一种用于变电站的布防空间的建立方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于变电站的布防空间的建立方法及系统。该建立方法包括：获取位于所述变电站的停电作业现场范围内最外围的每一停电检修设备在每一方向的第一安全距离和第二安全距离；根据所述第一安全距离或所述第二安全距离，在所述停电作业现场的地面生成二维布防区域；根据第一摄像头和/或第二摄像头采集的所述停电作业现场的图像，识别所述二维布防区域上方的带电体，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述停电作业现场；根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的所述带电体的图像，计算所述带电体的三维坐标；连接所述带电体的三维坐标和所述二维布防区域，形成布防空间。本发明专利技术可实现对检修及施工区域进行安全布防。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变电站的布防空间的建立方法及系统
本专利技术涉及变电站检修
，尤其涉及一种用于变电站的布防空间的建立方法及系统。
技术介绍
预防是安全生产第一道防线，其也是守住安全生产底线的最直接有效的方法。电力行业的高风险与其运行检修方式有着极为重要的关系，电力系统设备检修采用轮停方式开展，即仅检修设备停电，其周边设备均为带电设备，这就要求作业人员必须时刻保持与带电设备足够的安全距离，才能保证人员安全作业。因此，在设备定检预试和间隔改扩建过程中，停电检修设备邻近带电设备成为危及作业人员最大的危险源。此问题造成现场检修工作存在极大安全隐患。传统安全布防措施采用遮拦、标示牌等安全器具布防，只具有地面隔离及警示作业，无法隔离高空带电设备。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于变电站的布防空间的建立方法及系统，以解决现有技术的安全布防措施无法隔离高空带电设备的问题。第一方面，提供一种用于变电站的布防空间的建立方法，包括：获取位于所述变电站的停电作业现场范围内最外围的每一停电检修设备在每一方向的第一安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变电站的布防空间的建立方法，其特征在于，包括：/n获取位于所述变电站的停电作业现场范围内最外围的每一停电检修设备在每一方向的第一安全距离和第二安全距离；/n根据所述第一安全距离或所述第二安全距离，在所述停电作业现场的地面生成二维布防区域；/n根据第一摄像头和/或第二摄像头采集的所述停电作业现场的图像，识别所述二维布防区域上方的带电体，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述停电作业现场；/n根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的所述带电体的图像，计算所述带电体的三维坐标；/n连接所述带电体的三维坐标和所述二维布防区域，形成布防空间；/n其中，所述停电检修设备在每一方向的第一...

【技术特征摘要】
1.一种用于变电站的布防空间的建立方法，其特征在于，包括：
获取位于所述变电站的停电作业现场范围内最外围的每一停电检修设备在每一方向的第一安全距离和第二安全距离；
根据所述第一安全距离或所述第二安全距离，在所述停电作业现场的地面生成二维布防区域；
根据第一摄像头和/或第二摄像头采集的所述停电作业现场的图像，识别所述二维布防区域上方的带电体，其中，所述第一摄像头和所述第二摄像头设置在所述停电作业现场；
根据所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的所述带电体的图像，计算所述带电体的三维坐标；
连接所述带电体的三维坐标和所述二维布防区域，形成布防空间；
其中，所述停电检修设备在每一方向的第一安全距离由在每一方向与所述停电检修设备相邻的带电设备的电压等级确定，所述第一安全距离以所述相邻的带电设备为起点且沿所在方向延伸，所述停电检修设备在每一方向的第二安全距离为工作人员工作中正常活动范围与设备带电部分的安全距离，所述第二安全距离以所述停电检修设备为起点且沿所在方向延伸。


2.根据权利要求1所述的用于变电站的布防空间的建立方法，其特征在于，所述在所述停电作业现场的地面生成二维布防区域的步骤，包括：
若所述停电检修设备在一方向有相邻的带电设备，则以对应的所述第一安全距离的终点作为该方向的备选边界点；
若所述停电检修设备在一方向没有相邻的带电设备，则以对应的所述第二安全距离的终点作为该方向的备选边界点；
比较该方向的所有所述备选边界点的位置，确定该方向上最远离停电作业现场的备选边界点为选定边界点；
在每一方向上设置垂直于该方向且通过该方向的所述选定边界点的边界线；
设置所述停电作业现场范围外的四个方向上的边界线围成的区域为所述二维布防区域。


3.根据权利要求1所述的用于变电站的布防空间的建立方法，其特征在于，所述计算所述带电体的空间坐标的步骤，包括：
采用所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄同一所述带电体的图像；
根据所述带电体的图像，采用双目立体视觉定位的三维坐标提取方法计算所述带电体的三维坐标。


4.根据权利要求1所述的用于变电站的布防空间的建立方法，其特征在于，所述形成布防空间的步骤，包括：
根据所述带电体的三维坐标，确定最低的带电体；
获取紧邻最低的带电体且位于最低的带电体的下方的水平面；
连接所述二维布防区域和所述水平面，形成布防空间。


5.根据权利要求1所述的用于变电站的布防空间的建立方法，其特征在于，所述在所述停电作业现场的地面生成二维布防区域的步骤之后，所述方法还包括：
若所述二维布防区域内具有围栏，则调整所述二维布防区域，使所述二维布防区域位于所述围栏内。


6.一种用于变电站的布防空间的建立系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，雷战斐，宋海龙，赵庆杰，吴鹏，李昊，柴斌，窦俊廷，王豪舟，耿祥瑞，邓沛，刘若鹏，张立明，韩慧麟，毛春翔，孙璐，武嘉薇，张国斌，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司检修公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64