一种基于傅里叶变换轮廓术的高动态范围实时三维测量方法技术

本发明专利技术公开了一种基于傅里叶变换轮廓术的高动态范围实时三维测量方法，包含以下步骤，步骤一，首先将单色图像投影到被测物体上，利用R、G、B通道的不同响应，将一幅彩色图像分成三幅不同强度的单色图像。步骤二，将三幅单色图像合成HDR条纹图，通过背景归一化算法处理得到最终的条纹图。步骤三，利用傅里叶变换轮廓术(FTP)检索相位图，得到三维形状。本方法将多重曝光技术和FTP技术相结合，并且可以避免使用FTP而导致的物体运动引起的相位失真问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于傅里叶变换轮廓术的高动态范围实时三维测量方法
本专利技术涉及测量方法
，具体涉及一种基于傅里叶变换轮廓术的高动态范围实时三维测量方法。
技术介绍
条纹投影轮廓术由于非接触式、测量速度快、灵敏度高和自动化程度高等优点，在三维测量中扮演着重要角色。由计算机、投影仪、工业相机和被测物体组成的三角形结构称为结构光测量系统。三维结构光测量系统如图1所示。基于背景归一化的傅里叶变换轮廓术方法与传统傅里叶变换轮廓术方法不同。它需要捕获两种模式:条纹模式和统一灰度模式，就是所有的像素的灰度都是最大值，即空白图片。利用这幅空白图片可以去除频域中的零频和物体部分反射率的影响，从而有效解决传统傅里叶变换方法中的频谱混叠问题。在测量高反射面物体上，现存的高动态范围(HDR)三维测量技术大多都是基于相移轮廓术(PSP)。而基于傅里叶变换轮廓术(FTP)的高动态范围(HDR)三维测量技术仍然缺乏。由此提出一种基于傅里叶变换轮廓术(FTP)的高动态范围(HDR)实时三维测量方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是：提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于傅里叶变换轮廓术的高动态范围实时三维测量方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，/n步骤一，根据测量对象搭建对应的测量平台，将投影仪，相机和工作站组成对应的测量系统；/n步骤二，用投影仪分别将单色图像与统一灰度图像投影到物体上，用相机捕获到对应的两组彩色图像；利用R,G,B三个通道的不同响应，将捕获的到的两组彩色图像分成3组不同亮度强度的单色条纹图像和3组同亮度强度的均匀灰度图像；/n步骤三，将分离出来的3幅条纹图与3幅灰阶均匀的图片，分别按照灰度排序，选取三张条纹图像中最亮但是不饱和对应的像素，从而组合生成一张HDR的复合图像；并且将灰阶均匀的图像也做同样处理；然后将生成2幅图像...

【技术特征摘要】
1.一种基于傅里叶变换轮廓术的高动态范围实时三维测量方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤，
步骤一，根据测量对象搭建对应的测量平台，将投影仪，相机和工作站组成对应的测量系统；
步骤二，用投影仪分别将单色图像与统一灰度图像投影到物体上，用相机捕获到对应的两组彩色图像；利用R,G,B三个通道的不同响应，将捕获的到的两组彩色图像分成3组不同亮度强度的单色条纹图像和3组同亮度强度的均匀灰度图像；
步骤三，将分离出来的3幅条纹图与3幅灰阶均匀的图片，分别按照灰度排序，选取三张条纹图像中最亮但是不饱和对应的像素，从而组合生成一张HDR的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟可君，伏燕军，专宇浩，刘彦昭，王庆，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：江西;36