一种挖掘失效兴趣点的方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种挖掘失效兴趣点的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电子地图和兴趣点技术领域，可用于云计算和云领域。具体方案为：在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。本申请实施例能够针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘，可以极大的扩大失效兴趣点的挖掘规模，从而可以极大地提升用户使用兴趣点数据的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘失效兴趣点的方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及图像挖掘
，进一步涉及电子地图和兴趣点
，尤其是一种挖掘失效兴趣点的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
连续性采集是指在全景数据采集的场景下，按照一定的频率拍摄道路边沿的兴趣点(PointofInterest，简称POI)图像或者其他图像，从而可以基于采集到的图像构建或者更新电子地图。该方法能够带来很大一部分的新增收益，但是针对失效的兴趣点需要及时挖掘出来，并在电子地图中及时删除，否则将会影响整个POI生态的数据体验。在目前的全景数据采集的场景下，基于影像差分的失效数据挖掘方法，利用了历史图片和空间关系挖掘失效数据；通过某一个兴趣点找到与该兴趣点关联的所有图像信息；然后利用图像技术，分别给图像中的所有兴趣点进行定位，找到该兴趣点对应的上下左右的兴趣点，通过历史图像和当前图像中该兴趣点的上下左右的兴趣点的变化挖掘出失效兴趣点。现有的基于影像差分的失效数据挖掘方法，需要依赖于大量的历史图像素材，并需要对这些素材构建兴趣点库以及该兴趣点库的拓扑空间关系，这需要一定时间的积累和能力上的突破；另外，不同时间采集的图像会存在不同角度的问题，会导致不同图像中所带的信息存在差异，在将不同图像中的兴趣点进行定位时，这种差异也会使得基于影像差分的失效数据挖掘方法存在较大的难度。因此，现有的基于影像差分的失效数据挖掘方法，在短期内难针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘。
技术实现思路
本申请提供了一种挖掘失效兴趣点的方法、装置、电子设备及存储介质，能够针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘，可以极大的扩大失效兴趣点的挖掘规模，从而可以极大地提升用户使用兴趣点数据的体验。第一方面，本申请提供了一种挖掘失效兴趣点的方法，所述方法包括：在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出所述拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。第二方面，本申请提供了一种挖掘失效兴趣点的装置，所述装置包括：拍摄模块、挖掘模块和确定模块；其中，所述拍摄模块，用于在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；所述挖掘模块，用于基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；所述确定模块，用于根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出所述拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的挖掘失效兴趣点的方法。第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的挖掘失效兴趣点的方法。根据本申请的技术解决了现有技术中基于影像差分的失效数据挖掘方法，在短期内难针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘的技术问题，本申请提供的技术方案，可以能够针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘，可以极大的扩大失效兴趣点的挖掘规模，从而可以极大地提升用户使用兴趣点数据的体验。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是本申请实施例一提供的挖掘失效兴趣点的方法的流程示意图；图2是本申请实施例二提供的挖掘失效兴趣点的方法的流程示意图；图3是本申请实施例三提供的挖掘失效兴趣点的方法的流程示意图图4是本申请实施例三提供的下线区域的第一结构示意图；图5是本申请实施例三提供的下线区域的第二结构示意图；图6是本申请实施例三提供的下线区域的第三结构示意图；图7是本申请实施例三提供的下线区域的第四结构示意图；图8是本申请实施例四提供的挖掘失效兴趣点的装置的结构示意图；图9是本申请实施例四提供的挖掘模块的结构示意图；图10是用来实现本申请实施例的挖掘失效兴趣点的方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。实施例一图1是本申请实施例一提供的挖掘失效兴趣点的方法的流程示意图，该方法可以由挖掘失效兴趣点的装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，挖掘失效兴趣点的方法可以包括以下步骤：S101、在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。在本申请的具体实施例中，电子设备可以在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。具体地，预先设定的拍摄轨迹是一个封闭区域，例如，该拍摄轨迹可以是一个以街和路所组成的封闭区域。此外，在预先确定的拍摄轨迹上，可以设置多个位置点；其中，位置点的设置可以采用等间隔的方式，也可以采用不等间隔的方式，在此不作限定。