用于车辆传感器校准的便携式设备制造技术

一种用于车辆传感器的校准的设备，该设备包括目标结构和对准结构。目标结构包括便携式布置，该便携式布置包含可配置到至少第一位置中的多个折叠支腿。目标结构进一步可操作成被重新配置成适应具有不同传感器放置的各种车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆传感器校准的便携式设备
本公开涉及传感器的校准，并且特别是安置在车辆内以用于与高级驾驶员辅助系统一起使用的使用雷达、光学或声波信号的传感器。
技术介绍
在具有高级驾驶员辅助系统的车辆中，相关联的传感器需要校准以实现恰当操作。作为常规维护的一部分，或在特定情况下（诸如，维修或更换车辆的挡风玻璃或其它玻璃部件），可能需要校准。某些车辆玻璃维修可以在现场（诸如，在车主的家中或营业处）完成。当前的校准工具通常笨重且固定，并且需要将车辆带到汽车服务中心或类似受控环境中。因此，期望的是具有可充分移动的校准设备，以使得可以在汽车服务中心外部的期望位置处执行校准程序。此外期望的是使用这种校准设备来在小型设施中保留最大的空间量，以及优化设施的现有空间。
技术实现思路
本公开的一个方面涉及一种用于在车辆传感器校准中使用的目标设备，所述设备包括：具有顶表面的基板、连接至基板并在被调节至第一位置时在基本上平行于顶表面的方向上纵向地暴露的多个位置可调节支腿（leg）、在基本上垂直于顶表面的方向上从基板延伸的直立支撑构件、可拆卸地联接至直立支撑构件并在联接时在基本上垂直于直立支撑构件的方向上纵向地延伸的横杆构件，以及可拆卸地联接至横杆构件的多个反射表面。在本公开的另一方面中，目标设备可以在基本上垂直于顶表面的方向上展现出多个位置可调节支腿的径向对称。本公开的另一方面涉及一种用于在车辆传感器校准中使用的目标设备，该设备包括：具有顶表面的基板、连接至基板并在被调节至第一位置时在基本上平行于顶表面的方向上纵向地暴露的三个位置可调节支腿、在基本上垂直于顶表面的方向上从基板延伸的直立支撑构件、可拆卸地联接至直立支撑构件并在联接时在基本上垂直于直立支撑构件的方向上纵向地延伸的横杆构件，以及可拆卸地联接至横杆构件的一对反射表面。本公开的又一方面涉及一种光学校准设备，该设备包括：目标结构部件，该目标结构部件具有位置可调节支腿和可拆卸地联接的反射表面；以及多个对准结构部件，该多个对准结构部件均具有稳定性构件、从稳定性构件延伸的直立延伸构件和多个对准支架。下面将参照附图更详细地解释本公开的以上方面和其它方面。附图说明图1是用于在车辆传感器校准中使用的目标设备的视图。图2是目标设备中的横杆组件的附接和调节机构的视图。图3是图2的横杆组件的磁性联接机构的特写视图。图4是用于在车辆传感器校准中使用的对准设备的视图。图5是在传感器校准期间处于使用中的车辆传感器校准设备的示意图。图6a至图6f提供了图1的目标设备的独立式组件部分的不同视图。图7a至图7b提供了可操作成联接至目标组件的横杆组件的不同视图。具体实施方式参照附图公开了所图示的实施例。然而，应理解，所公开的实施例旨在仅作为可以以各种形式和替代形式来体现的示例。附图不必按照比例绘制，并且一些特征可以被放大或者缩小以示出特定部件的细节。所公开的具体结构和功能细节不应解释为限制性的，而应作为用于教导本领域技术人员如何实践所公开概念的代表性基础。图1示出了可操作成用作车辆传感器校准设备的一部分的目标结构100。目标设备100提供在车辆传感器（诸如，雷达传感器、激光雷达传感器、接近传感器、照相机或本领域普通技术人员已知的任何其它等效替代传感器）的校准期间要使用的反射表面。目标设备100可以在传感器校准期间被放置在特定的位置和布置中，以便提供反射表面相对于传感器的恰当放置和角度。在所描绘的实施例中，目标设备100基本上由独立式组件101和横杆组件103组成。在所描绘的实施例中，横杆组件103可拆卸地联接至独立式组件101。有利地，横杆组件103与独立式组件101的可拆卸联接可以改善目标设备100的移动性和便携性。目标设备100的其它实施例可以具有其它配置。独立式组件101包括具有顶表面107的基板构件105。顶表面107安置成使得其基本上平行于其上搁置独立式组件101的表面。联接至基板构件105的是多个支腿109，多个支腿109中的每一个可操作成向目标设备100提供稳定性。支腿109改善了目标结构100的稳定性，这有利于在不理想的环境中使用，诸如在不平坦的表面上或在有风的室外条件下使用。在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个足够长，使得在正常预期操作的过程中，目标结构100的质心不能搁置成至目标结构100的中心的距离超过最短支腿109的长度。在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个具有相同的长度，但是其它实施例可以包括其它配置。在所描绘的实施例中，多个支腿109中的每一个可操作成使用对应铰链111相对于基板构件105进行调节。其它实施例可以包括不可调节支腿、或用于调节的其它机构，诸如伸缩设计、折叠设计、可折缩设计或本领域普通技术人员已知的任何其它替代等效物。有利地，支腿109的可调节实施方案可以增加目标设备100的移动性和便携性。在所描绘的实施例中，支腿109是可调节的，使得其可以布置在至少第一位置中，在基本上平行于顶表面107的方向上从基板构件105纵向地延伸。在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个还可以布置在第二位置中，在基本上垂直于顶表面107的方向上从基板构件105纵向地延伸。在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个还可以以任何角度布置在第一位置和第二位置之间。在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个包括支腿角度锁113，该支腿角度锁113可操作成将其相应支腿锁定在其当前位置中。其它实施例可以包括针对支腿109具有不同的可能布置的其它配置。支腿109中的每一个还包括支脚（foot）115，支脚115可操作成相对于其上搁置目标设备100的表面细微地调节其相应支腿109的高度。支脚115中的每一个可操作成稳定其相应相关联支腿109相对于其上搁置目标设备100的表面的定位。有利地，在所描绘的实施例中，支脚115中的每一个可以独立于其它支脚来进行调节，并且因此支脚115可以用于共同地提供对目标设备100的直立角度的细微调节改变。在不背离本文所公开的教导的情况下，一些实施例可以包括支脚115的替代配置。在一些实施例中，支脚115可以替代地包括静态支脚结构、橡胶垫、轮、脚轮或本领域普通技术人员已知的任何其它等效配置。在带轮实施例中，支脚115还可以包括高度可调节或锁定轮。支脚115的一些实施例可以包括轮，该轮既是高度可调节的也是锁定的。目标结构100的一些实施例可以不包括支脚115。在所描绘的实施例中，支腿109中的每一个以及其相应相关联铰链111、支腿角度锁113和支脚115在功能上是相同的。然而，每一个均用附加标识符（例如，109a、109b、109c）来描绘以便在本文阐明附图。支腿109a与铰链111a、支腿角度锁113a和支脚115a相关联，其全都在功能上与同支腿109b和支腿109c相关联的相应部件相同。类似地，支腿109b与铰链111b、支腿角度锁113b和支脚115b相关联。类似地，支腿109c与铰链111c、支腿角度锁113c和支脚1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学传感器校准目标设备，包括：/n具有顶表面的基板；/n多个支腿，所述多个支腿连接至所述基板并相对于所述基板定位，所述支腿的长度在第一位置中安置在基本上平行于所述顶表面的方向上，所述支腿在所述第一位置中相对于基本上垂直于所述顶表面的方向展现出径向对称，所述径向对称具有与支腿的数量相等的阶数；/n直立支撑构件，所述直立支撑构件在基本上垂直于所述顶表面的方向上从所述基板延伸；/n横杆构件，所述横杆构件可拆卸地联接至所述直立支撑构件，所述横杆构件在联接时基本上垂直于所述直立支撑构件延伸；以及/n多个反射表面构件，所述多个反射表面构件可拆卸地联接至所述横杆构件，所述多个反射表面构件均沿着所述横杆构件的长度可调节地安置，/n其中，所述设备可操作成配置成紧凑布置，其中所述多个支腿中的每一个布置在第二位置中。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 US 62/608170;20180227 US 62/6356211.一种光学传感器校准目标设备，包括：
具有顶表面的基板；
多个支腿，所述多个支腿连接至所述基板并相对于所述基板定位，所述支腿的长度在第一位置中安置在基本上平行于所述顶表面的方向上，所述支腿在所述第一位置中相对于基本上垂直于所述顶表面的方向展现出径向对称，所述径向对称具有与支腿的数量相等的阶数；
直立支撑构件，所述直立支撑构件在基本上垂直于所述顶表面的方向上从所述基板延伸；
横杆构件，所述横杆构件可拆卸地联接至所述直立支撑构件，所述横杆构件在联接时基本上垂直于所述直立支撑构件延伸；以及
多个反射表面构件，所述多个反射表面构件可拆卸地联接至所述横杆构件，所述多个反射表面构件均沿着所述横杆构件的长度可调节地安置，
其中，所述设备可操作成配置成紧凑布置，其中所述多个支腿中的每一个布置在第二位置中。


