【技术实现步骤摘要】
一种图像跟踪关联方法、系统、设备及介质
本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种图像跟踪关联方法、系统、设备及介质。
技术介绍
图像检测技术的应用场景很多，例如可以将其应用在安防、智能交通等领域来进行图像检测。为了提高图像检测算法在安防、智能交通等领域的检测准确率，通常需要提供大量经过目标对象标注后的图像数据作为训练样本来对图像检测算法进行训练。而图像拍摄装置在安防、智能交通等领域拍摄的是连续帧图片，因此，对于连续帧图片的目标对象标注，不仅需要考虑对单帧图片进行目标对象标注，还需要考虑帧图片与帧图片之间的关联标注关系。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种图像跟踪关联方法、系统、设备及介质，用于解决现有技术中的缺陷问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种图像跟踪关联方法，包括有：对多帧图片中的一个或多个目标对象进行框标注，获取对应的一个或多个目标图像框；对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框标记相同标号；对属于同一目标...
【技术保护点】
1.一种图像跟踪关联方法，其特征在于，包括有：/n对多帧图片中的一个或多个目标对象进行框标注，获取对应的一个或多个目标图像框；/n对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框标记相同标号；/n对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框分配相同颜色；/n根据所述一个或多个目标图像框对应的标号、颜色跟踪关联所述多帧图片中的一个或多个目标对象。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种图像跟踪关联方法，其特征在于，包括有：
对多帧图片中的一个或多个目标对象进行框标注，获取对应的一个或多个目标图像框；
对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框标记相同标号；
对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框分配相同颜色；
根据所述一个或多个目标图像框对应的标号、颜色跟踪关联所述多帧图片中的一个或多个目标对象。
2.根据权利要求1所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还包括：
识别当前帧图片与其余帧图片中的同一目标图像框是否为相同标号、相同颜色；
根据识别结果确定是否存在错误跟踪关联，并修改对应的错误跟踪关联。
3.根据权利要求2所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，若存在错误跟踪关联，则识别结果包括以下至少之一：
当前帧图片中某一目标图像框的标号或颜色在间隔一帧或多帧图片后被重新检测到、同一目标图像框在当前帧图片中的标号与相邻的一帧或多帧图片中的标号不同、同一目标图像框在当前帧图片中的颜色与相邻的一帧或多帧图片中的颜色不同、具有从属关系的目标图像框在一帧或多帧图片中存在错误从属。
4.根据权利要求3所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还包括：
获取进行框标注后的多个目标图像框；
按照预设从属关系将某一目标图像框作为父级图像框，从属于所述父级图像框的另一目标图像框作为子级图像框，确定目标图像框的从属关系。
5.根据权利要求4所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，若将从属于某一父级图像框的子级图像框标注为不属于该父级图像框；和/或，将不从属于某一父级图像框的子级图像框标注为从属于该父级图像框；则具有从属关系的目标图像框存在错误从属。
6.根据权利要求1所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框分配相同颜色，包括：
在当前帧图片出现新标号时，确定所述新标号对应的一个或多个目标图像框与所有目标图像框之间的时空距离；
基于所述时空距离确定颜色分配权重；
根据所述颜色分配权重、以及颜色空间中所有候选颜色之间的像素距离计算每个候选颜色与已分配颜色之间的加权距离；并将计算出的每个候选颜色对应的最小加权距离作为该候选颜色的采纳度；
获取所有候选颜色的采纳度，将采纳度最高的候选颜色分配给所述新标号对应的目标对象，使属于该目标对象的一个或多个目标图像框具有相同颜色。
7.根据权利要求6所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，在当前帧图片出现新标号时，还包括：
获取所述新标号对应的一个或多个目标图像框与所有目标图像框之间的空间距离；
获取所述新标号对应的一个或多个目标图像框与所有目标图像框之间的时间距离；
选择所述空间距离与所述时间距离中的最大值，并将所述最大值作为所述新标号对应的一个或多个目标图像框与所有目标图像框之间的时空距离。
8.根据权利要求3所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还包括：
对每帧图片进行编号，获取每帧图片对应的帧号；
