【技术实现步骤摘要】
一种摆正校准设备的装置及方法
本专利技术涉及车辆维修及设备标定
，特别涉及一种摆正校准设备的装置及方法。
技术介绍
在车辆维修领域，在利用校准设备对车辆上的高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystems，ADAS)、四轮定位等进行校准前，需要先摆正校准设备，使得校准设备与车辆对准，校准设备与车辆的中轴线保持垂直状态。如果校准设备和车辆的中轴线角度偏差较大，会导致校准功能偏差较大或者校准不准确，这样校准出来的功能对车辆行驶造成安全隐患。目前将校准设备和车辆进行摆正的方法存在以下弊端：1、待测车辆未做四轮定位之前，轮胎与车辆车身的中轴线是不平行的，有一定角度偏差，如果仍用目前的摆正方法摆正校准设备，会导致后面所有的校准基准都是有偏差的；2、即使车轮做了四轮定位，也不一定能保证轮胎与中轴线是平行的。因此，目前的摆正方法并不能准确地将校准设备与车辆对准。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在提供一种摆正校准设备的装置及方法，可较准确地将校准设备与车辆对准。本专利技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种摆正校准设备的装置，所述校准设备用于校准车辆上的辅助驾驶系统，所述校准设备位于所述车辆的车头区域或车尾区域，所述装置包括辅助标靶以及激光发射器，其中：所述辅助标靶被放置在所述激光发射器与所述校准设备之间的预设位置上，所述辅助标靶用于辅助调节激光发射器发射激光的角度，以使所述激光发射器发射的激光线与车辆的中轴面呈预设角度；...
【技术保护点】
1.一种摆正校准设备的装置，其特征在于，所述校准设备用于校准车辆上的辅助驾驶系统，所述校准设备位于所述车辆的车头区域或车尾区域，所述装置包括辅助标靶以及激光发射器，其中：/n所述辅助标靶被放置在所述激光发射器与所述校准设备之间的预设位置上，所述辅助标靶用于辅助调节激光发射器发射激光的角度，以使所述激光发射器发射的激光线与车辆的中轴面呈预设角度；/n所述激光发射器包括角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述激光发射器发射激光的至少一个角度；/n所述激光发射器用于将调节角度后的激光发射至所述校准设备上，以使所述校准设备被摆正在预设位置上。/n
【技术特征摘要】
1.一种摆正校准设备的装置，其特征在于，所述校准设备用于校准车辆上的辅助驾驶系统，所述校准设备位于所述车辆的车头区域或车尾区域，所述装置包括辅助标靶以及激光发射器，其中：
所述辅助标靶被放置在所述激光发射器与所述校准设备之间的预设位置上，所述辅助标靶用于辅助调节激光发射器发射激光的角度，以使所述激光发射器发射的激光线与车辆的中轴面呈预设角度；
所述激光发射器包括角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述激光发射器发射激光的至少一个角度；
所述激光发射器用于将调节角度后的激光发射至所述校准设备上，以使所述校准设备被摆正在预设位置上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶的数量为两个，所述辅助标靶分设于所述车辆的车身两侧，且两个所述辅助标靶上各自的参考点到所述车辆的中轴面上的垂直距离相同；
所述激光发射器的数量为两个，两个所述激光发射器分设于所述车辆的车身两侧，并且两个所述激光发射器的发射孔到所述车辆的中轴面上的垂直距离相同，所述激光发射器用于将激光发射至位于同一侧的辅助标靶上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，两个所述辅助标靶上的参考点相对于所述车辆的中轴面对称；
两个所述激光发射器的发射孔相对于所述车辆的中轴面对称。
4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶上设置有参考点，以使所述激光发射器通过调节发射角度将发射的激光落在所述参考点上。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶包括至少一个所述参考点；
当所述参考点的数量为至少两个时，两个所述激光发射器各自发射的激光分别落在两个所述至少两个辅助标靶的相同的参考点上。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述激光发射器位于相对远离所述校准设备的第一车轮上，所述辅助标靶位于相对靠近所述校准设备的第二车轮附近。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶上的参考点位于两个所述第二车轮的车轮中心点的连接线的延长线上。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶包括校正靶面，所述参考点设置在所述校正靶面上；
所述校正靶面为一个平面。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶包括校正靶面，所述校正靶面为光反射面；
所述辅助标靶的数量为两个，两个所述辅助标靶分设于所述车辆的车身两侧，且相对于所述车辆的中轴面对称；
所述激光发射器的数量为两个，两个所述激光发射器分设于所述车辆的车身两侧，并且两个所述激光发射器的发射孔相对于所述车辆的中轴面对称，所述激光发射器用于将激光发射至位于同一侧的所述辅助标靶的校正靶面。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶还包括支撑部件，所述支撑部件用于支撑所述校正靶面。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述支撑部件包括地面支撑件，所述地面支撑件用于在地面上支撑所述参考点。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述支撑部件包括车辆连接件，所述车辆连接件用于通过连接车辆以支撑所述参考点。
