一种车辆测量设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种车辆测量设备，包括：底座；立架，立架安装于底座；安装梁组件，于承载标定元件，标定元件用于标定车辆的驾驶辅助系统，包括支撑架及安装梁，支撑架连接于立架，支撑架可绕转动轴线相对于立架转动，转动轴线与底座所处的地面平行，安装梁连接于支撑架远离转动轴线的一端；两个轮图像采集组件，两个图像采集组件横向间隔设置于安装梁的两端，两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖车辆两侧的轮所处区域；处理器，与两个轮图像采集组件电性连接以接收两个轮图像采集组件采集的数据，根据两个轮图像采集组件所采集的数据，测量车辆的轮状态。通过上述方式，既能对车辆的标定，也能测量车辆的轮状态，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆测量设备
本专利技术实施例涉及汽车标定
，尤其涉及一种车辆测量设备。
技术介绍
先进高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。在车辆使用过程中，震动、碰撞、环境温湿度等均会使上述传感器的物理安装状态发生改变，故需要不定期进行校准或标定。对于上述传感器进行标定时，通常将标定元件挂载于标定设备上，通过摆正标定设备，以使得标定元件与车辆对准。另外，为了测量车辆的轮状态(车轮定位参数)：外倾角、前束角、推力角、左右侧轴距、轴距差、前后轴偏移、前后轴轮距、轮距差、左右侧横向偏位，都是通过单独的四轮定位仪对汽车的车轮进行测量。当我们既需要对汽车上的传感器进行标定又需要测量车辆的轮状态时，需要标定设备及四轮定位仪两套设备，占地面积大，且目前的四轮定位仪的安装梁高度和ADAS标定设备的安装梁高度不同，无法很好地将两套设备结合起来。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在提供一种车辆测量设备，在既能实现对车辆的标定，又能实现对车辆的轮状态的测量的同时，也能改变安装梁高度，以适应不同测量对象。本专利技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种车辆测量设备，包括：底座；立架组件，包括立架，所述立架安装于所述底座；安装梁组件，包括支撑架及安装梁，所述支撑架连接于所述立架组件，所述支撑架可绕转动轴线相对于所述立架转动，所述转动轴线与所述底座所处的地面平行，所述安装梁连接于所述支撑架远离所述转动轴线的一端；所述安装梁组件用于承载标定元件，所述标定元件用于标定所述车辆的驾驶辅助系统；两个轮图像采集组件，所述两个图像采集组件横向间隔设置于所述安装梁的两端，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖车辆两侧的轮所处区域；以及处理器，与所述两个轮图像采集组件电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述车辆的轮状态。在一些实施例中，所述安装梁组件可沿竖直方向相对于所述立架移动。在一些实施例中，所述立架组件包括驱动机构；所述驱动机构包括驱动源，所述驱动源用于驱动所述安装梁组件沿竖直方向相对于所述立架移动。在一些实施例中，所述立架组件包括驱动机构；所述驱动机构包括驱动源，所述驱动源用于驱动所述安装梁组件沿竖直方向相对于所述立架移动。在一些实施例中，所述驱动机构还包括丝杆和滑块；所述驱动源连接于所述丝杆，所述丝杠竖直设置于所述立架，所述滑块套设于所述丝杠，并与所述丝杠螺纹配合，所述支撑架连接于所述滑块；所述驱动源用于驱动所述丝杆绕竖直方向相对于所述立架转动，以使得所述丝杠带动所述滑块及所述安装梁组件一并沿竖直方向移动。在一些实施例中，所述滑块和所述支撑架两者之一设置有连接轴，另一者设置有轴座，所述连接轴与所述转动轴线同轴，并与所述轴座相配合。在一些实施例中，所述转动轴线垂直于所述安装梁；或者，所述转动轴线平行于所述安装梁。在一些实施例中，所述车辆测量设备还设置有锁紧结构；所述锁紧结构用于在所述支撑架绕所述转动轴线转动至一个位置时相对于所述立架固定所述安装梁组件。在一些实施例中，所述锁紧结构包括连接板，螺栓和螺母，所述连接板的一端连接所述支撑架，所述连接板的另一端向所述立架延伸，所述连接板靠近所述立架的一端设置有供所述螺栓穿孔的孔，所述立架上设置有与所述螺栓相配合的滑槽，在所述安装梁组件绕所述转动轴线转动至所述位置时，所述螺栓依次穿设所述滑槽和所述立架上的孔后与所述螺母螺纹紧固。在一些实施例中，所述立架组件还包括紧固结构，所述紧固结构用于在所述锁紧结构相对于所述立架固定所述安装梁组件时，连接所述安装梁组件和所述立架组件，以使所述安装梁组件和所述立架组件连接紧固。在一些实施例中，所述紧固结构包括锁紧板和两个锁紧槽，两个所述锁紧槽分别设于所述支撑架和立架上，所述锁紧板插入两个锁紧槽，以使所述安装梁组件相对于所述立架组件连接紧固。在一些实施例中，所述车辆测量设备还包括旋转驱动源，所述旋转驱动源连接于所述安装梁组件或立架，所述旋转驱动源用于驱动所述安装梁组件30绕所述转动轴线O相对于所述立架21转动。在一些实施例中，所述安装梁可相对于支撑架转动，以调节所述安装梁的俯仰角度，使所述安装梁朝向车辆的面与所述车辆所处地面垂直。在一些实施例中，所述处理器设置于所述立架组件或安装梁上。在一些实施例中，所述支撑架呈“V”字型、“工”字型或“U”字型结构。在一些实施例中，所述车辆测量设备还包括输出器；所述输出器与所述处理器电连接，用于提示用户所述处理器的输出结果。在一些实施例中，所述车辆测量设备还包括挂载件，所述车辆测量设备还包括挂载件，所述安装梁上沿其长度方向设置有滑动轨道，所述挂载件可滑动地连接于所述滑动轨道，所述挂载件用于挂载所述标定元件。本专利技术实施例的有益效果：本申请提供的一种车辆测量设备既能实现对车辆的标定，又能实现对车辆的轮状态的测量，通过配置支撑架，支撑架可绕转动轴线相对于立架转动，安装梁连接于所述支撑架远离所述转动轴线的一端，使得安装梁可通过绕转动轴线转动改变安装梁的高度，以满足车辆标定及轮状态测量对安装梁高度的要求。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术其中一实施例提供的一种车辆测量设备的平面示意图；图2是图1所示的车辆测量设备对车辆进行测量的系统框图；图3是图1中所示的车辆测量设备中安装梁转动时的平面示意图；图4是图1所示的车辆测量设备中安装梁转动至支撑架下方时的示意图；图5是图1所示的车辆设备中转动轴线平行于安装梁时测量支架的结构示意图；图6是图1所示的车辆设备中转动轴线垂直于安装梁时测量支架的结构示意图；图7是根据图6所示的测量支架中安装梁组件可沿立架移动时测量支架的结构示意图；图8是根据图5所示的测量支架中安装梁组件可沿立架移动时测量支架的结构示意图；图9是安装梁位于支撑架上方沿立架向下运动到极限位置时的平面示意图；图10是安装梁位于支撑架下方沿立架向下运动到极限位置时的平面示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆测量设备，其特征在于，包括：/n底座；/n立架组件，包括立架，所述立架安装于所述底座；/n安装梁组件，包括支撑架及安装梁，所述支撑架连接于所述立架组件，所述支撑架可绕转动轴线相对于所述立架转动，所述转动轴线与所述底座所处的地面平行，所述安装梁连接于所述支撑架远离所述转动轴线的一端；/n所述安装梁组件用于承载标定元件，所述标定元件用于标定所述车辆的驾驶辅助系统；/n两个轮图像采集组件，所述两个图像采集组件横向间隔设置于所述安装梁的两端，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖车辆两侧的轮所处区域；以及/n处理器，与所述两个轮图像采集组件电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述车辆的轮状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆测量设备，其特征在于，包括：
底座；
立架组件，包括立架，所述立架安装于所述底座；
安装梁组件，包括支撑架及安装梁，所述支撑架连接于所述立架组件，所述支撑架可绕转动轴线相对于所述立架转动，所述转动轴线与所述底座所处的地面平行，所述安装梁连接于所述支撑架远离所述转动轴线的一端；
所述安装梁组件用于承载标定元件，所述标定元件用于标定所述车辆的驾驶辅助系统；
两个轮图像采集组件，所述两个图像采集组件横向间隔设置于所述安装梁的两端，所述两个轮图像采集组件的视野范围分别用于覆盖车辆两侧的轮所处区域；以及
处理器，与所述两个轮图像采集组件电性连接以接收所述两个轮图像采集组件采集的数据，根据所述两个轮图像采集组件所采集的数据，测量所述车辆的轮状态。