将每帧图片中的单个目标图像框切割为单个目标对象图片，并对切割后的所有目标对象图片进行编号；
根据图片帧号和目标对象图片编号排列显示所有目标对象图片，建立目标对象图片样本库。
9.根据权利要求8所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，若所述识别结果中同一目标图像框在当前帧图片中的标号与相邻的一帧或多帧图片中的标号不同，且该目标图像框在当前帧图片的标号存在于相邻的一帧或多帧图片中；则基于所述目标对象图片样本库的显示界面修改对应的错误跟踪关联；
将所述目标对象图片样本库中该目标图像框发生标号变更前的最后一个目标对象图片作为结束帧，或将所述目标对象图片样本库中该目标图像框发生标号变更后的第一个目标对象图片作为开始帧；
从所述结束帧或所述开始帧开始，切断对与该目标图像框对应的目标对象的跟踪关联，并给所述开始帧中与该目标图像框对应的目标对象分配一个新标号。
10.根据权利要求8所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，若所述识别结果中同一目标图像框在当前帧图片中的标号与相邻的一帧或多帧图片中的标号不同，且该目标图像框在当前帧图片的标号不存在于相邻的一帧或多帧图片中；则基于所述目标对象图片样本库的显示界面修改对应的错误跟踪关联；
将首次出现包含该目标图像框的目标对象图片标记为起始帧；将不存在跟踪关联关系的目标对象图片作为独帧；从所述目标对象图片样本库中筛选出包含该目标图像框的所有起始帧、以及包含该目标图像框的所有独帧；
将筛选出的开始帧、独帧组合成一个新的目标对象图片，并为所述新的目标对象图片补充关联指针，分配对应的标号。
11.根据权利要求8所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还基于所述目标对象图片样本库的显示界面或所述一帧或多帧图片的显示界面建立标签；所述标签包括以下至少之一：目标对象类型、图片帧位、关键帧。
12.根据权利要求1所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，在对多帧图片中的一个或多个目标对象进行框标注时，还包括给所述一个或多个目标对象添加关联指针；所述关联指针包括以下至少之一：指向父级图像框的指针、指向子级图像框的指针、指向前一个跟踪关联目标对象的指针、指向后一个跟踪关联目标对象的指针。
13.根据权利要求8所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还包括：
在所述一帧或多帧图片的显示界面中显示跟踪关联所述一个或多个目标对象的轨迹线；
根据所述轨迹线确定是否存在错误跟踪关联；并根据所述轨迹线修改对应的错误跟踪关联。
14.根据权利要求13所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还包括：
在所述一帧或多帧图片的显示界面中选择一个或多个目标对象，根据所选择的一个或多个目标对象在所述目标对象图片样本库的显示界面中加载位于同一轨迹线上的所有目标对象图片；
若当前帧图片中某一目标图像框的标号或颜色在间隔一帧或多帧图片后被重新检测到，则基于当前帧图片、当前帧的前一帧图片和当前帧的后一帧图片中对所选择的一个或多个目标对象对应的目标图像框进行拟合，生成对应的虚框；
将对应的虚框作为所选择的一个或多个目标对象的实框，并添加至间隔的一帧或多帧图片中进行补充。
15.根据权利要求13所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还包括：
在所述一帧或多帧图片的显示界面中选择一个或多个目标对象，根据所选择的一个或多个目标对象在所述目标对象图片样本库的显示界面中加载位于同一轨迹线上的所有目标对象图片；
基于所述目标对象图片样本库的显示界面修改所述目标对象图片的边框。
16.根据权利要求1至15中任一所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还包括：
获取进行框标注后的一个或多个目标图像框；
基于所述一帧或多帧图片的显示界面修改存在错误或重叠的目标图像框；其中，所述错误包括以下至少之一：超框、侵入框。
17.根据权利要求16所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，还包括：
在所述一帧或多帧图片的显示界面中设置控制按键，通过所述控制按键控制所述一帧或多帧图片的显示。
18.根据权利要求1至15中任一所述的图像跟踪关联方法，其特征在于，所述目标对象包括以下至少之一：人体、人头、人脸；
所述目标图像框包括以下至少之一：人体框、人头框、人脸框。
19.一种图像跟踪关联系统，其特征在于，包括有：
预标注模块，用于对多帧图片中的一个或多个目标对象进行框标注，获取对应的一个或多个目标图像框；
标记模块，用于对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框标记相同标号；
分配模块，用于对属于同一目标对象的一个或多个目标图像框分配相同颜色；
跟踪关联模块，用于根据所述一个或多个目标图像框对应的标号、颜色跟踪关联所述多帧图片中的一个或多个目标对象。
技术研发人员：姚志强，周曦，周牧，
申请(专利权)人：广州云从博衍智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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