一种带有收放机构的无人机吸附装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有收放机构的无人机吸附装置，属于无人机吸附领域，具体包括顶座、支撑杆、弹性绳、底座和双舵机；第一舵机固定在顶座，通过输出轴带动摇臂旋转，从而带动与摇臂连接的支撑杆进行收放；支撑杆上安有回复拉扣，支撑杆底端安装在第二套筒上，第二套筒与底座铰接，形成转轴；底座底面布置有仿生粘附干胶，底座上方布置有回复拉钩，与回复拉扣之间连接弹性绳；底座内部安装第二舵机，输出轴连接摇臂，在底座上对称位置设有的上下开口之间转动，从而带动与摇臂相连的回复顶杆上下运动，完成吸附材料的吸附和脱离；本发明专利技术装置简单可靠，轻质高效，采用双舵机驱动，质量小，扭矩大，具有很高的效率，灵活性高，抗风性能强。

【技术实现步骤摘要】
一种带有收放机构的无人机吸附装置
本专利技术属于无人机吸附
，具体是一种带有收放机构的无人机吸附装置，可增强抗风性能，实现长时稳定吸附。
技术介绍
近年来，微型无人机的应用场景越来越广泛，微型无人机可在人难以察觉的位置潜伏侦查，提供作战信息，执行打击任务；然而续航时间一直制约着作战效能的提高。目前比较热门的解决方案是将无人机吸附停靠在壁面上，这样可以减少滞空时间，同时增加战场停留时间。设计一款结构简单，实用可靠的无人机吸附装置，让无人机在进行任务的同时减少能量损耗，以延长无人机续时间，是当前很有需求的研究方向。国内外现有的吸附方式主要有干胶吸附、推力吸附和负压吸附，在隐蔽性和可靠性上还有改进空间，且较少有吸附装置考虑其抗风性能。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术公开了一种带有收放机构的无人机吸附装置，便于微型无人机吸附在建筑物表面，达到无动力、隐蔽栖息的效果，并具有良好的抗风性。所述的无人机吸附装置包括顶座、支撑杆、弹性绳、两个连接套筒、吸附底座和双舵机。>所述双舵机包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有收放机构的无人机吸附装置，其特征在于，包括顶座、支撑杆、弹性绳、两个连接套筒、底座、第一舵机和第二舵机；/n所述顶座固定安有第一舵机；同时留有外接口，与无人机进行连接；/n第一舵机上安装有摇臂，摇臂与支撑杆一端通过第一连接套筒固定连接；第一舵机的输出轴带动摇臂旋转，带动支撑杆从与顶座垂直的位置运动到与顶座平行的位置；/n在支撑杆的中间位置安有回复拉扣，回复拉扣的下方为第二连接套筒，第二连接套筒通过顶部的开孔与支撑杆另一端连接，第二连接套筒的开孔下方两侧各有一个对称的接口，与底座顶部铰接，形成转轴，第二连接套筒绕此转轴相对于底座转动；/n所述底座底面布置有仿生粘附干胶，底座上方布置有...

【技术特征摘要】
1.一种带有收放机构的无人机吸附装置，其特征在于，包括顶座、支撑杆、弹性绳、两个连接套筒、底座、第一舵机和第二舵机；
所述顶座固定安有第一舵机；同时留有外接口，与无人机进行连接；
第一舵机上安装有摇臂，摇臂与支撑杆一端通过第一连接套筒固定连接；第一舵机的输出轴带动摇臂旋转，带动支撑杆从与顶座垂直的位置运动到与顶座平行的位置；
在支撑杆的中间位置安有回复拉扣，回复拉扣的下方为第二连接套筒，第二连接套筒通过顶部的开孔与支撑杆另一端连接，第二连接套筒的开孔下方两侧各有一个对称的接口，与底座顶部铰接，形成转轴，第二连接套筒绕此转轴相对于底座转动；
所述底座底面布置有仿生粘附干胶，底座上方布置有两个回复拉钩；两个回复拉钩与回复拉扣之间各连接一根弹性绳；
底座内部中空部分固定安装第二舵机，第二舵机的输出轴连接摇臂一端，摇臂另一端连接回复顶杆，在底座的两个回复拉钩中间设有上开口，在底座的底部边缘中间对应位置设有相应宽度的下开口，摇臂在第二舵机的控制下，在上下开口之间绕舵机轴转动，从而带动回复顶杆上下运动；
吸附时，第二舵机控制摇臂从上开口伸出，带动回复顶杆卡在回复拉扣与第二连接套筒之间的支撑杆上，将底座推至与支撑杆垂直位置，使底座的吸附材料吸附在壁面上；脱附时，第二舵机控制摇臂从下开口伸出，同时控制摇臂向下旋转，摇臂与墙壁相互作用，使得底座翘起，实现吸附材料与墙面的脱离。


2.如权利要求1所述的一种带有收放机构的无人机吸附装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天翔，唐浩楠，张真睿，石哲鑫，辜晶晶，张书铭，屈秋林，刘振臣，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11