吊兰组件投放机构制造技术

本发明专利技术公开了吊兰组件投放机构，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有支撑台,所述支撑台的顶端两侧边缘处均设置有夹钳组件，两个所述夹钳组件均嵌入连接有导向机构。本发明专利技术中，通过将整理好的吊篮放在进料皮带上，进料气缸通过单向轴承控制下，实现吊篮进料输送，同时，拉力平衡器推动进料机构，沿着导向机构运动，输送至支撑台顶侧的限位组件处，然后，吸盘在传动气缸的带动下，伸出将吊篮吸附，接着，传动气缸复位缩回并将吊篮放开，以使得吊篮通过进料皮带与限位组件之间间隙落下，以使得吊篮投放至瓦楞纸箱中，十分方便，便于免去人工操作，有利于提升该药品外包装的整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
吊兰组件投放机构
本专利技术涉及食品、医药行业自动化物流系统
，尤其涉及吊兰组件投放机构。
技术介绍
药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分(灌)、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称，药品包装按期在流通领域中的作用可分为内包装和外包装两大类。其功能主要有三方面，即保护功能、方便应用和商品宣传；现有药品外包装过程中，小附件的包装入箱多为人工操作，未实现自动化，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的吊兰组件投放机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：吊兰组件投放机构，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定连接有支撑台,所述支撑台的顶端两侧边缘处均设置有夹钳组件，两个所述夹钳组件均嵌入连接有导向机构，两个所述导向机构的底侧均设置有拉力平衡器，两个所述拉力平衡器共同固定连接有进料机构，且进料机构与两个导向机构之间嵌入滑动连接，所述支撑台的内侧靠近进料机构的一侧固定连接有进料气缸，且进料气缸的活塞端与进料机构之间固定连接，所述进料机构的底侧设置有进料皮带，且进料皮带位于支撑台的内部中侧，所述支撑架的顶侧固定连接有传动气缸，且传动气缸位于两个限位组件的中间。作为上述技术方案的进一步描述：所述进料皮带的顶侧设置有吊篮。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述导向机构远离夹钳组件的一端均固定连接有限位组件。作为上述技术方案的进一步描述：所述进料皮带与限位组件之间设置有空隙。作为上述技术方案的进一步描述：所述传动气缸的活塞端固定连接有吸盘。作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑架的底侧四端处均螺纹连接有固定支脚。本专利技术具有如下有益效果：该吊兰组件投放机构，通过将整理好的吊篮放在进料皮带上，进料气缸通过单向轴承控制下，实现吊篮进料输送，同时，拉力平衡器推动进料机构，沿着导向机构运动，输送至支撑台顶侧的限位组件处，然后，吸盘在传动气缸的带动下，伸出将吊篮吸附，接着，传动气缸复位缩回并将吊篮放开，以使得吊篮通过进料皮带与限位组件之间间隙落下，以使得吊篮投放至瓦楞纸箱中，十分方便，便于免去人工操作，有利于提升该药品外包装的整体工作效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的底侧部分结构示意图。图例说明：1、支撑架；2、夹钳组件；3、进料机构；4、导向机构；5、拉力平衡器；6、进料皮带；7、限位组件；8、吸盘；9、传动气缸；10、进料气缸；11、吊篮；12、支撑台；13、固定支脚。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1-2，本专利技术提供的一种实施例：吊兰组件投放机构，包括支撑架1，所述支撑架1的顶端固定连接有支撑台12,所述支撑台12的顶端两侧边缘处均设置有夹钳组件2，两个所述夹钳组件2均嵌入连接有导向机构4，两个所述导向机构4的底侧均设置有拉力平衡器5，两个所述拉力平衡器5共同固定连接有进料机构3，且进料机构3与两个导向机构4之间嵌入滑动连接，所述支撑台12的内侧靠近进料机构3的一侧固定连接有进料气缸10，且进料气缸10的活塞端与进料机构3之间固定连接，所述进料机构3的底侧设置有进料皮带6，且进料皮带6位于支撑台12的内部中侧，所述支撑架1的顶侧固定连接有传动气缸9，且传动气缸9位于两个限位组件7的中间。所述进料皮带6的顶侧设置有吊篮11，便于对药品包装进行收放纳以便于进行药品包装的运输；两个所述导向机构4远离夹钳组件2的一端均固定连接有限位组件7，便于限制进料机构3的位移范围吊篮11；所述进料皮带6与限位组件7之间设置有空隙，传动气缸9复位缩回并将吊篮11放开，以使得吊篮11通过进料皮带6与限位组件7之间间隙落下，以使得吊篮11投放至瓦楞纸箱中；所述传动气缸9的活塞端固定连接有吸盘8，便于将吊篮11吸附固定，进而便于带动吊篮11移动；所述支撑架1的底侧四端处均螺纹连接有固定支脚13，便于提升支撑架1的底侧稳定性。工作原理：在使用吊兰组件投放机构时，通过将整理好的吊篮11放在进料皮带6上，进料气缸10通过单向轴承控制下，实现吊篮11进料输送，同时，拉力平衡器5推动进料机构3，沿着导向机构4运动，输送至支撑台12顶侧的限位组件7处，然后，吸盘8在传动气缸9的带动下，伸出将吊篮11吸附，接着，传动气缸9复位缩回并将吊篮11放开，以使得吊篮11通过进料皮带6与限位组件7之间间隙落下，以使得吊篮11投放至瓦楞纸箱中，十分方便，便于免去人工操作，有利于提升该药品外包装的整体工作效率，有一定的实用性。最后应说明的是：以上仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吊兰组件投放机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端固定连接有支撑台(12),所述支撑台(12)的顶端两侧边缘处均设置有夹钳组件(2)，两个所述夹钳组件(2)均嵌入连接有导向机构(4)，两个所述导向机构(4)的底侧均设置有拉力平衡器(5)，两个所述拉力平衡器(5)共同固定连接有进料机构(3)，且进料机构(3)与两个导向机构(4)之间嵌入滑动连接，所述支撑台(12)的内侧靠近进料机构(3)的一侧固定连接有进料气缸(10)，且进料气缸(10)的活塞端与进料机构(3)之间固定连接，所述进料机构(3)的底侧设置有进料皮带(6)，且进料皮带(6)位于支撑台(12)的内部中侧，所述支撑台(12)的顶侧固定连接有传动气缸(9)，且传动气缸(9)位于两个限位组件(7)的中间。/n

【技术特征摘要】
1.吊兰组件投放机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端固定连接有支撑台(12),所述支撑台(12)的顶端两侧边缘处均设置有夹钳组件(2)，两个所述夹钳组件(2)均嵌入连接有导向机构(4)，两个所述导向机构(4)的底侧均设置有拉力平衡器(5)，两个所述拉力平衡器(5)共同固定连接有进料机构(3)，且进料机构(3)与两个导向机构(4)之间嵌入滑动连接，所述支撑台(12)的内侧靠近进料机构(3)的一侧固定连接有进料气缸(10)，且进料气缸(10)的活塞端与进料机构(3)之间固定连接，所述进料机构(3)的底侧设置有进料皮带(6)，且进料皮带(6)位于支撑台(12)的内部中侧，所述支撑台(12)的顶侧固定连接有传动气缸(9)，且传动气缸(9)位于两个限位组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁杰，高勇，杜若晨，
申请(专利权)人：河北博柯莱智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13