一种自动驾驶仿真数据管理服务器及方法技术

本发明专利技术实施例提供一种自动驾驶仿真数据管理服务器及方法，其中，服务器包括数据接收模块、数据分类模块、字段记录模块和数据提取模块。本发明专利技术实施例将仿真数据文件进行自动分类后存储至服务器数据库，并将每一场景数据文件的字段信息记录在预先设置的数据表中。使得服务器可以根据数据请求和数据表来调用不同的仿真数据文件进行展示，提高了仿真数据文件查询调取的效率，便于直观地对比、分析处理仿真数据文件。本发明专利技术有效地给场景数据文件进行自动分类保存，能够便捷的管理大文件的仿真数据文件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶仿真数据管理服务器及方法
本专利技术实施例涉及自动驾驶仿真场景库构建领域，尤其涉及一种自动驾驶仿真数据管理服务器及方法。
技术介绍
目前，自动驾驶受到了人们的广泛关注，为了提高自动驾驶系统的安全性和可靠性，经常需要通过自动驾驶系统对自动驾驶过程进行仿真运行。在此过程中，需要建立用于进行仿真的自动驾驶仿真场景库。目前在构建自动驾驶仿真场景库的过程中，为了能够详细的描述某一种场景，会存在多种数据格式的采集数据，例如：文本数据、图片数据、音频数据等数据类型。在仿真过程中可能一次运行几万个场景，产生很多的记录(record)。场景数据量太大可能导致在需要调取场景数据进行数据分析或处理时，场景数据查询调取困难，处理效率低的问题。现有技术管理仿真数据的方式是采用数据-数据存储服务器，通过文件名和文件格式区分不同的数据类型，在提取和定位数据时，查询时间长，查询方式也不便捷。因此，如何构建一个平台去调度管理这些不同类型数据，使得在需要对场景数据进行数据分析或处理时，能够实时、快速地获取对应的数据，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动驾驶仿真数据管理服务器及方法，用以解决现有技术中的上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种自动驾驶仿真数据管理服务器，包括：数据接收模块，用于接收仿真客户端上传的仿真场景数据集；数据分类模块，用于根据仿真场景数据集中场景数据文件的场景标签属性和格式类型，将场景数据文件进行分类后保存在数据库中；字段记录模块，用于根据每一场景数据文件的场景标签属性、格式类型和存储路径，获得每一场景数据文件的字段信息，将每一场景数据文件的字段信息记录在预先设置的数据表中；数据提取模块，用于接收数据请求，从数据请求中提取数据参数，在数据表中查询所述数据参数对应的目标字段，调取所述目标字段对应的场景数据文件并传输至仿真客户端展示。进一步，所述场景数据文件的场景标签属性包括会车场景标签、超车场景标签、紧急刹车场景标签、转弯场景标签和加速场景标签。进一步，所述场景数据文件的格式类型包括csv、mp4和xml。进一步，所述场景数据文件的字段信息包括仿真数据的存储路径、场景标签属性和格式类型。进一步，所述数据分类模块，具体用于：获取每一场景数据文件的场景标签属性和文件类型，根据场景标签属性和文件类型在服务器数据库中创建保存数据的分类文件夹；将各个场景数据文件根据场景标签属性和格式类型进行分类后，存储在服务器数据库的分类文件夹中。第二方面，本专利技术实施例提供一种自动驾驶仿真数据管理方法，包括：接收仿真客户端上传的仿真场景数据集；根据仿真场景数据集中场景数据文件的场景标签属性和格式类型，将场景数据文件进行分类后保存在数据库中；根据每一场景数据文件的场景标签属性、格式类型和存储路径，获得每一场景数据文件的字段信息，将每一场景数据文件的字段信息记录在预先设置的数据表中。进一步，所述方法还包括：接收数据请求，从数据请求中提取数据参数，在数据表中查询所述数据参数对应的目标字段，调取所述目标字段对应的场景数据文件并传输至仿真客户端展示。进一步，所述根据仿真场景数据集中场景数据文件的场景标签属性和格式类型，将场景数据文件进行分类后保存在数据库中，具体包括：获取每一场景数据文件的场景标签属性和文件类型，根据场景标签属性和文件类型在服务器数据库中创建保存数据的分类文件夹；将各个场景数据文件根据场景标签属性和格式类型进行分类后，存储在服务器数据库的分类文件夹中。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术第二方面实施例所述自动驾驶仿真数据管理方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术第二方面实施例所述自动驾驶仿真数据管理方法的步骤。本专利技术实施例提供的自动驾驶仿真数据管理服务器及方法，将仿真数据文件进行自动分类后存储至服务器数据库，并将每一场景数据文件的字段信息记录在预先设置的数据表中。