2.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，所述安装梁组件可沿竖直方向相对于所述立架移动。


3.根据权利要求2所述的车辆测量设备，其特征在于，
所述立架组件包括驱动机构；
所述驱动机构包括驱动源，所述驱动源用于驱动所述安装梁组件沿竖直方向相对于所述立架移动。


4.根据权利要求3所述的车辆测量设备，其特征在于，
所述驱动机构还包括丝杆和滑块；
所述驱动源连接于所述丝杆，所述丝杠竖直设置于所述立架，所述滑块套设于所述丝杠，并与所述丝杠螺纹配合，所述支撑架连接于所述滑块；
所述驱动源用于驱动所述丝杆绕竖直方向相对于所述立架转动，以使得所述丝杠带动所述滑块及所述安装梁组件一并沿竖直方向移动。


5.根据权利要求4所述的车辆测量设备，其特征在于，
所述滑块和所述支撑架两者之一设置有连接轴，另一者设置有轴座，所述连接轴的轴线与所述转动轴线同轴，并与所述轴座相配合。


6.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，
所述转动轴线垂直于所述安装梁；或者，
所述转动轴线平行于所述安装梁。


7.根据权利要求1所述的车辆测量设备，其特征在于，
所述车辆测量设备还设置有锁紧结构；
所述锁紧结构用于在所述安装梁组件绕所述转动轴线转动至一个位置时相对于所述立架固定所述安装梁组件。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘连军，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44