一种基于焊缝打磨的恒力控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于焊缝打磨的恒力控制系统，包括安装架、磨削机构及打磨控制机构；打磨控制机构和磨削机构均设置在安装架上，且打磨控制机构与磨削机构连接；打磨控制机构包括气动装置、压力测量装置、角度测量装置、位移测量装置及控制装置；气动装置、压力测量装置、角度测量装置及位移测量装置分别与控制装置连接；其中，气动装置与磨削机构连接；本发明专利技术能够适应轴向各个打磨角度情况下的打磨，确保焊缝打磨装置在空间任意角度下输出的力处于一个恒力范围，并且能够对磨削量进行监控和过切保护，力控精度高，结果可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于焊缝打磨的恒力控制系统
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及自动化打磨
，特别是一种基于焊缝打磨的恒力控制系统。
技术介绍
目前国内列车车体和构架打磨精整等大多采用手持气动，电动工具进行加工，不仅加工效率低，产品一致性难以保证，而且生产人员劳动强度大，工作环境恶劣；随着机器人的应用不断深入，一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨相比，机器人打磨能有效提高生产效率，降低成本，但在高精度的磨削加工中，对工件施加的打磨压力是影响表面加工质量和材料去除率的重要因素，因此保证打磨压力的恒定是确保磨削质量和效率的关键。由于机器人打磨属于硬碰硬性质的应用，考虑到机械臂刚性，工件的尺寸偏差和定位偏差等其他因素，常规的机器人打磨难以满足每个工件的打磨量要求，导致轻则造成打磨质量下降，重则造成设备和工件的损坏；传统的打磨恒力控制实现方案为：采用将基板安装装置安装于压力测量装置上，气动装置安装于基板安装装置内，所述执行装置安装于基板安装装置上，并连接气动装置，打磨头装置安装于执行装置上；所述气动装置进行压力设定，通过执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于焊缝打磨的恒力控制系统，其特征在于，包括：安装架、磨削机构及打磨控制机构；/n所述打磨控制机构和所述磨削机构均设置在所述安装架上，且所述打磨控制机构与所述磨削机构连接，以使所述磨削机构在所述打磨控制机构的作用下，实现对焊缝的打磨；/n所述打磨控制机构包括气动装置、压力测量装置、角度测量装置、位移测量装置及控制装置；所述气动装置、所述压力测量装置、所述角度测量装置及所述位移测量装置分别与所述控制装置连接；其中，/n所述气动装置与所述磨削机构连接，用于在所述控制装置的控制下，调整所述磨削机构对所述焊缝的接触力；/n所述压力测量装置用于测量所述磨削机构的轴向压力；/n所述角度测量装置用于...

【技术特征摘要】
1.一种基于焊缝打磨的恒力控制系统，其特征在于，包括：安装架、磨削机构及打磨控制机构；
所述打磨控制机构和所述磨削机构均设置在所述安装架上，且所述打磨控制机构与所述磨削机构连接，以使所述磨削机构在所述打磨控制机构的作用下，实现对焊缝的打磨；
所述打磨控制机构包括气动装置、压力测量装置、角度测量装置、位移测量装置及控制装置；所述气动装置、所述压力测量装置、所述角度测量装置及所述位移测量装置分别与所述控制装置连接；其中，
所述气动装置与所述磨削机构连接，用于在所述控制装置的控制下，调整所述磨削机构对所述焊缝的接触力；
所述压力测量装置用于测量所述磨削机构的轴向压力；
所述角度测量装置用于测量所述磨削机构轴向和径向的打磨角度及计算重力分量和
控制平衡；
所述位移测量装置用于测量所述磨削机构在打磨过程中的位移变化，以实现磨削量
监控及过切保护。


2.根据权利要求1所述的基于焊缝打磨的恒力控制系统，其特征在于，所述气动装置包括：气缸和电气比例阀；所述气缸和所述电气比例阀分别与所述控制装置连接；所述气缸还与所述磨削机构连接；在打磨过程中，通过所述电气比例阀控制所述气缸的进出口压力。


3.根据权利要求2所述的基于焊缝打磨的恒力控制系统，其特征在于，所述磨削机构通过直线导轨安装在所述安装架上，且所述磨削机构在所述气动装置的作用下，沿所述直线导轨进行伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡龙飞，覃江华，
申请(专利权)人：上海中车瑞伯德智能系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31