13.根据权利要求10至12任一项所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶还包括定位轴；
所述定位轴的一端连接所述校正靶面，所述定位轴的另一端抵持于所述车轮中心，以使所述校正靶面上的参考点位于两个所述第二车轮的车轮中心点的连接线的延长线上。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述定位轴包括活动杆和固定杆；
所述活动杆滑动安装于所述固定杆；
所述固定杆固定安装于所述校正靶面。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述活动杆上设置有刻度。
16.根据权利要求10至15任一项所述的装置，其特征在于，所述辅助标靶还包括高度调节部件，所述高度调节部件用于调节所述校正靶面的高度，以调节所述校正靶面上的参考点的高度，使所述参考点与所述车轮中心的高度相同。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
所述辅助标靶包括滑动靶、所述支撑部件和所述高度调节部件；
所述滑动靶包括所述校正靶面，所述滑动靶安装于所述支撑部件，并可调节其与所述支撑部件的相对位置；
所述高度调节部件安装于所述滑动靶，用于调节所述滑动靶相对于所述支撑部件的相对位置。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述高度调节部件包括锁紧把手；
所述锁紧把手安装于所述滑动靶，用于固定所述滑动靶在所述支撑部件上。
19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，
所述支撑部件包括底座和固定支架；
所述底座为平板状；
所述固定支架为条状，所述固定支架的一端安装于所述底座的中部且垂直于所述底座；
所述滑动靶套设于所述固定支架，并且所述滑动靶可沿所述固定支架滑动。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述滑动靶包括标靶和滑动部，所述标靶固定安装于所述滑动部；
所述滑动部套设于所述固定支架，并且所述滑动部可沿所述固定支架滑动。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述标靶包括所述校正靶面；
所述校正靶面包括参考点和标靶刻度；
所述标靶刻度经过所述参考点，用于判断落在所述标靶上的激光点与所述参考点的距离，以方便调节所述激光发射器的发射角度。
22.根据权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述锁紧把手包括把手和挡圈；
所述挡圈设置于所述滑动部内，并且所述挡圈位于所述固定支架和所述滑动部的内壁之间；
所述把手穿过所述滑动部和所述挡圈，最后旋转安装于所述标靶，将所述标靶和滑动部锁紧于所述固定支架；
旋转所述把手，使得所述把手退出所述标靶时，所述标靶和滑动部可一同沿所述固定支架滑动。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，
所述标靶包括锁紧凸台；
所述固定支架开设有条状开槽，当所述底座放置于一个水平面时，所述条状开槽沿竖直方向设置；
所述把手穿过所述滑动部、所述挡圈和所述条状开槽，最后旋转安装于所述锁紧凸台；
旋转所述把手，使得所述把手退出所述锁紧凸台时，所述把手可沿所述条状开槽滑动，带动所述标靶和滑动部一同沿所述固定支架滑动。
24.根据权利要求1至23任一项所述的装置，其特征在于，所述角度调节机构包括水平调节机构，所述水平调节机构用于调节所述激光发射器的水平角度，使得所述激光发射器发射的激光束落在所述辅助标靶上。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述激光发射器包括发射部和观察靶；
所述发射部用于发射激光束；
所述观察靶安装于所述发射部出光的一侧，所述观察靶包括观察靶面，用于显示反射回来的激光束位置；
所述观察靶面开设有发射孔，用于容许所述发射部的激光束发射出去；
所述水平调节机构安装于所述发射部，所述水平调节机构用于调节所述发射部的水平角度。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述观察靶面包括靶面刻度，用于判断反射回来落在所述观察靶面的激光束位置。
27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述水平角度调节机构包括激光轴、安装轴、转轴组件和调节组件；
所述激光轴安装于所述发射部；
所述安装轴连接所述激光轴；
所述转轴组件连接所述激光轴和所述安装轴；
所述调节组件安装于所述安装轴，所述调节组件用于抵接所述激光轴，调节所述激光轴绕所述转轴组件转动，从而调节所述发射部的水平角度。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，
所述安装轴套设于所述激光轴；
所述转轴组件贯穿所述激光轴和安装轴；
所述调节组件包括螺杆，所述螺杆安装于所述安装轴，并且所述螺杆与所述安装轴螺纹配合，旋转所述螺杆可使所述螺杆抵接所述激光轴，调节所述激光轴绕所述转轴组件转动，从而调节所述发射部的水平角度。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述调节组件包括弹性件、挡件和所述螺杆；
所述激光轴开设有第一安装孔，所述第一安装孔为盲孔；
所述安装轴开设有第二安装孔和第三安装孔，所述第二安装孔和第三安装孔沿所述安装轴的径...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖毕望，王小龙，苏义雄，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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