2.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述多个支腿包括三个或更多个支腿。


3.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述直立支撑构件可在基本上垂直于所述顶表面的方向上可调节地延伸。


4.根据权利要求3所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述直立支撑构件可使用伸缩机构可调节地延伸。


5.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述横杆构件使用连接机构联接至所述直立支撑构件，所述连接机构进一步可操作成对所述横杆构件相对于所述直立支撑构件的倾斜和俯仰进行细微调节。


6.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述横杆构件还包括竖直调节机构，所述竖直调节机构可操作成在所述横杆构件联接至所述直立支撑构件时对所述横杆构件相对于所述直立支撑构件的所述竖直位置进行细微调节。


7.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述第二位置的特征在于，在基本上垂直于所述顶表面的方向上直线地安置支腿。


8.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述多个反射表面构件可操作成使用具有固定销的磁性联接机构可拆卸地联接至所述横杆构件。


9.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述多个支腿中的每一个可使用联接至所述基板的所述顶表面的铰链接头来调节，每个铰链接头配置成使得其相应支腿在所述支腿处于所述第二位置中时安置在基本上垂直于所述顶表面的平面内。


10.根据权利要求9所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述多个支腿中的至少一个的所述铰链接头包括锁定机构。


11.根据权利要求1所述的光学传感器校准目标设备，其中，所述多个支腿中的每一个还包括以下各者中的一个：
高度可调节支脚结构，每个高度可调节支脚结构可操作成在所述支腿处于所述第一位置中时调节其相应支腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·纽柯克，R·梅茨勒，J·哈默，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE