轨道测量数据的处理方法、装置、处理设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种轨道测量数据的处理方法、装置、处理设备及介质，涉及轨道检测技术领域。该方法包括：获取传感器采集的轨道测量数据，根据轮廓特征点中的多个目标特征点和多个预设圆的信息，确定多个目标特征点对应的多个目标圆的信息，根据多个目标圆的信息和多个预设圆的信息，确定轨道测量数据的校准值。基于目标特征点和预设圆的信息确定目标圆的信息，继而根据目标圆信息和预设圆的信息，可以确定轨道测量数据的校准值，以便可以根据该校准值对轨道测量数据的校准，以消除轨道测量数据所存在的误差，实现过程无需角度传感器或者全站仪，以及人工参与，降低了校正成本，提高了校正效率，节省了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
轨道测量数据的处理方法、装置、处理设备及介质
本专利技术涉及轨道检测
，具体而言，涉及一种轨道测量数据的处理方法、装置、处理设备及介质。
技术介绍
采用激光传感器可以对轨道的轮廓进行测量，基于该轮廓测量数据可以便于对轨道进行一些其他的分析和处理，当激光传感器的安装位置不正确时，会出现采集轨道轮廓测量数据倾斜的问题，所以，准确的获取轨道的轮廓数据也变得越来越重要。相关技术中，通过角度传感器或者全站仪对激光传感器的安装角度进行测量，根据角度传感器或者全站仪的测量结果，人工对激光传感器的安装角度进行校正，从而校正激光传感器所采集的轨道轮廓测量数据。但是，相关技术中，需要基于角度传感器或者全站仪，以及人工参与，增加了校正成本，降低了校正效率，浪费了不必要的人力资源。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种轨道测量数据的处理方法、装置、处理设备及存储介质，以便解决相关技术中，需要基于角度传感器或者全站仪，以及人工参与，增加了校正成本，降低了校正效率，浪费了不必要的人力资源的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种轨道测量数据的处理方法，所述方法包括：获取传感器采集的轨道测量数据，所述轨道测量数据包括：轨道横截面的轮廓特征点；根据所述轮廓特征点中的多个目标特征点和多个预设圆的信息，确定多个目标圆的信息，所述多个目标特征点包括所述轮廓特征点中形成多个圆弧的特征点；<br>根据多个所述目标圆的信息和多个所述预设圆的信息，确定所述轨道测量数据的校准值。可选的，所述根据所述轮廓特征点中的多个目标特征点和多个预设圆的信息，确定多个所述目标特征点对应的多个目标圆的信息之前，所述方法还包括：对多个所述轮廓特征点进行除噪处理，得到多个处理后的特征点；采用预设划分规则，对多个所述处理后的特征点进行划分，得到多个所述目标特征点，所述目标特征点包括：轨头特征点和轨腰特征点。可选的，所述对多个所述轮廓特征点进行除噪处理，得到多个处理后的特征点，包括：计算每个所述轮廓特征点与各第一特征点之间的距离信息，多个所述第一特征点为与所述轮廓特征点相邻的预设数量个特征点；删除所述距离信息大于或等于预设距离的所述第一特征点，得到多个所述处理后的特征点。可选的，所述采用预设划分规则，对所述多个处理后的特征点进行划分，得到多个所述目标特征点，包括：采用预设反向求解公式，根据多个所述处理后的特征点，确定跳变特征点，所述跳变特征点用于指示轨颚处未检测到的信息；根据所述跳变特征点，对多个所述处理后的特征点进行划分，得到所述轨头特征点和所述轨腰特征点。可选的，所述根据所述轮廓特征点中的多个目标特征点和多个预设圆的信息，确定多个所述目标特征点对应的多个目标圆的信息，包括：根据所述目标特征点和各所述预设圆的圆心坐标、半径，确定多组目标圆特征点，一组所述目标圆特征点形成一个所述目标圆的圆弧；采用圆心拟合算法，根据各组所述目标圆特征点，拟合计算多个所述目标圆的圆心坐标。可选的，多个所述预设圆的信息包括第一预设圆的圆心坐标和半径、至少一个第二预设圆的圆心坐标和半径，所述目标特征点包括：轨头特征点和轨腰特征点；所述根据所述目标特征点和各预设圆的圆心坐标、半径，确定多组目标圆特征点，包括：根据所述轨头特征点、以及所述第一预设圆的圆心坐标和半径，确定一组轨头目标圆特征点；根据所述轨腰特征点、以及至少一个所述第二预设圆的圆心坐标和半径，确定至少一组轨腰目标圆特征点；所述采用圆心拟合算法，根据各组所述目标圆特征点，拟合计算多个所述目标圆的圆心坐标，包括：采用所述圆心拟合算法，根据一组所述轨头目标圆特征点，拟合计算轨头目标圆的圆心坐标；并根据至少一组所述轨腰目标圆特征点，拟合计算至少一个轨腰目标圆的圆心坐标。可选的，所述校准值包括：侧倾角和/或偏移量，所述根据多个所述目标圆的信息和多个所述预设圆的信息，确定所述轨道测量数据的校准值，包括：根据所述轨头目标圆的圆心坐标、至少一个所述轨腰目标圆的圆心坐标、所述第一预设圆的圆心坐标、至少一个所述第二预设圆的圆心坐标以及预设参数，确定所述轨道测量数据的所述侧倾角和/或所述偏移量。可选的，在所述根据多个所述目标圆的信息和多个所述预设圆的信息，确定所述轨道测量数据的校准值之后，所述方法还包括：根据所述轨道测量数据的所述校准值，对所述轨道测量数据进行校准。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种轨道测量数据的处理装置，所述装置包括：获取模块，用于获取传感器采集的轨道测量数据，所述轨道测量数据包括：轨道横截面的轮廓特征点；确定模块，用于根据所述轮廓特征点中的多个目标特征点和多个预设圆的信息，确定多个目标圆的信息，所述多个目标特征点包括所述轮廓特征点中形成多个圆弧的特征点；根据多个所述目标圆的信息和多个所述预设圆的信息，确定所述轨道测量数据的校准值。