结构光投射器、三维成像装置及三维成像方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种结构光投射器、三维成像装置及三维成像方法，属于三维成像技术领域。结构光投射器，包括：激光光源、整型透镜以及衍射光学元件；激光光源包括多个且呈阵列排布，激光光源出射的激光光束入射整型透镜，经整型透镜整型后出射多条第一光束，多条第一光束沿第一方向相互具有夹角、且分别沿第二方向发散，第一光束经衍射光学元件出射形成线阵结构光，其中，第一方向、第二方向以及整型透镜的光轴相互垂直。本发明专利技术的目的在于提供一种结构光投射器，能够直接出射线阵结构光而不需要扫描振镜扫描，成本较低且结构简洁紧凑。

【技术实现步骤摘要】
结构光投射器、三维成像装置及三维成像方法
本专利技术涉及三维成像
，具体而言，涉及一种结构光投射器、三维成像装置及三维成像方法。
技术介绍
三维测量技术是获取待测物体表面各点空间坐标的一种技术。三维模型很好的反映了物体的真实形貌，快速三维测量技术在许多诸如军事、文物、医学、教育、工业检测等领域都有着巨大的应用前景。目前的三维测量技术，通常采用结构光投射器与图像采集器相配合，通过对图像采集器接收的被测物反射的结构光投射器投射的结构光进行计算处理，得到被测物的深度信息，从而根据深度信息进行三维成像。一般结构光投射器投射的结构光类型包括点阵结构光、线阵结构光以及面结构光等。其中，能够出射线阵结构光的结构光投射器，通常采用扫描振镜对激光光束进行阵列扫描的形式实现。但是，该种结构光投射器，由于设置有扫描振镜，因此成本较高，且结构复杂不易小型化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构光投射器、三维成像装置及三维成像方法，能够直接出射线阵结构光而不需要扫描振镜扫描，成本较低且结构简洁紧凑。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构光投射器，其特征在于，包括：激光光源、整型透镜以及衍射光学元件；所述激光光源具有多个且呈阵列排布，所述激光光源出射的激光光束入射所述整型透镜，经所述整型透镜整型后出射多条第一光束，多条所述第一光束沿第一方向相互具有夹角、且分别沿第二方向发散，所述第一光束经所述衍射光学元件出射形成线阵结构光，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述整型透镜的光轴相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种结构光投射器，其特征在于，包括：激光光源、整型透镜以及衍射光学元件；所述激光光源具有多个且呈阵列排布，所述激光光源出射的激光光束入射所述整型透镜，经所述整型透镜整型后出射多条第一光束，多条所述第一光束沿第一方向相互具有夹角、且分别沿第二方向发散，所述第一光束经所述衍射光学元件出射形成线阵结构光，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述整型透镜的光轴相互垂直。


2.如权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述整型透镜包括层叠设置的至少一个准直透镜、以及平面透镜，所述平面透镜位于层叠设置的所述准直透镜远离所述激光光源的一侧，所述平面透镜远离所述准直透镜的一侧形成有平行排布的多条凹槽，所述凹槽的槽底呈曲面，所述激光光束从所述准直透镜入射、所述平面透镜出射。


3.如权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，所述衍射光学元件为多阶浮雕衍射透镜。


4.如权利要求1所述的结构光投射器，其特征在于，多个所述激光光源阵列排布于与所述整型透镜的光轴垂直的平面上。


5.如权利要求1至4任一项所述的结构光投射器，其特征在于，所述激光光源的出射的激光光束的波长为940nm或850nm。


6.如权利要求1至4任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭天才，戴书麟，刘风雷，
申请(专利权)人：浙江水晶光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33