在一个实施例中，电子设备可以固定设置在图像采集车辆中，该图像采集车辆沿着预先确定的拍摄轨迹行驶，在行驶至每一个位置点时，电子设备可以在该位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到该位置点对应的拍摄图像。S102、基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点。在本申请的具体实施例中，电子设备可以基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点。在一个实施例中，电子设备可以在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；若当前位置点对应的拍摄图像中存在至少一个兴趣点，则电子设备可以在当前位置点对应的拍摄图像中提取出全部的兴趣点；然后将存在于当前位置点对应的下线区域内且不存在于当前位置点对应的拍摄图像中的兴趣点，确定为当前位置点对应的候选失效兴趣点；将存在于当前位置点对应的下线区域内且存在于当前位置点对应的拍摄图像中的兴趣点，确定为当前位置点对应的有效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘失效兴趣点的方法，其特征在于，所述方法包括：/n在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；/n基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；/n根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出所述拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘失效兴趣点的方法，其特征在于，所述方法包括：
在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；
基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；
根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出所述拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点，包括：
在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；若所述当前位置点对应的拍摄图像中存在至少一个兴趣点，则在所述当前位置点对应的拍摄图像中提取出全部的兴趣点；
将存在于所述当前位置点对应的下线区域内且不存在于所述当前位置点对应的拍摄图像中的兴趣点，确定为所述当前位置点对应的候选失效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点之前，所述方法还包括：
在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；基于所述当前位置点和在所述当前位置点上的拍摄方向，构建一个三角形区域，将所述三角形区域确定为所述当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点之前，所述方法还包括：
在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点，并在全部的位置点中提取出所述当前位置点的前一个位置点和所述当前位置点的后一个位置点；基于所述当前位置点、所述当前位置点的前一个位置点和所述当前位置点的后一个位置点，以及所述当前位置点对应的延伸距离、所述当前位置点前一个位置点对应的延伸距离、所述当前位置点的后一个位置点对应的延伸距离，构建一个多边形区域，将所述多边形区域确定为所述当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点之前，所述方法还包括：
在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；以所述当前位置点为起点沿着所述拍摄轨迹的正向平行方向和所述拍摄轨迹的反向平行方向分别延伸第一预设距离，并沿着所述拍摄轨迹的垂直方向延伸第二预设距离，构建一个矩形区域，将所述矩形区域确定为所述当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点之前，所述方法还包括：
在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；若所述当前位置点对应的拍摄图像中存在至少一个新的兴趣点，则基于所述至少一个新的兴趣点中的一个新的兴趣点，构建一个以所述新的兴趣点为中心、长度方向平行于所述拍摄轨迹、宽度方向垂直于所述拍摄轨迹的矩形区域，将以所述新的兴趣点为中心的矩形区域确定为所述当前位置点对应的下线区域；若所述当前位置点对应的拍摄图像中不存在至少一个新的兴趣点，则按照预设方法构建一个三角形区域或者多边形区域或者矩形区域，将所述三角形区域或者所述多边形区域或者所述矩形区域确定为所述当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出所述拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点，包括：
在全部的候选失效兴趣点中提取出一个候选失效兴趣点作为当前候选失效兴趣点；基于至少两个位置点对应的拍摄图像对所述当前候选失效兴趣点进行打分，若所述当前候选失效兴趣点的得分小于所述预设分值，则将所述当前候选兴趣点确定为拍摄轨迹沿线的一个目标失效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出所述拍摄轨迹沿线的全部的目标失效兴趣点。

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【专利技术属性】
技术研发人员：甘露，吴云鹏，王洪志，赵光辉，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11