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本发明公开了一种带有收放机构的无人机吸附装置，属于无人机吸附领域，具体包括顶座、支撑杆、弹性绳、底座和双舵机；第一舵机固定在顶座，通过输出轴带动摇臂旋转，从而带动与摇臂连接的支撑杆进行收放；支撑杆上安有回复拉扣，支撑杆底端安装在第二套筒上，...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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