使得服务器可以根据数据请求和数据表来调用不同的仿真数据文件进行展示，提高了仿真数据文件查询调取的效率，便于直观地对比、分析处理仿真数据文件。本专利技术有效地给场景数据文件进行自动分类保存，能够便捷的管理大文件的仿真数据文件。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自动驾驶仿真数据管理服务器的结构框图图；图2为本专利技术实施例提供的自动驾驶仿真数据管理方法流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的电子设备结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。图1为本专利技术实施例提供的自动驾驶仿真数据管理服务器的结构框图，如图1所示，该系统包括：数据接收模块101，用于接收仿真客户端上传的仿真场景数据集。具体地，仿真客户端获取现有的自动驾驶仿真场景数据，整合得到仿真场景数据集，仿真场景数据集中每一场景数据文件携带对应的场景标签属性。场景标签属性包括会车场景标签、超车场景标签、紧急刹车场景标签、转弯场景标签和加速场景标签。仿真客户端将仿真场景数据集上传至服务器，服务器的数据接收模块接收仿真客户端上传的仿真场景数据集。为描述简洁，本实施例中的自动驾驶仿真数据管理服务器也简称为“服务器”。数据分类模块102，用于根据仿真场景数据集中场景数据文件的场景标签属性和格式类型，将场景数据文件进行分类后保存在数据库中。可以理解的是，服务器中包含数据库。本实施例中，数据分类模块102获取每一场景数据文件的场景标签属性和文件类型，根据场景标签属性和文件类型在服务器数据库中创建保存数据的分类文件夹。然后，将各个场景数据文件根据场景标签属性和格式类型进行分类后，存储在服务器数据库的分类文件夹中。其中，场景本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶仿真数据管理服务器，其特征在于，包括。/n数据接收模块，用于接收仿真客户端上传的仿真场景数据集；/n数据分类模块，用于根据仿真场景数据集中场景数据文件的场景标签属性和格式类型，将场景数据文件进行分类后保存在数据库中；/n字段记录模块，用于根据每一场景数据文件的场景标签属性、格式类型和存储路径，获得每一场景数据文件的字段信息，将每一场景数据文件的字段信息记录在预先设置的数据表中；/n数据提取模块，用于接收数据请求，从数据请求中提取数据参数，在数据表中查询所述数据参数对应的目标字段，调取所述目标字段对应的场景数据文件并传输至仿真客户端展示。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真数据管理服务器，其特征在于，包括。
数据接收模块，用于接收仿真客户端上传的仿真场景数据集；
数据分类模块，用于根据仿真场景数据集中场景数据文件的场景标签属性和格式类型，将场景数据文件进行分类后保存在数据库中；
字段记录模块，用于根据每一场景数据文件的场景标签属性、格式类型和存储路径，获得每一场景数据文件的字段信息，将每一场景数据文件的字段信息记录在预先设置的数据表中；
数据提取模块，用于接收数据请求，从数据请求中提取数据参数，在数据表中查询所述数据参数对应的目标字段，调取所述目标字段对应的场景数据文件并传输至仿真客户端展示。


2.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真数据管理服务器，其特征在于，所述场景数据文件的场景标签属性包括会车场景标签、超车场景标签、紧急刹车场景标签、转弯场景标签和加速场景标签。


3.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真数据管理服务器，其特征在于，所述场景数据文件的的格式类型包括csv、mp4和xml。


4.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真数据管理服务器，其特征在于，所述场景数据文件的字段信息包括仿真数据的存储路径、场景标签属性和格式类型。


5.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真数据管理服务器，其特征在于，所述数据分类模块，具体用于：
获取每一场景数据文件的场景标签属性和文件类型，根据场景标签属性和文件类型在服务器数据库中创建保存数据的分类文件夹；
将各个场景数据文件根据场景标签属性和格式类型进行分类后，存储在服务器数据库的分类...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森林，周风明，郝江波，李洋，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42