可选的，所述装置还包括：处理模块，用于对多个所述轮廓特征点进行除噪处理，得到多个处理后的特征点；划分模块，用于采用预设划分规则，对多个所述处理后的特征点进行划分，得到多个所述目标特征点，所述目标特征点包括：轨头特征点和轨腰特征点。可选的，所述处理模块，还用于计算每个所述轮廓特征点与各第一特征点之间的距离信息，多个所述第一特征点为与所述轮廓特征点相邻的预设数量个特征点；删除模块，删除所述距离信息大于或等于预设距离的所述第一特征点，得到多个所述处理后的特征点。可选的，所述划分模块，还用于采用预设反向求解公式，根据多个所述处理后的特征点，确定跳变特征点，所述跳变特征点用于指示轨颚处未检测到的信息；根据所述跳变特征点，对多个所述处理后的特征点进行划分，得到所述轨头特征点和所述轨腰特征点。可选的，所述确定模块，还用于根据所述目标特征点和各所述预设圆的圆心坐标、半径，确定多组目标圆特征点，一组所述目标圆特征点形成一个所述目标圆的圆弧；采用圆心拟合算法，根据各组所述目标圆特征点，拟合计算多个所述目标圆的圆心坐标。可选的，多个所述预设圆的信息包括第一预设圆的圆心坐标和半径、至少一个第二预设圆的圆心坐标和半径，所述目标特征点包括：轨头特征点和轨腰特征点；所述确定模块，还用于根据所述轨头特征点、以及所述第一预设圆的圆心坐标和半径，确定一组轨头目标圆特征点；根据所述轨腰特征点、以及至少一个所述第二预设圆的圆心坐标和半径，确定至少一组轨腰目标圆特征点；所述确定模块，还用于采用所述圆心拟合算法，根据一组所述轨头目标圆特征点，拟合计算轨头目标圆的圆心坐标；并根据至少一组所述轨腰目标圆特征点，拟合计算至少一个轨腰目标圆的圆心坐标。可选的，所述校准值包括：侧倾角和/或偏移量，所述确定模块，还用于根据所述轨头目标圆的圆心坐标、至少一个所述轨腰目标圆的圆心坐标、所述第一预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道测量数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取传感器采集的轨道测量数据，所述轨道测量数据包括：轨道横截面的轮廓特征点；/n根据所述轮廓特征点中的多个目标特征点和多个预设圆的信息，确定多个目标圆的信息，所述多个目标特征点包括所述轮廓特征点中形成多个圆弧的特征点；/n根据多个所述目标圆的信息和多个所述预设圆的信息，确定所述轨道测量数据的校准值。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道测量数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取传感器采集的轨道测量数据，所述轨道测量数据包括：轨道横截面的轮廓特征点；
根据所述轮廓特征点中的多个目标特征点和多个预设圆的信息，确定多个目标圆的信息，所述多个目标特征点包括所述轮廓特征点中形成多个圆弧的特征点；
根据多个所述目标圆的信息和多个所述预设圆的信息，确定所述轨道测量数据的校准值。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓特征点中的多个目标特征点和多个预设圆的信息，确定多个所述目标特征点对应的多个目标圆的信息之前，所述方法还包括：
对多个所述轮廓特征点进行除噪处理，得到多个处理后的特征点；
采用预设划分规则，对多个所述处理后的特征点进行划分，得到多个所述目标特征点，所述目标特征点包括：轨头特征点和轨腰特征点。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对多个所述轮廓特征点进行除噪处理，得到多个处理后的特征点，包括：
计算每个所述轮廓特征点与各第一特征点之间的距离信息，多个所述第一特征点为与所述轮廓特征点相邻的预设数量个特征点；
删除所述距离信息大于或等于预设距离的所述第一特征点，得到多个所述处理后的特征点。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用预设划分规则，对所述多个处理后的特征点进行划分，得到多个所述目标特征点，包括：
采用预设反向求解公式，根据多个所述处理后的特征点，确定跳变特征点，所述跳变特征点用于指示轨颚处未检测到的信息；
根据所述跳变特征点，对多个所述处理后的特征点进行划分，得到所述轨头特征点和所述轨腰特征点。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮廓特征点中的多个目标特征点和多个预设圆的信息，确定多个所述目标特征点对应的多个目标圆的信息，包括：
根据所述目标特征点和各所述预设圆的圆心坐标、半径，确定多组目标圆特征点，一组所述目标圆特征点形成一个所述目标圆的圆弧；
采用圆心拟合算法，根据各组所述目标圆特征点，拟合计算多个所述目标圆的圆心坐标。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，多个所述预设圆的信息包括第一预设圆的圆心坐标和半径、至少一个第二预设圆的圆心...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永江，赵齐乐，李少芬，朱惊雷，李光允，刘鹏，陈小朋，王虹博，曾建勇，
申请(专利权)人：湖北国铁轨道交通研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42