【技术实现步骤摘要】
一种物联网多点应答互动智能机器人系统
本专利技术涉及智能机器人领域，具体是一种物联网多点应答互动智能机器人系统。
技术介绍
随着智能机器人的快速发展，各种不同功能的机器人已经充实了人们的生活空间，并且为人们的生活作出调节性的实质贡献，观察当前世界上的机器人研究领域可知，将人工智能与机器人技术相融合，继而赋予机器人人类的思维和行动力已经成为机器人领域中的重要研究方向，以物联网作为核心背景，对人工智能机器人在未来的发展趋势进行深入研究分析，然而现有的机器人功能单一，尤其在人机交互应答领域，语音识别精度，且应对单一枯燥，使得使用者无法更有效接收传输的信息。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种物联网多点应答互动智能机器人系统，通过采用多点应答互动智能机器人的使用，是一种人机交互形式上的突破，消除人和机器的距离感，通过主应答机器人和辅助应答机器人互补填充，使得机器人对答更加生动、丰满，提高咨询者和学习者的兴趣和爱好。为了解决上述问题，本专利技术的技术方案为：一种物联网多...
【技术保护点】
1.一种物联网多点应答互动智能机器人系统，其特征在于：包括主应答互动智能机器人和辅助应答互动智能机器人，所述主应答互动智能机器人采用语音识别模块、视觉模块、人机交互显示模块，所述辅助应答互动机器人采用人体动作识别模块和人脸表情识别模块，通过所述主应答互动智能机器人跟使用者进行人机对话，所述辅助应答互动机器人识别人体动作、表情对使用者的问题进行补充说明。/n
【技术特征摘要】
1.一种物联网多点应答互动智能机器人系统，其特征在于：包括主应答互动智能机器人和辅助应答互动智能机器人，所述主应答互动智能机器人采用语音识别模块、视觉模块、人机交互显示模块，所述辅助应答互动机器人采用人体动作识别模块和人脸表情识别模块，通过所述主应答互动智能机器人跟使用者进行人机对话，所述辅助应答互动机器人识别人体动作、表情对使用者的问题进行补充说明。
2.根据权利要求1所述的一种物联网多点应答互动智能机器人系统，其特征在于：所述语音识别模块包括语音输入部分、语音处理部分和语音输出部分；所述语音输入部分是将使用者的语音转化为可供软件识别的关键词拼音串；所述语音处理部分是将测接收到的信息通过数据库处理运算查询匹配到相应的输出信息；所述语音输出部分是将所述输出信息转化为相应的语音进行输出。
3.根据权利要求1所述的一种物联网多点应答互动智能机器人系统，其特征在于：所述视觉模块采用立体视觉观察方式，所述立体视觉基本原理是从两个或多个视点观察使用者，以获取在不同视角下的感知图象，通过三角测量原理计算图象象素问的位置偏差来获取使用者的三维信息。
4.根据权利要求3所述的一种物联网多点应答互动智能机器人系统，其特征在于：所述立体视觉至少包括图象获取部分、摄象机定标特征提取部分、立体匹配部分和深度确定部分及内插部分；所述图象获取部分是通过高性能摄像机沿周围空间阵列拍摄图象；所述摄像定标特征提取部分是通过确定摄象机的位置、属性参数和建立成象模型，以便确定空间坐标系中物体点同它在图象平面上象点之间的对应关系；所述立体匹配...
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