流特征点。


6.根据权利要求5所述的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，向思桦，王松，
申请(专利权)人：成都英飞睿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51